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同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系

作品数：342 被引量：1,151H指数：15
相关作者：陈辉堂张伟宋梦譞朱丙坤陈俊更多>>
相关机构：上海电力学院电力与自动化工程学院信息与控制工程系上海电力学院电力与自动化工程学院华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 278篇期刊文章
  • 61篇会议论文

领域

  • 223篇自动化与计算...
  • 25篇电气工程
  • 20篇交通运输工程
  • 19篇电子电信
  • 16篇机械工程
  • 15篇建筑科学
  • 13篇理学
  • 12篇文化科学
  • 9篇医药卫生
  • 8篇经济管理
  • 7篇动力工程及工...
  • 5篇天文地球
  • 4篇生物学
  • 4篇农业科学
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇水利工程

主题

  • 44篇网络
  • 36篇机器人
  • 24篇控制系统
  • 14篇网络控制
  • 14篇网络控制系统
  • 14篇无线
  • 12篇传感
  • 11篇仿真
  • 10篇遗传算法
  • 9篇数据挖掘
  • 9篇通信
  • 9篇半导体
  • 9篇半导体生产
  • 9篇半导体生产线
  • 8篇列车
  • 8篇教学
  • 7篇调度
  • 7篇预测控制
  • 7篇嵌入式
  • 6篇温室

机构

  • 339篇同济大学
  • 12篇上海电力学院
  • 7篇上海中医药大...
  • 5篇华东理工大学
  • 5篇上海大学
  • 4篇清华大学
  • 3篇宁波大学
  • 3篇同济大学附属...
  • 3篇山东建筑大学
  • 3篇华东交通大学
  • 3篇上海电机学院
  • 3篇浙江大学
  • 3篇上海海事大学
  • 3篇上海海洋大学
  • 3篇香港中文大学
  • 2篇北京大学
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇上海理工大学
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇西安交通大学

作者

  • 57篇陈启军
  • 27篇岳继光
  • 25篇郑应平
  • 25篇王中杰
  • 23篇徐立鸿
  • 20篇何斌
  • 17篇许维胜
  • 16篇王令群
  • 16篇李国正
  • 15篇张伟
  • 14篇郭秀清
  • 13篇朱劲
  • 11篇杨平
  • 10篇蒋式勤
  • 9篇吴启迪
  • 9篇张皓
  • 9篇赵霞
  • 9篇王祝萍
  • 9篇肖辉
  • 8篇余有灵

传媒

  • 38篇机电一体化
  • 11篇系统仿真技术
  • 9篇控制理论与应...
  • 9篇微型机与应用
  • 8篇同济大学学报...
  • 8篇计算机工程与...
  • 7篇控制与决策
  • 7篇装备制造技术
  • 6篇现代科学仪器
  • 6篇自动化学报
  • 6篇华中科技大学...
  • 6篇微型电脑应用
  • 6篇电脑知识与技...
  • 5篇计算机应用
  • 5篇系统仿真学报
  • 4篇科技导报
  • 4篇计算机工程
  • 4篇照明工程学报
  • 3篇计算机集成制...
  • 3篇电子测量技术

