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安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室

作品数：20 被引量：85H指数：5
相关作者：孔斌更多>>
相关机构：中国科学技术大学中国科学院中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 3篇气体传感
  • 3篇气体传感器
  • 3篇滤波
  • 2篇图像
  • 2篇图像重建
  • 2篇网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇滤波反投影
  • 2篇掺杂
  • 2篇传感器网
  • 2篇传感器网络
  • 1篇代理
  • 1篇地图创建
  • 1篇电容

机构

  • 20篇安徽省仿生感...
  • 18篇中国科学技术...
  • 16篇中国科学院
  • 4篇中国科学院合...
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇安徽建筑大学

作者

  • 6篇张正勇
  • 5篇孔斌
  • 2篇梁华为
  • 2篇李阳铭
  • 2篇王儒敬
  • 2篇郑飞
  • 2篇杨波
  • 2篇于震
  • 2篇梅涛
  • 2篇吴凌飞
  • 2篇徐定钧
  • 2篇赵雪宇
  • 2篇孟庆虎
  • 1篇孔德义
  • 1篇陈万明
  • 1篇成二康
  • 1篇刘世法
  • 1篇胡小舟
  • 1篇高理富
  • 1篇王亚雄

传媒

  • 4篇传感技术学报
  • 3篇计算机系统应...
  • 2篇模式识别与人...
  • 2篇测控技术
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机应用
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 6篇2009
  • 4篇2008
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于肌动信号的股四头肌收缩力量估计方法研究被引量：4
2018年
针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求,提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法,该方法具备采集设备安装方便、鲁棒性强且宜人性好等优点。通过采集人体股四头肌主要肌肉的MMG信号,提取平均绝对值MAV、平均功率频率MPF、样本熵Samp En及2个不同通道MMG信号之间的相关系数CC2Cs 4个特征,利用基于稀疏贝叶斯理论的相关向量机算法RVM构建了MMG-肌肉收缩力量模型,并验证了所提方法的有效性和准确度。结果表明,同一参与者的模型估计结果的均方根误差RMSE为8.7%MVC(最大肌肉随意收缩力),决定系数R^2为0.817,该方法是一种有效、适宜应用在可穿戴设备的人体股四头肌收缩力量估计方法。
王大庆郭伟斌吴海峰高理富
关键词：相关向量机
基于SnO_2-La_2O_3掺杂的敏感材料CO_2气敏特性研究被引量：1
2011年
以半导体氧化物SnO2为基体材料加入40%的活性La2O3材料,制备出了对CO2具有敏感性的气体敏感材料,其检测体积分数范围为(0～5000)×10-6。实验结果表明:在SnO2-La2O3敏感材料的基础上掺杂适量CeO2,Ag2O,SiO2等氧化物,不仅提高了其对CO2气体的灵敏度,而且可以提高其稳定性,从而大大改善了其对CO2的敏感特性。在实验结果的基础上,分析并讨论上该系列材料对CO2气体的敏感机制。基于这种敏感材料的CO2气体传感器具有结构简单、制备简便、使用方便和价格低廉等优点,可用于空气环境监控和农用大棚等场合。
张正勇赵雪宇
关键词：气体传感器掺杂
DS18B20在青藏铁路冻土路基温度场监测中的应用被引量：2
2008年
为简化青藏铁路冻土路基温度场现有测温系统,将单总线数字温度传感器DS18820应用于冻土路基温度场监测系统中,对传感器处理电路及关键元件参数、防水防尘封装方法及温度数据采集算法等做了具体介绍及实验验证。本系统大大降低了整个系统的复杂度和成本。为青藏铁路冻土路基温度场监测提供了一种新的方法。
张志华孔令成王亚雄
关键词：冻土路基温度监测DS18820
一种新型均值滤波器及在压力分布中的应用被引量：6
