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燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室: 作品数：769 被引量：4,296H指数：26; 相关作者：吴忠强姚成玉吴士昌王振臣黄茹楠更多>>; 相关机构：河北大学电子信息工程学院唐山学院计算机科学与技术系北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

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基于嵌入式Linux系统的Qt/Embedded图像处理界面开发被引量：13: 2009年; 根据ARM9开发平台与GUI软件开发环境Qt/Embedded,针对嵌入式图像处理系统的开发阐述了基于静态图像处理的嵌入式Linux图形界面的开发流程及编程方法,主要包括编译环境的建立、源文件中的关键函数分析及调试中关键问题的解决方法。试验结果验证了用Qt/Embedded开发的图形用户界面应用于嵌入式图像处理系统上效果良好。; 刘福才赵佳伟汤丽娜; 关键词：嵌入式LINUX QT/EMBEDDED 图像处理图形界面开发

基于改进粒子群优化RBF神经网络的轧制力预报被引量：9: 2014年; 依据RBF神经网络的非线性逼近能力和自学习特性,提出基于RBF神经网络的建模方法。将最近邻聚类用于RBF神经网络隐层中心向量的确定,并采用改进粒子群算法对最近邻聚类的聚类半径进行优化,合理确定了RBF神经网络的隐层结构,提出了一种基于改进粒子群算法的RBF神经网络(IMPSO-RBF)。将该网络应用于轧制力的预报,与基本粒子群算法优化的RBF神经网络比较,仿真结果表明其在预报精度和收敛速度上都有很大提高。; 杨景明闫晓莹顾佳琪车海军; 关键词：RBF神经网络改进粒子群算法轧制力预报

基于改进深度强化学习的HEV能量分配策略研究: 2023年; 以并联式混合动力汽车(HEV)为研究对象,建立整车需求功率及动力系统模型,提出一种基于改进深度强化学习(DRL)的能量分配策略。通过改进DRL中的双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,引入双重回放缓冲区,提出DRB-TD3算法以提升原算法的采样效率。设计了基于规则的约束控制器并嵌入到DRL结构中,以消除不合理的转矩分配。在UDDS行驶工况下,以基于动态规划(DP)的能量分配策略性能作为基准进行仿真实验。实验结果表明,与深度确定性策略梯度(DDPG)算法以及传统TD3算法相比,DRB-TD3算法收敛性能最佳,收敛效率分别提高了61.2%和31.6%;所提出的能量分配策略相比于基于DDPG和基于TD3的能量分配策略,平均燃油消耗分别降低了3.3%和2.3%,燃油经济性达到基于DP的95.2%,效果最佳,且电池荷电状态(SOC)能够保持在一个较好的水平,有助于延长电池的使用寿命。; 吴忠强马博岩; 关键词：并联式混合动力汽车荷电状态

铝热连轧弯辊力建模与仿真: 2013年; 弯辊力是调节板形的重要手段,准确的弯辊力模型能够为轧制获得良好的板形。为了准确的预测铝热连轧弯辊力,以某厂1+4铝热连轧实际生产数据为样本,提出了支持向量机(SVM)弯辊力模型。由于SVM的精度及泛化能力依赖于参数选择,故将自由搜索算法(FS)运用到模型参数寻优过程,并分别与BP神经网络和粒子群(PSO)优化的SVM模型进行比较。仿真实验表明建立的FS-SVM模型参数优化速度快、结构简单并且具有较高的预报精度。; 赵新秋刘正亮杨景明车海军; 关键词：支持向量机弯辊力神经网络

可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制被引量：5: 2014年; 针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.; 刘乐方一鸣李建雄常茹; 关键词：分散控制动态解耦自适应反步控制扩张状态观测器

LonWorks总线智能节点的设计与实现被引量：2: 2008年; 在LonWorks总线技术中由于Neuron芯片的应用处理能力相对较弱,为了提高节点的处理能力,文中以ARM7微处理器为主处理器、Neuron芯片为通信协处理器,构成了基于主机的智能节点,并结合中央空调监控实例给出了智能节点硬件与软件的实现方法。在具体应用中,ARM微处理器和ShortStack技术的使用简化了节点的外围电路并将Neuron芯片从应用控制程序中解脱出来,从而提高了节点的数据处理能力。; 焦敏王振臣孙智涛; 关键词：LONWORKS总线智能节点 ARM7 中央空调系统

考虑V2G背景下微电网的一致性能量管理策略被引量：1: 2022年; 电动汽车具有移动储能器的特性,对其充放电行为进行合理调度可以对电网负荷起到削峰填谷作用,并提高电网对风光能源的吸纳能力,为此本文研究了含有电动汽车与电网交互(vehicle-to-grid,V2G)的孤岛微电网分布式能量管理策略.首先通过充放电电价诱导机制,提出一种包含电动汽车聚合商的多智能体微电网效益模型,进而考虑实际能源系统在发电损耗及功率平衡约束下的社会效益最大化问题.其次利用微电网内分布式能源之间信息交互,设计基于多智能体一致性理论的优化求解算法,并进一步考虑系统中存在通信随机时延的情况,最终实现社会效益最大化且系统电价达到一致,并对此研究背景下算法的收敛性进行分析,给出了收敛条件.最后采用标准IEEE-11总线结构对系统进行仿真验证,证明了所提控制策略的有效性.; 任丽娜武瀚焦晓红; 关键词：V2G 多智能体系统通信时延

基于ARM9的数字温度监测系统设计被引量：7: 2009年; 设计了一种数字式温度监测系统,是基于三星公司生产的ARM9内核的S3C2410,通过使用单总线数字式温度传感器DS18B20测量温度值,可实现现场显示、报警、有线传输等功能。介绍了该系统的构成原理和实现流程,重点介绍了系统的硬件结构。; 姚帆王振臣王晓宁; 关键词：单总线 DS18B20 数字式 ARM9

基于PIα控制的分数阶超混沌Chen系统同步研究被引量：1: 2012年; 本文提出一种PIα控制器设计方法,实现了分数阶超混沌Chen系统的混沌同步.首先针对分数阶超混沌Chen系统设计了PIα控制器,然后利用改进的双参数Mittag-Leffler函数估计定理和扩展的Gronwall引理证明了系统的稳定性,并指出了使分数阶超混沌Chen系统同步的控制器参数需满足的条件.仿真结果证实了所设计方法的有效性.; 陈志旺王敬庞双杰; 关键词：混沌同步

3-DOF并联拟人肩鲁棒自适应控制: 2009年; 针对一类3-DOF球面并联拟人肩的轨迹跟踪问题,提出一种鲁棒自适应算法。考虑系统中存在的参数不确定性和外部扰动,利用该模型的参数性质,由集中不确定性描述此机构的参数不确定性和外部扰动,并证明了集中不确定性范数有界。该控制器通过自适应算法在线学习集中不确定性的上界参数,进而实时补偿了由参数不确定性及干扰引起的误差,避免了参数过于保守而导致的控制器饱和,保证了系统的全局指数稳定。严格的证明和仿真结果验证了此算法的有效性。; 王跃灵王沛然王洪斌; 关键词：鲁棒自适应全局指数稳定

燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室

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