中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系
- 作品数：384 被引量：1,686H指数：18
- 相关作者：王瑞侯世喜胡彦逢徐冠楠李松林更多>>
- 相关机构：中国科学院测量与地球物理研究所山东科技大学测绘科学与工程学院武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- MEMS陀螺随机误差的实验测试分析被引量：3
- 2013年
- 为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差。介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法,分析了MEMS陀螺的随机误差特性,通过对实测数据的分析处理确定了陀螺的误差系数,并与技术文档中给出的参数比较,对陀螺精度进行了评价。
- 张宇辛卞鸿巍朱涛
- 关键词：ALLAN方差MEMS陀螺
- 利用垂线偏差计算大地水准面中央区效应的改进方法被引量：9
- 2011年
- 为提高利用垂线偏差计算大地水准面中央区效应的精度,视中央区为矩形域,将垂线偏差分量表示成双二次多项式插值形式,引入非奇异变换,推导出中央区效应的计算公式。垂线偏差理论模型下的分析表明传统公式的误差与纬度以及垂线偏差子午分量沿经线方向的变化与卯酉分量沿纬线方向的变化之间的比值有关;以中纬度某区域分辨率为2′×2′的垂线偏差数据为背景场进行实际计算,结果表明当中央区为计算点所在的1个网格时,传统公式与该公式计算得到的中央区效应差值的最大值达数厘米。该公式可为大地水准面中央区效应的高精度计算提供理论依据。
- 李厚朴边少锋
- 关键词：卫星测高大地水准面
- ICCP重力匹配算法在局部连续背景场中的实现被引量：5
- 2012年
- 提出了在具有统一解析式连续背景场基础上实现迭代最近等值线的匹配算法,建立了局部连续背景场的最近点搜索模型,采用BFGS拟牛顿方法实现置信范围内最近等值点精确定位。分别对连续背景场的ICCP匹配算法和离散背景场的ICCP匹配算法进行了两组对比仿真实验。实验结果表明,连续背景场的IC-CP匹配算法在搜索最近等值点方面有了较大改进,匹配精度有了较大提高。
- 蒋东方童余德边少锋向才炳
- 重力场对飞行器制导的影响及海洋重力测线布设被引量：12
- 2016年
- 重点围绕远程飞行器飞行轨道控制保障需求,开展了空中扰动引力计算和地面重力异常测量精度指标及海洋重力测量测线布设方案的分析与论证。首先通过解析和简化飞行器导航误差解表达式,定量估计了地球重力场对远程飞行器飞行轨迹的影响,并以一定量值的落点偏差为限定指标,研究论证了空中扰动引力的计算精度要求。在此基础上,通过对地面重力异常截断误差及数据传播误差的估计和分析,研究确定了地面/海面网格平均重力异常的观测分辨率和计算精度指标。以此为依据,提出了相对应的海洋重力测量测线布设方案,并通过数值计算验证了所提方案的合理性和有效性。
- 黄谟涛刘敏欧阳永忠邓凯亮翟国君陆秀平吴太旗
- 关键词：海洋重力测量飞行器制导扰动引力
- 大椭圆航线设计的空间矢量方法被引量：9
- 2015年
- 针对传统大圆航线设计采用的球体模型和现代导航设备采用的椭球体模型不统一引起航行误差的问题,研究了基于空间矢量的大椭圆航线设计方法。通过采用空间矢量代数方法直接求解大椭圆顶点,并提出依据长轴矢量和短轴矢量的大椭圆描述方法,应用两个基本矢量推导大椭圆航线方位和航程计算公式,进而研究了大椭圆航线设计算法,重点提出了基于Newton-Raphson(N-R)的等距离航线设计算法。对比算例表明,大圆航线与大椭圆航线设计结果差异明显,大椭圆航线设计算法与航行阶段采用的地球模型一致,可消除大圆航线设计引起的误差,提高航海计算精度。
- 刘文超卞鸿巍王荣颖温朝江
- 关键词：大圆航线航线设计空间矢量
- 海空重力测量平台倾斜改正模型等价性证明与验证被引量：7
- 2016年
- 关于重力测量稳定平台倾斜改正模型选用问题,国内外学者和机构至今未取得完全一致的意见。从理论上证明了当前国际上推荐使用的三种重力平台倾斜改正模型的等价性,估算了平台倾斜重力改正的量值大小,并采用航空重力测量实测数据,对三种改正模型进行了数值验证和对比分析,得出了比较明确的结论,为实际作业选用合适的数据处理流程和改正模型提供了理论依据。
- 黄谟涛宁津生欧阳永忠刘敏陆秀平翟国君邓凯亮
- 关键词：航空重力测量水平加速度
- 双轴旋转惯导旋转方式误差特性研究被引量：3
- 2013年
- 在惯性导航系统定位精度优化问题的研究中,惯性导航系统在误差源作用下会产生误差。对于捷联惯导系统,常见误差源有陀螺和加速度计的常值飘移、随机游走,IMU的安装误差以及陀螺的刻度系数误差等。旋转调制可以抑制某些误差源对系统的影响,而调制效果主要由旋转方式决定。为研究双轴旋转惯导系统在不同旋转方式下的误差特性,推导了在不同旋转方案下的旋转矩阵表达式。分析了惯导系统在上述两种旋转方式以及在陀螺各常见误差源作用下的误差特性。考虑陀螺常见误差源,仿真了捷联惯导以及两种旋转方式下的双轴旋转惯导系统的位置误差模型。结果表明,在一定旋转方式下,双轴旋转惯导系统能够有效提高系统定位精度。
- 何泓洋许江宁查峰李京书
- 关键词：双轴误差分析
- GNSS欺骗防护技术国内外研究现状及展望被引量：36
- 2017年
- 随着电磁环境的日益复杂特别是军事对抗强度的日益加大,卫星导航应用的潜在安全隐患已成为现实威胁.传统的卫星导航抗干扰技术大多针对压制干扰,对欺骗干扰考虑不多,而欺骗干扰对用户造成的危害并不亚于压制干扰.本文简要介绍了欺骗干扰防护技术的研究背景,包括概念、原理、应用案例等,深入分析和总结了国内外抗欺骗干扰技术主要研究进展,最后重点阐述了当前抗欺骗干扰方法存在的问题和未来欺骗防护技术的发展趋势.
- 边少锋胡彦逢纪兵
- 关键词：全球导航卫星系统接收机欺骗
- 基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究被引量：1
- 2009年
- 阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kal-man滤波模型效果较好。
- 董大琼陈永冰
- 关键词：航向KALMAN滤波
- 卫星导航欺骗干扰技术研究进展被引量：12
- 2018年
- 在卫星导航应用越来越重视对抗与防护的背景下,梳理了卫星导航欺骗干扰技术的发展现状。讨论了欺骗干扰的原理和分类,介绍了欺骗干扰对接收机的影响、转发式欺骗干扰定位模型、新型渐变自同步欺骗干扰三个方向的研究进展,最后展望了卫星导航欺骗干扰技术下一步的发展方向。
- 李豹许江宁朱银兵曹可劲胡彦逢李松林
- 关键词：卫星导航欺骗干扰