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 13篇2015
  • 9篇2014
  • 19篇2013
  • 15篇2012
  • 26篇2011
  • 25篇2010
  • 36篇2009
  • 23篇2008
  • 34篇2007
  • 37篇2006
  • 44篇2005
共 342 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制被引量：10
2013年
研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H_∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.
严怀成苏阵阵张皓杨富文
关键词：网络控制系统H∞控制时变时滞
ZigBee技术在测温系统中的应用被引量：6
2008年
将嵌入式技术与ZigBee无线通信技术相结合,设计出功耗低、体积小、功能强、操作方便灵活的无线温度实时测量仪,着重介绍了系统的工作原理和软硬件设计,该系统经初步测试,运行稳定。
孙科肖宾杰
关键词：嵌入式技术ZIGBEE无线通信温度测量
基于CBTC的ATS站场图自动生成方案的设计与仿真被引量：4
2009年
针对当前CBTC(基于通信的列车控制系统)发展的需求及现状,提出了一种自动生成基于CBTC的ATS仿真系统站场图的实现方法。该方法基于组件化程序设计思想与线路拓扑结构,有效地缩短了基于CBTC的ATS仿真系统的开发周期,简化了开发过程。
顾菲菲郭秀清
关键词：自动生成组件设计
浅谈自动化专业实验室建设与运行机制被引量：1
2009年
自动化专业的实验室建设是培养大学生实践创新能力的重要环节。本文针对著名企业与高校联合共建高水平自动化专业实验室的现状,探讨如何建设具有自动化特色的专业实验室。强调要突出系统论与信息化特色的自动化专业实验室建设理念,为学生提供自主、开放式实验平台。提出改变现有自动化专业实验室运行机制和教学模式,将教学实验与自动化工程实践相结合,倡导教师、学生与企业工程技术人员联合开展自动化专业的实践教学活动。
岳继光萧蕴诗许维胜陈启军
基于全局视觉的场地标定简明算法
在RoboCup小型组机器人比赛中,场地标定的准确性是决定能否精确控制机器人行为的关键,其中所需解决的误差包括:第一、由于摄像机架设的位置无法取得全场信息,必须加装广角镜头,由此产生的广角失真问题.第二、由于摄像机、机器...
张宏辉陈启军杨志仪
关键词：机器人足球摄像机标定
文献传递
中国农村选举研究的现状与展望被引量：2
2010年
介绍并分析了国内外专家、学者对中国农村选举的研究成果,指出消化、吸收国内外优秀研究成果,扬长避短,寻求符合中国农村现状、公正、公平和高效的选举办法,创新、完善农村选举制度,加强选举过程的动态管理,有助于提高农村选举质量,为各级政府提供决策依据,有利于创建和谐的新农村,促进农村民主政治的健康发展。
郑应平邵会廷潘登
关键词：农村选举
4腿机器人足球比赛的通信机制及协作控制被引量：2
2008年
针对4腿机器人足球比赛中机器人的通信机制及协作控制等问题,提出了一种新的完整的分布式多主体系统控制方法,包括通信控制、路径规划以及动态角色分配.该方法通过启发式投标函数进行任务分配,通过电场法表示抽象的环境信息.协作控制中不必进行大量的计算,主体之间不必频繁地进行数据交换.该方法能够满足比赛动态性和不确定性的需要,并在实际比赛中得到了很好的验证.
顾爽陈启军
关键词：多主体系统协作控制电场法动态角色分配
地铁列车PIS存储模块的设计被引量：1
2014年
简要介绍了地铁列车乘客信息系统的结构和功能,针对上海地铁部分线路的存储模块中存在的容量小和转存方式复杂等问题,提出了以USB作为通信方式的存储模块,用FAT32文件系统作为存储方式。同时对存储的过程进行了分析,介绍了存储模块的硬件和软件设计。
徐强郭秀清
关键词：PIS存储模块USBFAT32文件系统
基于计算机视觉技术的水果形状分级方法被引量：52
2005年
以彩色图像为处理对象,提出一种基于傅里叶变换的水果形状分级方法,采用梯度法检测彩色水果图像的边缘,再用边界跟踪算法获取水果的轮廓半径序列,然后将其进行离散傅里叶变换,最后利用傅里叶系数定义分类器,根据给定的分类阈值对水果形状进行分类,对不同水果形状的试验证明了这种方法的有效性。
林开颜吴军辉徐立鸿
关键词：水果边缘检测傅里叶变换计算机视觉技术
昆虫足的吸附机制被引量：4
2007年
自然界中有许多昆虫足上都有吸附垫,这些垫子经过进化能吸附在各种表面上,并能在运动中控制吸附力。昆虫吸附垫要么是光滑的表皮垫子,要么是密布特殊的刚毛。昆虫这种“飞檐走壁”的能力来自于粘液、复杂机械系统以及生物系统之间的相互作用。文章主要参考国内外研究昆虫吸附机制的文献,综述了能在光滑表面上行走的昆虫的基本爬行原理,对其吸附机制进行了分类。并分析目前研究的主要内容,提出目前昆虫吸附机制要解决的问题。最后对吸附机制在仿生机械应用上作了展望。
周群何斌岳继光
关键词：表皮刚毛超微结构材料特性
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