北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室
- 作品数：98 被引量：332H指数：10
- 相关作者：王克勇宋崧耿小明曾时明王禛更多>>
- 相关机构：中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室中北大学电子与计算机科学技术学院装甲兵工程学院兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国家部委资助项目国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 旋转式微发电机的设计与制造被引量：3
- 2011年
- 为了实现旋转式微发电机对微系统的持续供电,研究了旋转式微发电机的设计、制造以及实验方法。首先,设计了具有单转子和单定子的三相、永磁同步微发电机模型。使用传统的磁路分析法得出了微发电机气隙磁密和感应电动势的表达式,确定了微发电机的主要设计参数。对模型进行有限元分析,得到了感应电动势波形。然后,利用精密加工技术加工了转子和定子各构件,并装配成为尺寸为(Φ7×2)mm3的微发电机样机。最后,通过实验得出了微发电机在不同气隙厚度和不同转速下的感应电动势。实验结果显示,在气隙厚度为300μm,转子转速为10kr/min时,微发电机的一相感应电动势峰峰值为26.2mV;当接入0.23Ω的对称负载时,三相输出功率为357.3μW。结果表明,微发电机输出结果比较理想,有望作为微系统的电源装置。
- 孙韶春石庚辰
- 关键词：微机电系统微电源
- 弹载高动态卫星接收机环路设计及参数优选被引量：1
- 2014年
- 通过对某155mm炮射高动态旋转榴弹飞行动态应力变化规律及其对接收机基带信号处理的影响分析,提出一种适用于此类特殊环境下的高动态接收机环路跟踪策略.从接收机环路跟踪性能角度出发,分析不同跟踪环路信号跟踪性能随噪声带宽变化规律,为合理选取噪声带宽提供理论依据.实验表明,改进后环路设计方案不仅能较好地实现对弹道的检测,同时显著改善了检测信号的信噪比,提高了接收机的跟踪性能和抗干扰能力.
- 曾广裕申强李东光郭敏王瑞石杨杰辉
- 关键词：GNSS接收机高动态弹载跟踪环路
- 侵彻引信用磁电传感器的输出特性仿真分析被引量：3
- 2022年
- 目的解决侵彻引信用磁电传感器在不同侵彻环境下输出特性难以预知的问题,掌握不同结构参数对传感器输出的影响。方法基于一种新型磁电传感器的结构原理,提出一种联合仿真研究方法,研究过程分为2部分,一部分是利用ADAMS软件进行磁电传感器惯性系统的力学特性仿真,另一部分是利用COMSOL软件进行传感器机电转换元件的磁电特性仿真,仿真模型的输入是战斗部在穿靶过程中的过载信息。通过磁电传感器在多次冲击加载试验中获取的实测数据,对仿真模型的仿真结果进行验证。改变仿真模型的相关参数,模拟并分析传感器结构对仿真输出特性的影响。结果仿真穿靶时间的平均绝对误差约为138μs,穿靶时刻仿真电压值的平均相对误差约为5.9%。在给定力学环境的前提下,侵彻引信用磁电传感器中的线圈与磁铁的相对高度会影响输出信号的正负、幅值以及波峰出现的时间,线圈匝数、线圈与磁铁之间的间隔仅对信号的幅值产生影响。结论仿真误差在可控范围内,验证了联合仿真模型的正确性与该研究方法的可行性。该仿真模型可以为侵彻引信用磁电传感器的设计提供指导,并为后续进一步验证侵彻引信起爆控制系统的性能工作提供了新的思路。
- 何瑶段雨涵隋丽张美云
- 关键词：联合仿真目标识别起爆控制
- 基于磁流变脂的微型磁电发电机转速控制被引量：3
- 2018年
- 针对微型磁电式风力发电机在高转速下,发电机结构易损坏,提出了自反馈转速控制方案。利用电压负反馈电路监测发电机的转速,磁流变脂作为执行元件用于发电机转速的控制。磁流变脂的转速控制能力显著,磁场强度为12.68Gs时,发电机的转速由11 000r/min降至5 700r/min;将负反馈电路接入装置中,发电机的输出电压由32V降低至了20V左右。试验结果表明,基于磁流变脂的自反馈转速控制方案可以实现对发电机转速的有效控制。
- 常辉代俊黄珏吴青云何涛
- 关键词：转速控制
- 激光引信目标探测与识别仿真软件的设计被引量：4
- 2015年
- 针对激光引信在实际操作中的复杂性等问题,提出了一种激光引信目标探测识别的仿真软件设计.该设计以激光近炸引信为应用背景,设计了以周视六象限为发射系统的激光导弹模型.通过发射激光光束实现对目标的探测,根据不同目标回波反射功率的计算实现对目标的识别,并利用回波功率阈值判断导弹启动位置,完成整个引信动态模拟.通过对激光引信仿真软件进行功能测试,结果表明模块设计合理,运行正常,测试结果满足使用要求.
