同济大学中德学院
- 作品数:1,683 被引量:4,974H指数:25
- 相关作者:沈斌王磊张庆洪胡景北黄官伟更多>>
- 相关机构:西北工业大学自动化学院清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室清华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划德国罗德与施瓦茨公司基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理交通运输工程更多>>
- 无线电应用协议的强强结合作用
- 2001年
- 无线电应用协议 (WAP)融合了因特网与移动通信技术的优势。基于这项技术提供无线信息服务已成为目前移动通信与信息行业新的业务增长点。本文首先阐述了因特网和移动通信技术的发展状况 ,其次简介了连接两者的桥梁 (WAP)的应用 ,再次介绍了WAP的协议结构 。
- 夏云琦
- 关键词:移动通信无线应用协议因特网
- 基于蚁群算法的多无人机协同航路规划被引量:2
- 2011年
- 针对多无人机多目标侦察协同航路规划问题,综合考虑航路航程、航路威胁概率和目标侦察收益,提出基于改进蚁群算法的协同航路规划方法。通过引入挥发系数动态调整、目标方向引导和预定航程,提高算法的收敛性和搜索速度。仿真结果表明,该方法能够较快地搜索到合理的协同航路,适用于协同航路规划的辅助决策。
- 王铭谦
- 关键词:多无人机多目标蚁群算法
- 混合动态系统的联通格式
- 2008年
- 混合动态系统是指即具有连续动力学特性又具有离散事件驱动性质的一类特殊的动力系统,并且两者之间存在着相互耦合作用。例如在"机群作战战术与防空系统效能"仿真中,有诸如飞机及导弹飞行等的连续事件系统,有探测模型、目视模型、火力击中目标、高炮发射过程等离散事件系统。混合系统有明显的外部特征,如不连续性、自治/受控切换以及自治/受控状态跳变等。为了研究这类系统的动态特性,研究人员开发了各类仿真软件,这些软件一些实现了产生系统模型的功能,一些实现了实时仿真功能,一些实现了实时监控模型运行的功能。而在一个系统仿真过程中需要用到不同软件来完成整个仿真任务,这就要求各个软件之间能够实现数据通信。而混合动态系统的联通格式实现了软件之间的数据共享。
- 王磊袁媛
- 关键词:仿真数据通信
- 公共资源民营化相关法律问题研究总报告
- <正>公共资源民营化的实体法律问题和程序法律问题:1、民营化与法律保留。2、民营化与程序保障:信息的及时公开;意见的广泛听取;理由的充分说明特许经营权的授予形式——"公务合同",指为了完成公共行政任务,政府及其代理人与企...
- 王维达刘杰芦鸱刘颖杨卓敏唐丽秋贺晓博王智斌赵琦童林
- 发动机装配生产线ANDON系统的关键技术实现被引量:7
- 2007年
- 结合我国发动机装配生产线自身特点,在建立装配生产线的数据采集与监控系统的基础上,开发了发动机装配生产线ANDON系统。该系统实现了现场设备与车间人员的实时信息交互,从现场级层面保证了发动机的装配质量,具有重要的理论与实际应用价值。
- 沈斌陈伟
- 关键词:数据采集实时监控ANDON系统
- 带非线性因素的电动汽车传动系减振控制
- 2019年
- 针对电动汽车建立了带有非线性元素(间隙)的二质量模型,并利用扩张状态观测器对系统中的传动轴扭矩进行观测并提出一种基于观测器的减振策略,对系统进行仿真,仿真结果表明,该减振策略在系统中的间隙的量小于时控制策略的减振效果明显。
- 余卓平王武振熊璐冷搏
- 关键词:减振非线性
- 基于BEM的时变信道估计与均衡被引量:1
- 2012年
- 该文针对无线通信中的时变信道,推导了基函数扩展模型(BEM)的算法,并在BEM的基础上,设计了针对TDS—OFDM传输系统采用最小二乘和线性最小均方误差估计时变信道参数值的估计算法,以及相应的时变信道均衡算法。仿真结果表明基于BEM信道估计可以很好的拟合真实信道,采取相应的均衡算法后,系统的误码率性能得到明显改善,与PN序列自相关和线性插值均衡算法相比,所设计的均衡算法具有更低的误码率。
- 张晶晶葛万成
- 关键词:BEM时变信道估计
- 生物柴油技术发展现状及其产业化方向的探讨被引量:4
- 2007年
- 介绍了生物柴油技术在国内外的发展现状,重点阐述生物柴油制取技术的突破和最新进展,生物柴油自身理化特性的研究和国家标准的制定,生物柴油对汽车动力性、经济性及排放性能的积极和消极影响。另外,对生物柴油在中国的产业化发展方向上提出几点看法。
- 杨德亮倪计民
- 关键词:生物柴油发动机性能试验
- 数字样机环境下产品试验工况仿真技术
- 2007年
- 电工电子产品的环境试验多在产品开发后期进行,属于实物试验。在数字样机环境下采用CAE技术对产品环境试验工况进行仿真,可在实物样机制出前进行,能够有效地发现设计缺陷。研究了对手机类产品环境试验的静态施压和自由跌落试验工况进行仿真的方法。试验仿真的重要内容是装配体结构的有限元离散。文中采用了针对小型复杂结构的离散化方法——分区法,成功地进行了手机装配体的有限元网络划分。对手机静态施压和自由跌落试验后的响应进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。
- 李鹏忠张为民张月娥
- 关键词:数字样机环境试验仿真
- 基于CAN总线的复合型火灾报警探测器设计
- 2011年
- 介绍了一种基于CAN总线的火灾自动报警控制系统的设计方案,给出了系统总体设计和基于感温感烟复合式火灾探测器的火灾报警控制器的软硬件设计原理。该火灾报警控制系统具有容量大、通信距离远、数据传输速度快、组网方便等优点。
- 秦明芝郭栋
- 关键词:火灾自动报警CAN总线