为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题,用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题,引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引入鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数γ的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好.
