华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
- 作品数：54 被引量：112H指数：6
- 相关作者：常松涛谢富强王志燊魏锟亮周小林更多>>
- 相关机构：安徽大学计算机科学与技术学院安徽大学计算机科学与技术学院计算智能与信号处理教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 约束条件下不确定系统的保性能控制被引量：1
- 2006年
- 针对一类范数有界不确定连续时间系统,研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件,并等价为线性矩阵不等式的求解问题,给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。
- 徐建省王永骥俞辉
- 关键词：控制约束保性能控制线性矩阵不等式
- 基于H_∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法被引量：4
- 2010年
- 利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制理论设计外回路鲁棒控制器,实现了标准轨迹的精确跟踪,同时给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 郑总准王永骥谢富强李传锋
- 关键词：高超声速飞行器再入制导动态逆
- 基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化?
- 本文采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免了适应值函数中复杂罚函数及罚因子的设计,提高了算法的通用性。以最小控制量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞...
- 苏茂王永骥刘磊常松涛
- 关键词：再入飞行器粒子群优化算法
- 文献传递
- 弹性运载火箭自适应姿态控制被引量：8
- 2011年
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。
- 赵党军王永骥刘磊常松涛
- 关键词：自适应控制陷波器
- 飞行控制系统的动态相对增益方法研究被引量：5
- 2012年
- 提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳态点的关联度,通过对一定工作频率范围的基于频率动态相对增益的求取,可对输入/输出量进行合理的配对,以便来分析和设计具有合适的频率特性的飞行控制系统。通过实例求解表明,两种方法所得配对结果一致,将时域和频域方法结合可以得到全面的分析结果。
- 周小林王志燊王永骥刘磊
- 关键词：多变量系统
- 基于机器视觉的布匹疵点检测系统被引量：9
- 2012年
- 为了提高布匹疵点检测的精度与速度,提出了一种基于机器视觉的布匹疵点检测系统用于取代人工检测。论述了系统的整体结构,包括成像设备、光源选择以及图像采集与处理方式等,并提出了一种基于类别共生矩阵与支持向量机的布匹疵点检测算法。检测算法将疵点检测看作一个两类分类问题,采用从灰度共生矩阵中提取的特征来描述纹理特性,并采用支持向量机来对特征向量进行分类完成疵点的检测。最后通过大量的布匹疵点实例对算法的可靠性进行验证,并对检测算法在不同参数下的检测精度与实时性进行了讨论。
- 毕明德孙志刚李叶松
- 关键词：机器视觉疵点检测灰度共生矩阵支持向量机
- 弹性运载火箭自适应姿态控制
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响，提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处 理，消除弹性模态的影响，并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计，在此基础上，根据极点 配置方法，设计弹性运载...
- 关键词：自适应控制
- 文献传递网络资源链接
- 手功能康复机器人的鲁棒控制研究被引量：1
- 2009年
- 以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。
- 邢科新黄剑徐琦何际平姜军庆
- 关键词：气动肌肉鲁棒控制位置控制
- 基于粒子群算法的再入式飞行器再入走廊计算方法研究
- 2013年
- 提出一种利用粒子群算法计算再入式飞行器走廊的方法。从再入式飞行器再入过程的运动方程出发,将连续无限维的再入飞行器走廊上边界计算问题,转化成计算走廊上有限个点的多个最优控制问题,最后利用粒子群寻优解决每个最优控制问题,从而得到可行的走廊上边界曲线,这种方法得到的走廊上界曲线比传统的准平衡滑翔条件估计的上界要高,更能体现RLV的飞行能力。
- 魏锟亮刘磊王永骥常松涛
- 关键词：再入走廊粒子群算法
- DNA计算中编码序列的过滤函数研究被引量：2
- 2008年
- 构造了用于DNA编码序列过滤的函数,并给出了DNA序列编码的算法,采用该文设计的过滤函数和算法所得到的DNA编码序列,能够满足一定的组合约束条件,并满足一定热力学条件,大大提高了DNA编码字的质量,有利于提高DNA计算的可靠性。
- 王子成周康罗亮强小利
- 关键词：DNA计算DNA编码
