北京科技大学自动化学院
- 作品数：1,255 被引量：6,145H指数：30
- 相关作者：童朝南刘贺平付冬梅刘冀伟杨卫东更多>>
- 相关机构：东南大学自动化学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院国家电网公司中国电力科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于声音识别的中厚板轧线剪切废料掉落状态监控被引量：3
- 2023年
- 为改善中厚板轧线切头剪剪切工序中剪切废料掉落状态需要人工及时监听确定的现状,本文提出了一种基于声音识别的剪切废料掉落状态监控方法。首先,获取现场剪切过程的声音信号;然后,提取其特征与废料掉落声音特征模板进行相关性分析,判断是否是掉落声音;最后,实验证明该方法能够在剪切过程中识别出废料掉落的声音,降低劳动强度,保障设备安全。
- 张飞张飞李艳姣王丽君王丽君
- 关键词：声音识别特征提取
- 基于巡检机器人的吊装作业场景DPIM算法
- 2024年
- 为提高吊车安全作业的高精度检测预警,增强企业安全管理能力,围绕工业安全事件分析与监测预警无人化的需求,定制吊装场景地面和空中飞行相结合的巡检机器人,智能化吊装过程安全规程监控、弹窗图像记录和安全告警。首先,制作包含3120张图片的吊装数据集Cranes-Dataset(CRN-Dataset),提出一种动态视角智能监测(DPIM)算法,以增强人-车-物多尺度目标的快速检测能力;然后,依据多帧图像的角点检测和带噪声基于密度的聚类方法,以及吊车与作业工人空间距离的安全属性,制定安全规则触发告警的流程,实时记录违规操作图像并弹窗预警。结果表明:经过实际部署和验证,DPIM算法相较于其他传统算法,吊装作业目标识别能力有明显提高,且适用嵌入式边缘智能分析节点的实时计算与数据传输,完成危险区域人员拒止的现场部署。
- 林世康侯庆文关淯尹王文财李嘉禄陈先中
- 关键词：巡检机器人
- 计算机绘制相轨迹的新途径
- 1997年
- 本文从等倾线原理提出用计算机绘制相轨迹的方法，并同时将相轨迹转绘出输出量或误差量的时域曲线。其具有通用、快速及精确的特点，为用相平面法分析非线性系统开拓出新的途径。
- 吴并臻王俊然李明艳
- 关键词：自动化系统相轨迹计算机绘制非线性系统
- 仿猎鹰扑翼飞行器自主飞行控制系统设计被引量：1
- 2022年
- 仿生扑翼飞行器作为一种新型的飞行器,具有噪声小、隐蔽性好、机动性强、能量利用效率高等优势,在民用和军用领域具有广阔的应用前景.仿生扑翼飞行器的自主飞行能力是高效执行飞行任务的关键.目前,国内外飞行器的自主飞行研究已经取得了一些成果,然而鲜有以仿生扑翼飞行器为载体的研究.仿生扑翼飞行器特有的驱动结构给自主飞行控制研究带来了较大的挑战.本文以仿猎鹰扑翼飞行器作为研究平台设计了自主飞行控制系统.由于仿猎鹰扑翼飞行器的负载较小,本文采用了重量较轻的STM32微型计算平台作为主控芯片设计了硬件系统.由于微型计算平台的算力有限,本文综合考虑制导精度和运算速度,提出了一种线性/非线性切换制导算法,并通过仿真实验与线性制导、非线性制导算法进行了对比,证明了其更加适合于仿猎鹰扑翼飞行器.考虑到仿猎鹰扑翼飞行器的机构滞后问题,对其滚转角和高度设计了一个串级PID控制器.结合面向仿猎鹰扑翼飞行器的地面站软件,最终实现了基于仿猎鹰扑翼飞行器的自主定高圆弧轨迹跟踪任务.
- 孙永斌马宝忠贺威贺威何修宇
- 关键词：自主飞行
- 新时期工科院校研究生情感压力调查分析
- 研究生属于社会中的高知群体,但却具有情感发育与智力发育的不平衡性。本文以北京某所工科院校的研究生为研究对象,通过对情感压力的抽样调查,分析了研究生情感压力的来源,认为在研究生中加强情感教育是非常必要的,文中给出了缓解研究...
- 宗燕兵黎丽丽
- 关键词：情感教育
- 文献传递
- 物联网学科建设与教学实践探讨被引量：28
- 2012年
- 在物联网学科教学实践基础上,总结并提出物联网工程专业的知识体系、课程规划及教材建设情况,介绍与微软、IBM等企业进行校企合作的情况,探讨物联网工程专业的卓越工程师办学模式,提出实验箱-实验平台-企业实习相结合的实训模式,以此推动物联网工程专业的快速发展。
- 王志良闫纪铮石志国王新平
- 关键词：物联网教学实践
- 多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制被引量：2
- 1994年
- 本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型；针对多指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理。仿真结果表明，离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。
- 王从庆原魁余达太
- 关键词：非线性机器人
- 基于PAD空间情感体验的情感虚拟人评价被引量：2
- 2011年
- 设计了一种具有语言、表情和视线交互功能的情感智能教学虚拟人原型系统。为了获得情感虚拟人系统对用户情感体验影响的定量描述,通过心理物理学实验的方法,利用中文简化版情感量表,对系统进行实验测试,得到了基于愉悦度、激活度和优势度(PAD,pleasure-arousal-dominance)情感空间的情感体验描述。实验结果表明,设计的情感智能教学系统可以提升用户在交互过程中的正向情绪及唤醒度和优势度。
- 谷学静王志良
- 关键词：虚拟人
- 基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
- 2015年
- 研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 张佳媛李洪波刘贺平
- 关键词：移动机器人模糊控制LYAPUNOV函数
- 航拍图像质量评价及其在图像增强中的应用被引量：4
- 2020年
- 无人机在航拍过程中,由于受太阳光及大气环境、无人机姿态变化等因素干扰,导致采集图像出现失真,对后续信息处理造成不利影响。针对上述问题,提出了一种基于卷积神经网络的无参考航拍图像质量评价方法,并将其应用于航拍图像增强处理中。首先,设计了一种多层卷积神经网络。网络包括5层卷积层、5层池化层和3层全连接层;其次,进行卷积层和池化层多层堆叠学习图像特征信息。最后,将学习到的特征通过三层全连接层的回归与分类得到航拍图像质量分数。在自建的失真航拍图像库中进行实验表明,所提方法预测出的航拍图像质量分数与人眼视觉感知具有较高一致性,且在航拍图像增强领域应用效果较好。
- 郭昌周务员刘皓挺
- 关键词：图像质量评价卷积神经网络无参考图像增强
