浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室
- 作品数：1,911 被引量：14,209H指数：47
- 相关作者：李伟傅周东沙道航骆涵秀邓东更多>>
- 相关机构：安徽理工大学机械工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院东北石油大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 液压变压器排量特性被引量：7
- 2006年
- 重点对新型液压变压器的排量特性进行了仿真和试验研究。通过公式推导,建立了新型液压变压器排量计算的数学模型,并利用此模型对液压变压器进行排量特性的仿真研究;同时设计了液压变压器性能测试试验台, 在其试验台上对液压变压器进行了流量、转速、排量随角度变化时各自性能的试验研究,以及排量与负载关系特性的研究;最后,经仿真和试验对比,发现仿真结果与试验结果相吻合。研究表明液压变压器的排量是配流盘控制角度的函数,而与负载大小以及液压变压器的转速无关。
- 徐兵欧阳小平杨华勇徐秀华
- 关键词：液压变压器排量仿真
- 实验盾构刀盘与螺旋机驱动液压系统的集成与PLC控制被引量：6
- 2006年
- 介绍了所设计实验盾构的刀盘与螺旋机驱动液压系统的工作原理与系统集成,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术对泵排量进行实时调节,通过二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成。PLC控制系统采用开放式现场网络,充分发挥了现场总线的特点。
- 邢彤龚国芳杨华勇
- 关键词：盾构刀盘电液比例控制PLC控制
- 基于电水动力驱动的新型微马达的设计与试验
- 2010年
- 以电水动力学的理论为基础,设计制作了一种基于水体动力驱动的新型微马达,这种微马达具有能耗低、结构简单、尺寸小等优点。分别将单体液晶和单体液晶与癸二酸二丁酯的混合液体注入具有4种不同电极结构的微马达,得到了8条转子转速与电压的关系曲线,得出了转速与电压、液体种类、电极结构等关系的一系列结论。
- 阮晓东王海燕邵华邹俊傅新
- 关键词：电水动力学微马达液晶
- 挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术研究被引量：24
- 2004年
- 为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统、液压子系统、伺服控制子系统、节能控制子系统以及土壤挖掘阻力模型,并在ADAMS环境中利用参数关联和模型集成技术,将各个子系统模型集成,构成机电液一体化的挖掘机器人虚拟样机模型.最后通过实验证明了样机模型的精确性.该集成样机模型能够代替实际物理样机对各个子系统的性能进行仿真分析,并从系统的角度对挖掘机器人的性能进行综合评估,提高了产品开发速度和精度,降低了开发成本.
- 刘静潘双夏冯培恩
- 关键词：挖掘机器人虚拟样机ADAMSPRO/E
- 液体粘性调速离合器专用转速调节阀研究被引量：3
- 2005年
- 介绍了液体粘性传动( HVD)装置的基本工作原理和结构;分析了造成HVD装置开环转速平稳性不良的主要原因是作为HVD系统转速调节阀的常规比例溢流阀在小流量低压工况下压力调节线性度和压力稳定性不够;研究开发的一种新型HVD转速调节阀,具有优良的压力调节线性度和压力稳定性,能够显著提高HVD装置在开环工况下输出转速的平稳性。
- 陈宁邱敏秀魏建华岳艺明司忠志
- 关键词：液体粘性调速离合器液体粘性传动比例溢流阀HVD输出转速小流量
- 高压气动容积减压系统的PID控制研究
- 建立了高压气动容积减压系统的数学模型,给出了基于MATLAB -Simulink的高压气动容积减压PID -PWM控制系统仿真模型。仿真和实验研究结果证明高压气动容积减压控制系统的理论模型是符合实际的,并对PID -PW...
- 贾光政王宣银刘昊
- 关键词：高压气动PID控制PWM控制
- 文献传递
- 纳米磁流变液与微米磁流变液之比较被引量：5
- 2004年
- 在介绍了磁流变液的组成和工作原理的基础上 ,分别从稳定性、磁学性质以及其器件的控制性方面 ,对纳米磁流变液和微米液性质进行比较。指出纳米材料在这些方面具有无可比拟的性质 ,有着广泛的应用前景。
- 付华傅周东吴根茂
- 关键词：稳定性磁学性质纳米材料
- GPCM控制阀内流道流场仿真被引量：7
- 2005年
- 广义脉码调制( GPCM)控制阀是一种组合型式的阀,组成的各基元通过液压集成块连接到一起。流体运动在液压集成块流道内的分布规律是研究液压阀流量控制与节能的关键之一,流体在流道内的分布规律决定流体能量损失的大小。利用计算流体力学( CFD)对GPCM控制阀进行了流场的仿真研究,得到了阀内部压力变化与基元流量之间的关系。研究结果有助于在设计GPCM控制阀时使结构优化,降低阀内部能耗与噪声。
- 刘荣王宣银
- 关键词：流场仿真液压集成块广义脉码调制流体运动基元
- 一种基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式气体控制阀的研究被引量：3
- 2007年
- 针对当前气体压电阀普遍存在的工作压力低、输出流量小的问题,设计了一种基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式控制阀,对控制阀的柔性铰链挡板进行了设计和动力学分析,对阀的最大流量作了估算。最后进行了实验研究,结果表明:所设计的压电阀响应较快、允许工作压力高、输出流量大。
- 高平波魏燕定
- 关键词：喷嘴挡板柔性铰链
- 绞吸式疏浚作业专家系统理论与实验研究被引量：8
- 2007年
- 在分析绞吸式疏浚作业系统作业过程和作业要求的基础上,详细介绍了一种以实现疏浚作业过程优化和故障预防为基本目标的专家系统的设计和实现方法。结合疏浚作业的具体目标和要求,从专家系统的功能、结构、知识表示、推理机制等方面对疏浚作业专家控制系统的设计和实现问题进行了研究。现场实验结果表明,该专家系统方案能有效降低疏浚作业过程参数的波动,使疏浚作业的产量稳定保持在较高的水平上。
- 唐建中王庆丰张麒闭治跃
- 关键词：专家系统自动控制疏浚
