长春工业大学电气与电子工程学院
- 作品数：1,167 被引量：3,362H指数：21
- 相关作者：刘克平张德江李元春李慧林志琦更多>>
- 相关机构：吉林大学通信工程学院长春工程学院电气与信息工程学院长春理工大学光电工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于自适应反演滑模的四旋翼飞行器姿态控制研究被引量：4
- 2016年
- 基于四旋翼飞行器飞行原理,建立飞行姿态动力学模型,对耦合模型进行了独立通道分解。针对飞行器姿态控制过程中存在不确定性干扰的问题,提出了自适应反演滑模控制方法。该方法对外界不确定性干扰进行了估计,减小了系统的抖振。控制器能够保证系统跟踪姿态位置指令,达到姿态控制目的。通过不同条件下的仿真实验,结果表明该方法可行有效,增强控制系统的适应性和鲁棒性,实现了飞行器在存在不确定性干扰的情况下姿态的稳定控制。
- 曹开发谢慕君李元春
- 关键词：四旋翼
- 红外光指静脉图像采集及其特征提取技术的研究被引量：7
- 2011年
- 提出了一种应用于指静脉光学图像采集系统的新型光路设计,实现了基于最大曲率方法的指静脉提取,并对系统的有效性进行了实验验证。结果表明,采用本文方法的指静脉识别错误匹配率(FAR)为1.67%。
- 江虹郭树旭
- 关键词：生物识别特征提取
- 负压低温蒸馏装置的温度控制被引量：2
- 2014年
- 将模糊控制和传统PID控制相结合,设计了PLC控制器并应用于蒸馏过程生产装置。实验结果表明,该模糊智能控制算法稳定可靠,系统运行稳定。
- 李慧李秀歌王佳增
- 关键词：蒸馏模糊控制PIDPLC控制器
- 基于FOA-GRNN的纳米铁粉分解炉温度预测被引量：2
- 2017年
- 为提高纳米铁粉的制备工艺,实现纳米铁粉分解炉温度的精确控制,提出一种基于果蝇优化算法和广义回归神经网络的纳米铁粉分解炉温度预测方法。该方法采用现场采集数据,选取进液量和各个温区加热装置的开度因素来预测待预测温区温度。通过广义回归神经网络,建立温度预测模型,并利用果蝇优化算法对光滑因子进行动态寻优。选取不同种群规模对建立模型进行验证,并将该文建立模型与普通广义神经网络和粒子群算法优化的广义神经网络模型的预测效果进行对比。验证表明:该文建立模型平均相对误差为0.43%,且能够排除人为设置参数的干扰,具有较好的准确性与稳定性,可进一步用于分解炉温度控制的研究。
- 王盛慧秦石凌
- 关键词：纳米铁粉广义神经网络
- 故障树分析法在汽车故障诊断中的应用被引量：6
- 2009年
- 建立了故障树诊断模型,系统地分析汽车故障现象与原因之间的复杂关系,在此基础上用Visual C++6.0编程语言,开发了汽车故障诊断系统。以悬架系统的诊断为例,验证了该方法的有效性。
- 崔涛刘刚邹鸿雁
- 关键词：汽车故障诊断故障树分析法
- 自适应变步长BP算法在矢量控制转速辨识中的应用
- 以数字信号处理器 TMS320LF2407为控制核心,基于反电动势估算的 ANN 模型,采用转子磁场定向的矢量控制方法,构建了一个由两层 ANN 进行转速辨识的异步电机调速系统。以反电动势误差函数能量最小为控制目标,提出...
- 郭志伟卢秀和关洪亮杜东礼高兴华
- 关键词：矢量控制神经网络
- 文献传递
- 基于功角闭环控制的电励磁同步电机矢量控制研究
- 2015年
- 在分析气隙磁链定向控制的电励磁同步电机矢量控制原理的基础上,提出了一种基于功角闭环控制的矢量控制策略.阐述了功角闭环控制策略的原理,包含功角闭环控制策略给同步电机矢量控制带来的影响以及功角观测模型的构建,并在稳态运行与负载突变2种条件下对控制系统进行了仿真实验.实验结果表明:基于功角闭环控制的矢量控制策略响应速度快、调节时间短.以此控制策略实现的电励磁同步电机按气隙磁链定向的矢量控制具有良好的静、动态运行特性.
- 高源谢慕君
- 关键词：电励磁同步电动机功角凸极效应
- 基于图像传感器的高性能成像系统开发
- 2009年
- 本文以Fill Factory公司的CMOS图像传感器为成像单元,设计了一种高性能图像传感器成像系统。系统的硬件部分具体实现时,利用Verilog HDL在FPGA上进行了相关的驱动和控制,采用低压差稳压器实现对CMOS图像传感器和相关器件的稳定供电,PCB均采用多层板实现。特别是采用了模块化设计,使系统具有小型、高稳定性和灵活性的特点。
- 姜冶赵彬马成
- 关键词：图像传感器VERILOGFPGA
- 空间域图像去噪方法被引量：12
- 2004年
- 在图像的采集、获取、编码和传输过程中,所有的图像均不同程度地被可见或不可见的噪声"污染"。文中就空间域图像两种不同去噪方法线性滤波和中值滤波进行了比较研究,将线性滤波与非线性滤波有机地结合。通过大量实验,得出应用混合滤波器的图像去噪方法。
- 林晓梅李琳娜薄万宝牛刚
- 关键词：线性滤波中值滤波
- L6470在焊接摆动控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 采用ST公司生产的数字控制驱动芯片L6470驱动步进电机,其作为焊枪曲线运动的控制芯片完成复杂的焊接工艺,系统只需通过DSP发出命令,L6470便可以驱动电机进行相应的运动控制,经实验验证,满足了TIG焊接焊枪摆动的控制要求,节省大量资源的同时也减小了经济开销。
- 穆广福付虹
- 关键词：TIG焊接DSP步进电机