- 韩超邓甲昊高静韩敏
- 关键词：激光引信启动特性OPENGL
- 多巡飞器任务规划模型研究
- 以巡飞器为任务规划对象,研究了多巡飞器执行多任务过程中的任务规划问题。采用分层的思想,把任务规划分成航迹规划与任务分配两个相对独立的过程,使复杂问题简单化。在详细分析A~*算法的基础上,针对传统A~*算法代价函数不完善且...
- 王玥曹晓文张志强
- 关键词：航迹规划
- 文献传递
- 基于经验模态分解的多普勒信号提取被引量：2
- 2010年
- 为提高引信目标信息利用水平,针对连续波多普勒体制无线电引信,研究了经验模态分解(EMD)对非平稳多普勒信号的提取。EMD能够自适应地将多普勒信号提取到窄带的子带中。借助仿真手段,按对空、对地两种引信目标信号,分析对比了EMD和小波变换对多普勒信号的提取。仿真结果表明:EMD更适合于对地目标多普勒信号的提取,而在对空目标的多普勒信号提取上不如小波变换。
- 杨彦利邓甲昊
- 关键词：引信多普勒信号小波变换时频调制
- 月面态势感知雷达三维成像方法
- 2011年
- 为实现月球探测器软着陆前在悬停状态下对局部月面起伏态势的有效感知,提出一种基于高度维宽带高分辨以及平面二维接收数字波束形成的雷达三维成像方法.该方法的突出特点是不需要雷达与目标间的相对运动便能实现三维成像.根据成像原理,对雷达发射波形、天线形式及尺寸进行了研究和设计;探讨了成像高度以及场景栅格扫描时的波位步进量问题;给出完整的成像处理流程并进行仿真验证.仿真结果表明,采用该方法可以获得强散射中心三维坐标,重构出场景区域的三维图像.
- 鄢宏华栗苹傅雄军高梅国
- 关键词：三维成像频率步进稀布阵
- 基于软件接收机的标量与矢量跟踪算法设计与分析被引量：1
- 2016年
- 以Matlab软件接收机为平台,研究对比了标量与矢量跟踪算法结构原理及算法设计,并分析了两种不同算法在信号短暂遮挡环境下的接收机跟踪性能.建立了基于扩展卡尔曼滤波的矢量延迟/频率锁定跟踪算法模型,分析了矢量跟踪算法控制过程及时间同步问题,分析了标量与矢量跟踪算法在信号短暂遮挡环境下快速重跟性能及其对定位的影响,并进行了半实物仿真.仿真结果表明,矢量跟踪算法不仅具有更好的快速重跟性能,而且接收机的位置检测精度和位置检测平滑度都优于标量跟踪算法.
- 曾广裕申强董宇光李淼
- 关键词：软件接收机
- 被动毫米波成像系统的发展状况及其关键技术被引量：13
- 2011年
- 毫米波对大气具有良好的穿透性并能提供较好的角分辨率,因此被动毫米波(PMMW)成像技术越来越受到重视。为科学设计PMMW成像系统,本文在分析被动毫米波成像原理、系统组成及辐射特性的基础上,重点阐述了国内外被动毫米波成像的最新进展及关键技术,包括主要器件、系统和信号处理方法等,并提出了被动毫米波成像的发展方向和应用领域。
- 宋崧王学田邓甲昊
- 关键词：被动毫米波成像辐射计焦平面微波单片集成电路
