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中南工业大学信息工程学院自动控制工程系

作品数：76 被引量：413H指数：10
相关作者：唐朝晖郑晓明聂春兰戴平夏望中更多>>
相关机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系上海交通大学电子信息与电气工程学院上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺冶金工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 70篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 5篇冶金工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇控制系统
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇微机
  • 6篇模糊控制
  • 6篇控制器
  • 6篇计算机控制
  • 5篇智能控制
  • 5篇伺服
  • 5篇鲁棒
  • 4篇电液
  • 4篇伺服系统
  • 4篇人工智能
  • 4篇状态反馈
  • 4篇自动控制
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇计算机
  • 3篇冶炼
  • 3篇液压

机构

  • 75篇中南工业大学
  • 2篇东京工科大学
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇广东机械学院
  • 1篇南京航空学院

作者

  • 16篇吴敏
  • 14篇蔡自兴
  • 10篇桂卫华
  • 10篇罗安
  • 6篇沈德耀
  • 5篇廖力清
  • 4篇张泰山
  • 3篇陈际达
  • 3篇郑晓明
  • 3篇喻寿益
  • 2篇叶俊英
  • 2篇赖旭芝
  • 2篇李正英
  • 2篇佘锦华
  • 2篇成晓明
  • 2篇戴平
  • 2篇凌玉华
  • 2篇刘健勤
  • 2篇唐朝晖
  • 2篇王晶

传媒

  • 14篇中南工业大学...
  • 12篇中南矿冶学院...
  • 10篇计算技术与自...
  • 6篇高技术通讯
  • 5篇控制理论与应...
  • 3篇机床与液压
  • 2篇自动化学报
  • 2篇信息与控制
  • 2篇机器人
  • 2篇中国有色金属...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇电脑与信息技...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇机械与电子
  • 1篇控制与决策
  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 2篇2001
  • 7篇2000
  • 2篇1999
  • 2篇1998
  • 3篇1997
  • 6篇1996
  • 24篇1995
  • 16篇1994
  • 5篇1993
  • 2篇1992
  • 1篇1991
  • 2篇1990
  • 2篇1989
  • 1篇1900
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
绕线式异步电动机转子交流斩波变阻调速系统的研究被引量：1
1999年
大功率绕线异步电动机传统的控制方法是串电阻起动、调速，存在着级差大、冲击大，且难以构成速度闭环控制。本文提出交流斩波变阻调速方案，可实现双闭环控制。仿真表明，效果较好。
张满生罗安
关键词：转子绕线式异步电机
伺服系统数字控制装置
1995年
讨论伺服系统数字控制装置的整体优化设计，提出一种高可靠性、低成本智能数字控制装置，讨论该装置的抗干扰技术和与多种执行元件的接口技术。该装置已成功地应用于电液伺服系统、电机伺服系统和发电机励磁控制系统中。
罗安
关键词：电力系统伺服系统数字控制装置
直流大电流强磁场环境对计算机工作的影响
1995年
对直流大电流条件下工作的计算机受恒定强磁场干扰的现象进行了理论分析及数学计算，探讨了洛仑兹力对计算机屏幕（ＣＲＴ）的影响，明确了在该环境中保证计算机及其ＣＲＴ正常工作的位置和必要的措施，指出了屏蔽体壁厚和材料与磁屏蔽效果的关系，为磁屏蔽的设计提供了依据。
李胜
关键词：恒定磁场磁屏蔽计算机电流直流电
神经元模式分类器学习的进化计算算法
2000年
本文提出了一种用于神经元模式分类器学习的进化计算算法。该算法综合了非确定有限自动机和次群体的动态数据结构,可有效地完成神经网络模式分类器的结构学习,以获得最优的求解结果。该算法的有效性已由计算机仿真实验所证实,可被认为是一种很有发展前途的模式分类系统的机器学习算法。
刘健勤魏敏洁
关键词：进化计算神经网络
工业机器人动态视觉控制的研究与实现
1994年
首先讨论了机器人动态视觉控制的基本概念和基本问题，然后提出了解决视觉速度问题的一套“启发式”方法，并通过视觉控制下的６自由度机械手目标跟踪系统的实现，证实了该方法的可行性和有效性。
戴平
关键词：机器人目标跟踪
大系统分散H∞状态反馈控制的次优设计
本文提出了一种基于H∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法．文中首先描述了分散H∞状态反馈控制问题．然后提出了一种选代算法．这种算法不需对原系统矩阵作任何变动,应用可行方向阵,使获得的状态反矩阵具有块对角的结构．文...
桂卫华吴敏陈宁
关键词：分散控制H∞状态反馈
文献传递
一种用于机器人高层规划的专家系统被引量：9
1995年
介绍了一种新颖的基于知识的机器人高层规划系统─—机器人规划专家系统，讨论了该系统的结构和子规划系统，分析了规划性能。规划结果表明，该系统具有较强的规划能力，较快的规划速度，较大的灵活性、适应性和可扩展性。
蔡自兴
关键词：机器人专家系统
鲁棒控制系统的μ分析与μ综合被引量：2
1993年
本文引入结构奇异值μ,讨论结构不确定性系统鲁棒控制的μ方法,并给出一个例子。
吴敏桂卫华
关键词：鲁棒控制
煤气炉的压力递阶控制被引量：3
1994年
论述了６台煤气炉计算机控制系统中的压力递阶控制设计，利用专家系统技术求解高一级的协调算法，由ＷＡＳ控制器完成对各台煤气炉压力的直接控制，并介绍了设计中的有关方法、整个系统的实现技术及工业运行结果。它为解决复杂的实际工业生产过程的控制问题提供了一种全新的方法。
阳春华沈德耀
关键词：煤气炉专家系统
混合煤气加压机模糊控制系统被引量：1
1994年
介绍了混合煤气加压机模糊控制系统的组成原理、硬件结构和软件框图。系统采用智能模糊控制器，并在模糊控制查询在的２个量化级之间引入按偏差量化余数的比例调节，使模糊控制量连续化，从而提高模糊控制的效果，该系统已成功地应用于生产过程，运行结果表明，系统的静态精度高，动态品质好，工作可靠，控制功能强，是一种较完善的计算机模糊控制系统。
张泰山谢长焱邓永红王修岩周孚宏
关键词：模糊控制混合煤气轧钢
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