天津航海仪器研究所
- 作品数：939 被引量：2,849H指数：20
- 相关作者：赵小明李中翁海娜李士心孟兆海更多>>
- 相关机构：天津大学哈尔滨工程大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用被引量：22
- 2000年
- 针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵循信息分配原则 ,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 。
- 周哲翁海娜庄良杰
- 关键词：综合导航系统卡尔曼滤波舰船
- 一种改进的残差χ^(2)故障检测算法
- 2022年
- 针对舰船导航系统多源信息融合中故障检测问题,提出一种改进的残差χ^(2)检测算法。该算法克服了传统残差χ^(2)检测算法对门限设置敏感的缺点,通过适当的递推与合理的状态切换,使得改进χ^(2)检测算法受设置门限的影响大大降低,采用一定范围内的门限可达到相同效果,即可采用较宽泛的门限,有利于工程应用设计。仿真结果表明,改进算法相比传统算法能够在精度、稳定度和最大误差值3个方面获得较大改善,将位置误差降低到传统算法位置误差的18%,位置误差波动性降低至传统算法的14%,最大位置误差降低至传统算法的13%。
- 徐峰阎磊傅金琳
- 关键词：故障检测多源信息融合工程应用
- 显控计算机散热优化设计
- 针对某显控计算机的散热问题，本文通过运用优化设计，解决了用户在实际使用环境中的计算机程序异常问题，并提出整改建议，以最小的成本满足了计算机的使用需求。
- 张智杰唐志远刘九龙赵盼周爱群
- 关键词：散热加固计算机优化设计
- 基于交叉绕法的光纤环圈瞬态传热模型被引量：3
- 2013年
- 通过深入研究光纤环圈瞬态传热特性,在光纤环圈瞬态SHUPE误差数学模型的基础上,结合ANSYS有限元分析软件建立了基于交叉绕法精确到各匝光纤的环圈有限元模型。根据建立的光纤环圈温度分布模型,比较了交叉绕法与四极对称绕法环圈瞬态传热性能。结果表明:在相同的温度激励条件下,采用交叉绕法光纤环圈的SHUPE残余误差较四极对称绕法降低约90%,与实际测试结果基本相符。
- 于永清王玥泽马林于浩刘伯晗
- 关键词：光纤陀螺温度模型
- 舰载角速度匹配传递对准方法研究被引量：21
- 2005年
- 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。
- 黄昆单福林杨功流刘玉峰
- 关键词：KALMAN滤波甲板变形
- 激光陀螺捷联惯导系统IMU结构模态分析被引量：10
- 2012年
- 随着机抖激光陀螺捷联惯导系统以其诸多优点在军用与民用导航领域得到广泛的应用,对其体积和重量的要求变得越来越严格。机抖激光捷联惯导系统IMU小型化设计的关键在于减振系统的设计,而减振器仿真模型的建立是该减振系统模态仿真分析的难点。针对这一问题,提出一种通过ANSYS中的"Bushing连接"来模拟减振器的方法,并利用模态实验结果修正其参数,最终建立了一个准确的减振器模型,实现了对捷联惯导IMU振动模态的精确仿真与分析,为其IMU结构的进一步小型化设计奠定了基础。
- 刘昱王伟李城锁
- 关键词：捷联惯导系统模态分析
- 电磁元件的误差补偿
- 2001年
- 提出了电磁元件的多种误差补偿法 ,这些补偿法可显著提高电磁元件的精度和性能 。
- 刘春和潘龙飞
- 关键词：电磁元件误差补偿磁性材料铁磁材料
- 集成电路测试技术与应用被引量：16
- 2002年
- 通过对IMS公司生产的集成电路测试系统ATS的描述,讨论了集成电路(IC)的测试技术及其在ATS上的应用方法,并以大规模集成电路芯片8255为例,给出一种芯片在该集成电路测试系统上从功能分析到具体测试的使用过程。
- 谷健田延军史文张晓黎
- 关键词：集成电路
- 某型惯性平台安装标校方法被引量：3
- 2008年
- 为有效地提高惯性平台的维修性和互换性,给某型惯性平台设计了独特的安装及标校方式。此方法中惯性平台在安装标校时,本身不提供姿态调整的手段,而是通过带有代表惯性平台的水平及方位基准的安装检测平板作为安装标校工具。标校时,使用光学经纬仪及电子水平仪对安装检测平板上的代表惯性平台的水平及方位的光学六面体及水平基准面进行标定。以陀螺经纬仪、光学经纬仪为过渡基准,通过旋转艏向安装固定销达到将安装检测平板的光学方位基准与船体方位基准对齐的目的。以差分电子水平仪为基准,通过研磨安装固定销下垫片的厚度达到安装检测平板的水平姿态与船体基准水平平板水平姿态一致的目的。最终使用螺钉将安装固定销固紧。这样同型号的惯性平台在舰船的任意情况下将实现安装上的互换,而不需要进行二次标校。
- 徐凯马林张群陈国安刘伟
- 关键词：惯性平台
- 全光纤电流互感器λ/4波片的研制被引量：3
- 2016年
- 光纤λ/4波片的相位延迟量与对轴角度误差是光纤电流互感器最主要的误差源之一。研究通过琼斯矩阵分析法建立反射式光纤电流互感器的偏振光学模型,进而得到了相位延迟量与对轴角度误差和标度因数之间的关系,为误差补偿技术提供理论支持。并且进行了实际研制,使得1/4波片消光比可小于0.2d B。
- 惠菲崔晶左文龙张书颖
- 关键词：光纤电流互感器
