河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
- 作品数：99 被引量：637H指数：13
- 相关作者：岳宏邵猛于庆增邓志鹏崔庆华更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学机械工程学院机械工程系天津职业技术师范大学机械工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于虚拟现实踝关节康复系统的研究被引量：13
- 2007年
- 将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为患者研制出踝关节康复系统,实现了踝关节的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用力。提出踝关节功能康复测评方法,并建立患者康复病案数据库。踝关节康复系统为患者提供有效的运动功能恢复的工具。
- 王瑞利刘更谦于庆增张小俊
- 关键词：踝关节虚拟现实康复医疗
- 基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究
- 2004年
- 为了实现定位抓取任务,提出基于网络的直角坐标机器人视觉控制系统。针对机器人运动控制的非线性与强耦合特性,采用神经网络控制器,构建了图像偏差与运动控制量之间的对应关系。通过对图像增强、边缘提取、特征提取等图像处理方法的综合分析,提出了一套优化组合图像处理法。在计算机网络环境下,采用自定义协议实现图像处理器与运动控制器协调控制,并将远程监控应用到机器人控制中。实验结果表明,该系统能够在视野范围内自动实现定位抓取动作。
- 岳宏何伟
- 关键词：机器人视觉伺服BP神经网络WINSOCK网络编程
- 非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现被引量：2
- 2005年
- 通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析,以ElmoHARmonica伺服驱动控制器为核心,设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于VisualC++和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统,并进行了轨迹跟踪的仿真试验,取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。
- 王仲民刘玉山郑勇峰刘继岩
- 关键词：轮式移动机器人运动控制系统非完整OPENGL运动学模型
- 横向分区非均匀条纹生成算法
- 由于三维测量系统中投影仪倾斜投影横向均匀条纹时会在参考平面上产生双向畸变非均匀条纹,故本文提出了一种横向分区非均匀条纹生成方法以降低投影横向条纹测量误差.这种方法使用分区函数描述非均匀条纹像素-相位之间的关系.投影横向分...
- 易丹邵猛范京京戴士杰
- 关键词：三维测量系统光栅投影
- 文献传递
- 基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究被引量：8
- 2004年
- 将虚拟现实和外骨骼技术引入到肢体的康复工程 ,根据康复医学的运动疗法和作业疗法 ,为上肢残疾患者研制出手臂外骨骼康复系统 ,实现了手臂的运动控制 ,并构建了虚拟环境仿真平台。借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到手臂受到的作用力。提出手臂功能康复测评方法 ,并建立患者康复病案数据库。手臂外骨骼康复系统为患者提供有效的肢体功能恢复的工具。
- 岳宏王小龙
- 关键词：手臂外骨骼虚拟现实康复医疗康复工程
- 专用液压机及其PLC控制系统设计被引量：6
- 2005年
- 设计了一种集机、电、液于一体的专用液压机。文中给出了该机液压系统的工作原理,根据机构的工作要求设计了其PLC控制方案,并给出了硬件配置图。
- 杨杰戴士杰李慨李铁军岳宏
- 关键词：液压机液压系统控制系统PLC
- 并联六自由度微动机器人机构的设计方法被引量：5
- 2001年
- 并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机器人。研究微动机器人机构的设计方法 ,建立了并联六自由度 Stewart微动机器人的空间模型 ,并分析了该微动机器人的机构尺寸与性能指标的关系 ,得到了各向同性、刚度性能图谱 。
- 刘辛军汪劲松高峰
- 关键词：并联机器人微动机器人设计方法
- 基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计被引量：1
- 2004年
- 针对视觉系统处理速度慢的问题,利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传感器用4 f光学处理系统实现光学小波变换滤波,以计算机编程加载滤波器,因此兼有光学信息处理的二维、高速、并行和大容量的优点,以及计算机控制灵活的优点。图像特征提取仿真实验结果表明:效果理想,处理速度快,方案可行。
- 戴士杰岳宏邓志鹏蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉光学信息处理视觉传感器
- 移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真
- 2010年
- 为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。
- 李慨张庭肖淑梅黄鹤
- 关键词：移动焊接机器人焊缝跟踪神经网络动力学
- 电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计
- 2010年
- 为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.
- 刘旭刘志东程秋平戴士杰
- 关键词：电梯导轨