2009年
提出了一种加入时间窗的时空自适应窗体中心加权的中值均值滤波算法,在自适应的时空滤波窗体内采用中心加权的中值选取并结合加权均值算法滤除压力分布中混合噪声。实验证明:该方法对于受椒盐噪声、高斯噪声污染比较严重的压力分布数据有较好的滤波效果,与小波、维纳滤波等其他线性滤波算法相比计算量要小得多。
刘世法周旭孙怡宁徐苏祁朋祥
关键词：加权均值滤波时间窗
一种基于POCS约束的图像代数重建算法被引量：5
2009年
不完全投影数据的代数重建问题一直是CT应用中的热点问题.通过对相互垂直角度投影图像之间的关系分析,文中提出一种改进的代数重建(ART)算法.该算法采用记录射线穿过网格编号和射线与网格相交长度的方法计算投影系数矩阵,并在反投影过程中对不完全投影数据采用凸集投影约束的方法进行重建.实验表明该算法与ART算法相比,图像重建的速度与图像重建的质量都得到较大提高.
胡小舟孔斌成二康胡戎翔
一种新的进化算法——种子优化算法被引量：6
2008年
受自然界种子传播方式的启发,提出一种进化算法——种子优化算法.该算法通过模拟植物生存的自适应现象,逐代进化,寻找最优结果,解决复杂的优化计算问题.对该算法的全局寻优性能进行分析证明.通过典型优化问题的实例仿真实验,表明该算法具有较好的寻优性能.
张晓明王儒敬宋良图
关键词：进化计算全局最优性
金属氧化物气体传感器检测混合气体组分浓度的线性方法与原理被引量：8
2009年
金属氧化物气体传感器的交叉敏感特性给混合气体各组分浓度的定量检测带来了困难。基于传感器的灵敏度与被测气体浓度呈对数线性关系,同一传感器对不同被测气体具有不同的灵敏度,不同传感器对同一气体具有不同的敏感特性,描述了采用多个传感器检测混合气体各组分浓度的线性原理与方法,并介绍了识别未知多组分混合气体中某一组分浓度的方法。分析结果表明,在传感器有效测试浓度范围内,有n种组分的混合气体各组分的浓度的对数等于n×n的指数矩阵乘以n×1的指前系数与传感器的输出的函数的对数矩阵。实验结果显示,对混合气体各组分浓度检测的相对误差小于7%。
张正勇徐定钧于震
关键词：金属氧化物敏感特性多传感器
一种基于共线度的无线传感器网络定位算法被引量：25
2009年
为了充分考虑锚节点之间以及锚节点与未知节点之间拓扑关系对无线传感器网络定位精度的影响,我们引入了共线度的概念并将其应用到多跳网络的节点定位中,在此基础上提出了一种基于共线度的无线传感器网络定位算法(CBLA)。该算法首先动态地调节未知节点能够收集到的邻居锚节点信息,再通过共线度参数挑选网络中好的锚节点组进行位置估计,最后通过加权估计机制来得到最终的节点位置估计。理论分析和仿真结果表明,在规则网络中CBLA算法定位误差较小,最优情况下能够达到6%,在非规则网络中仍可达到较好的定位精度。
吴凌飞孟庆虎梁华为
关键词：无线传感器网络
一种针对特定密度检测的快速FBP算法
2010年
提出了一种针对特定密度检测的快速FBP算法。首先进行不完全数据投影重建,然后依据对密度的先验知识对初步重建图像进行聚类分割,最后找出感兴趣区域来精确重建。文末对该方法进行了实验,并将实验结果和传统FBP算法、几何参数表法做出主观、客观上的比较评价。结果表明,该算法不但能在很大程度上提高传统FBP算法的速度,而且对于感兴趣区域的重建质量上没有影响。
杨波郑飞郭琦孔斌
关键词：X射线图像重建滤波反投影
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法被引量：4
2010年
提出了一种新颖的、无需先验知识的、广泛适用于各种环境的激光雷达数据特征提取方法来解决同步定位与地图创建(SLAM)中的特征提取问题.这种方法采用经典的图像特征提取方法——Harris角点探测器,具体来说,是多尺度Kanade-Tomasi角点探测器,来提取特征.这种方法可以从各种尺度的测量数据中提取稳定、精确的特征点,并同时可以得到特征点描述器和不确定性信息.文章将这种方法应用在了软件仿真环境及经典数据集上,包括:2维的维多利亚公园数据集、英特尔研究中心数据集(Intel Research Center dataset)以及3维的麻省理工学院美国国防部高级研究计划局城市竞赛数据集(MIT DARPA Urban Challenge dataset).实验结果表明这种方法可以从各种环境中提取高精度、高重复性的稳定特征.
李阳铭孟庆虎
关键词：同步定位与地图创建激光雷达特征提取
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