东京工科大学计算机科学学院
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 相关机构：中南大学信息科学与工程学院吉首大学物理与机电工程学院中南大学信息科学与工程学院（信息安全与大数据研究院）更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 基于非线性补偿的重复控制系统设计
- 本文针对一类输入端存在执行器非线性特性的系统,讨论其周期信号跟踪问题。执行器非线性特性广泛存在于工业实际中,它们的存在使得控制器的设计变得复杂。本文提出一种基于非线性补偿的重复控制系统设计方法,通过引入等价输入干扰的方法...
- 陈维杰肖芳春吴敏佘锦华
- 关键词：非线性系统重复控制扩张状态观测器非线性补偿
- 一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计被引量：3
- 2010年
- 重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中的连续控制行为和离散学习行为的连续/离散二维混合模型,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出重复控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用该稳定性条件进行重复控制系统的参数设计。最后用数值仿真验证了文中所提方法的有效性。
- 吴敏周兰佘锦华何勇
- 关键词：鲁棒控制重复控制线性矩阵不等式
- 基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计被引量：7
- 2009年
- 针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件,所给条件可用Matlab工具箱方便地求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
- 吴敏周兰佘锦华何勇
- 关键词：二维混合模型状态观测器线性矩阵不等式
- 基于改进的灰色理论预测铅锌烧结过程综合透气性被引量：3
- 2009年
- 针对铅锌烧结过程中影响烧结综合透气性的因素具有不确定性以及目前已知的预测模型存在建模过程复杂的特点,利用改进的灰色理论来建立其预测模型。首先,考虑到灰色理论能在一定程度上降低不确定性带来的影响以及建模过程简单,建立了基于灰色理论的综合透气性预测模型。接着,针对建模数据序列的单调性改变后传统灰色理论不能及时跟踪数据序列变化的情况,根据建模数据序列单调性改变后的数据个数以及结合具体的单调性改变情况,提出了相应的修正公式,对传统灰色理论的预测结果进行适当的修正。实验结果表明,所提出的改进灰色理论比传统的灰色理论能在一定程度上提高预测精度。
- 丁雷吴敏余锦华段平
- 关键词：铅锌烧结过程不确定性
- 基于多目标粒子群协同算法的状态参数优化被引量：3
- 2010年
- 针对铅锌烧结过程综合透气性、烧结终点的优化具有强非线性、计算复杂等特点,提出了一种有效的多目标粒子群协同优化算法。首先,建立了有综合透气性、烧结终点两个目标的优化模型。接着,通过改进的约束比较方法、粒子极值选取方法,以及利用不同的粒子群来分别优化相应的变量,提出了一种改进的多目标粒子群协同优化算法。最后,利用提出的多目标优化算法进行综合透气性、烧结终点的优化。仿真结果表明,所提出的多目标优化算法能较好地解决综合透气性、烧结终点的优化问题。
- 丁雷吴敏佘锦华段平
- 关键词：铅锌烧结过程
- 基于非线性补偿的重复控制系统
- 本文针对一类输入端存在执行器非线性特性的系统，讨论其周期信号跟踪问题。执行器非线性特性广泛存在于工业实际中，它们的存在使得控制器的设计变得复杂。本文提出一种基于非线性补偿的重复控制系统设计方法，通过引入等价输入干扰的方法...
- 陈维杰肖芳春吴敏余锦华
- 关键词：非线性系统重复控制扩张状态观测器非线性补偿
