中国航天科技集团公司航天时代电子公司第16研究所
- 作品数：63 被引量：259H指数：8
- 相关作者：孟卫锋王卿戴世荣马建辉马小霞更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国航天时代电子公司研究院水下信息处理与控制国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 双位置初始对准技术在车载捷联惯导系统中的应用研究被引量：2
- 2004年
- 针对车载捷联惯导系统的特点 ,采用双位置初始对准的技术方案实现其初始对准 .重点介绍了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理 ,进行了大量的实验研究 ,并采用改良卡尔曼滤波算法进行实验数据的处理 .实验结果表明 ,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响 ,提高了对准精度 ,并且在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏 ,在导航状态给以补偿 。
- 谢波裴听国万彦辉
- 关键词：捷联惯导系统
- 高精度惯性平台十六位置自标定方案被引量：17
- 2015年
- 针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小二乘解的理论,提出了适合平台多位置自标定系统的可观测性分析方法,并以此为指导,提出了平台多位置自标定系统的优化指标。根据此指标,结合平台信息矩阵的特点,得到了一种最优位置组合的数值搜索算法,并得到十六位置自标定方案。仿真结果显示,此十六位置自标定方案可以较高精度的估计出平台系统的全部51项误差参数。研究结果表明,用尽可能少的位置来高精度的辨识出尽可能多的平台误差参数是可实现的。
- 孟卫锋袁爱红贾天龙江一夫
- 关键词：惯性平台自标定最小二乘
- 基于自适应EKF的平台漂移误差模型参数仿真研究
- 2007年
- 基于惯性平台漂移误差模型是一个复杂的非线性系统,文中引用自适应EKF算法对惯性平台漂移误差模型进行了分析研究,对模型中的某些重要误差参数进行了计算机仿真,并对仿真结果进行了分析。分析表明:该算法可以很好地实现对平台漂移误差模型参数的辨识。
- 贺魁张长虹李光春
- 关键词：惯性平台
- 模糊-PI复合控制在陀螺电源中的应用
- 2008年
- 就陀螺电源负载的非线性和外界强干扰下,提出将模糊-PI复合控制器应用到陀螺电源控制中的理论。即通过实时检测误差信号是否落入某个阈值范围之内决定何时切换模糊控制和PI控制。实验表明,该方案达到了良好的控制效果,提高了电源的输出波形质量。
- 徐瑞峰张英敏郭林肖
- 关键词：非线性负载模糊-PI复合控制
- 圆锥扫描光学系统成像特性的三维分析
- 2007年
- 本文对圆锥扫描光学系统的成像特性进行了研究,推导出了目标以及光学系统结构对像平面位置和像点轨迹的影响关系,其结果对红外导引系统的分析与设计具有现实意义.
- 李玉涛屈孝池张天孝
- 关键词：红外圆锥扫描光学系统
- 基于ANSYS的位标器陀螺磁路分析
- 2008年
- 位标器陀螺磁路设计的好坏将直接影响陀螺的跟踪速度等诸多性能。某型号位标器陀螺的磁路在忽略各种漏磁的情况下,可以得到一个接近于最佳工作点的理论值。实际上ANSYS软件对磁路的三维数值仿真表明,该磁路设计并非最佳,工作磁场要比理论值低许多。给出了磁路的一种改进方案,并取得了较好的效果。
- 赵善彪李晓钟张天孝
- 关键词：ANSYS
- Si3N4陶瓷球混合轴承在长寿命陀螺电机上的应用被引量：2
- 2003年
- 本文根据长寿命陀螺电机对轴承的要求，介绍了氮化硅Si3N4陶瓷球混合轴承的性能和特点，并与钢制轴承进行了比较。介绍了氮化硅Si3N4陶瓷球混合轴承在陀螺电机上的应用以及寿命试验结果。
- 马志奎
- 关键词：陀螺电机氮化硅SI3N4使用寿命
- 厚膜TiN组织及性能的研究被引量：1
- 2003年
- 本文介绍了直流阴极弧法镀覆的厚膜TiN的组织和性能，研究结果表明：厚膜TiN具有单一的、稳定的相结构、高硬度、高承栽能力和高的附着强度，可以满足气体动压轴承零件的性能要求。
- 何静张志奎
- 关键词：相结构附着强度镀覆惯性器件气体动压轴承
- 激光捷联惯测装置多位置寻北方案被引量：2
- 2006年
- 文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件,利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量,加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量,通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样,解算出系统的方位角,实现激光捷联惯测装置的寻北。
- 党建军师为建
- 关键词：寻北误差补偿
- 利用AWE分析三浮陀螺浮子结构温度场被引量：2
- 2005年
- 主要通过建立某型号三浮陀螺浮子结构温度场模型,利用有限元分析软件仿真其内部工作状态温度场分布情况,为该型号三浮陀螺的改进设计提供重要数据依据。
- 卜石刘娜
- 关键词：液浮陀螺温度场有限元分析软件
