河北师范大学物理科学与信息工程学院电子信息工程系
- 作品数:105 被引量:446H指数:11
- 相关作者:刘红运句希元刘鸿运吕峰更多>>
- 相关机构:燕山大学信息科学与工程学院燕山大学电气工程学院清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法被引量:8
- 2007年
- 根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求,机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,并通过与RGB色彩空间的算法比较,验证了其有效性和优越性.
- 赵增荣韩提文
- 关键词:足球机器人机器人视觉图象分割图象识别
- 几乎最佳自相关序列偶搜索算法的研究
- 2007年
- 几乎最佳自相关序列偶是一种新的最佳信号,但其一般的搜索方法——穷举法,搜索量太大。根据几乎最佳自相关序列偶的必要条件,提出一种新的搜索方法,给出算法流程图,并进行了实验验证。实验结果表明,算法可大大减小搜索量,比穷举法效果好且耗时短。
- 靳慧龙
- 关键词:搜索算法
- 推广x重新标度模型重标度参数公式与轻子-核DIS过程的核效应
- 2003年
- 与原子核的平均结合能相联系 ,给出了部分子的推广x重新标度模型的重标度参数公式 .利用该公式给出的重标度参数值 ,计算了铝核、钙核、铅核分别与碳核DIS过程的平均结构函数之比 ,结果表明理论计算与实验数据符合较好 .
- 高永华何明中段春贵
- 关键词:核效应原子核
- 多尺度随机建模与分布式多传感器数据融合估计被引量:2
- 2004年
- 针对不同尺度上拥有不同特征的传感器对同一目标状态进行检测的多传感器单模型动态系统 ,利用小波将最细尺度上的状态方程进行有效分解 ,基于小波变换的分析、综合形式建立起以尺度为变量的动态多尺度随机模型。利用该模型将各个尺度上状态的局部估计结果进行有效综合 ,从而在最细尺度上获得目标基于全局信息的最优估计值。
- 吕锋于红文成林辛涛
- 关键词:数据融合多尺度小波变换传感器多源信息
- 一种基于单片机的住宅电子服务系统
- 2000年
- 根据智能大厦和楼宇自动化的总体要求,结合我国实际情况,本文介绍一种适合于普通居民住宅的电子服务系统。通过电话网和配置适当传感器,可实现安全报警和电器控制操作。给出了主要电路的设计方法和软件流程。经调试和运行证明,该系统方案合理、电路工作稳定可靠,可作为楼宇自动化管理的子系统。
- 张大彪康岳屹
- 关键词:住宅单片机防盗电器控制
- DSSS窄带干扰抑制滤波器性能研究与比较被引量:8
- 2010年
- 针对直接序列扩频系统(DSSS)窄带干扰抑制滤波器的输出信干噪比不仅与陷波带宽、陷波深度有关,还受陷波器相位特性影响的问题,推导了扩频信号经二阶直接型IIR陷波器抑制窄带干扰后相关输出信干噪比改善因子闭式解,并与Kwan-Martin结构IIR陷波器、最优Wiener解FIR滤波器性能进行了比较.由理论推导和比较分析可知,在工程实现中对于单频干扰的抑制,直接IIR陷波器优于其他三类滤波器.
- 冯冀宁吴嗣亮姜伟李加琪
- 关键词:直接序列扩频窄带干扰IIR陷波器信干噪比
- 关于一般图形Voronoi图的离散构造法的研究被引量:11
- 2004年
- 生成元为任意图形的一般图形Voronoi图 ,由于其生成元的任意性 ,使得构造一般图形Voronoi图的算法均比较复杂。本文给出了在生成元边界上选取母点 ,利用点为生成元的Voronoi图的离散画法进行构造 ,从而得到一般图形Voronoi图的离散构造法。与其它算法相比 ,该算法的实现与生成元的形状无关 ,无需复杂计算 ,无需考虑误差控制 ,因而更加实用 ,效率也更高。实验结果表明 ,该算法简单 。
- 赵晔张有会赵志辉杨俊华
- 关键词:VORONOI图生成元计算机图形学
- 目标振幅噪声的形成和误差分析
- 2000年
- 分析了雷达目标信号振幅噪声的产生原因及特点,从理论和实验的角度给出了振幅噪声的相关函数。对噪声经过目标跟踪系统后的变化及对雷达跟踪精度的影响进行了定量分析。
- 张大彪
- 关键词:雷达
- 双支路数字化轴角测量系统
- 2000年
- 文中介绍了由双支路自整角机组成的轴角测量系统 ,详细分析了利用精示检测支路提高测量精度的方法。并给出了实际电路。本系统可用于雷达、导弹控制设备进行高精度轴角测量。
- 张大彪王艳菊
- 关键词:自整角机雷达导弹
- 具有水平测距功能的汽车防撞用FMCW雷达
- 2005年
- 本文介绍了一种改进的FMCW防撞雷达系统,通过安装两套系统,可以同时测出前方目标的R、V、水平距离,该系统只需在原有系统的基础上,对测量值作存储、DSP运算,便可实现,但是该系统却可以大幅度的降低雷达系统虚警率的发生,使之能够更广泛的在实际中得到应用.
- 吴欣明靳慧龙
- 关键词:防撞雷达虚警DSP