西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所
- 作品数：328 被引量：2,747H指数：27
- 相关作者：薛建儒孙飞权炜王天树黄小虎更多>>
- 相关机构：西北工业大学计算机学院西北工业大学自动化学院吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- JPEG2000实时截断码率控制新算法及其VLSI结构设计被引量：13
- 2005年
- 提出一种实时编码实时截断的码率控制算法.它根据已分解的小波子带内码块有效位平面数来预测未分解的小波子带内码块有效位平面数,并根据编码通道数和小波/量化权系数为当前编码码块分配码率.并提出一种JPEG2000编码实时截断,两级码率控制的编码体系结构.第一级采用本文提出的算法实时截断码流和编码通道.第二级在低码率下采用JPEG2000标准的PCRD优化算法搜索精确的分层截断点.在最优分层截断之前多数码流和编码通道被预先截断,存储器损耗小,实时性高.低码率下,图像质量跟JPEG2000标准一致.
- 吴宗泽郑南宁黄宇朱悦心梅魁志张静
- 关键词：码率控制VLSI
- 类脑(受脑启发的)计算的问题与视觉认知
- 本文围绕类脑(受脑启发的)计算的研究前沿及其存在的基本问题,强调类脑计算的研究必须面向具体问题,试图从脑网络连接机制及视觉认知的角度探讨类脑计算可能的实现途径和方法,介绍了选择性注意机制在视觉信息处理中的重要作用和实现方...
- 郑南宁任鹏举陈霸东吴昊
- 关键词：人工智能视觉认知片上系统
- 文献传递
- 基于小波和高通滤波的人脸表情细节合成
- 面部表情引起的面部皮肤纹理变化称为表情细节,表情细节能够更好的传递一个人的内心活动。但由于基于传统图像变形的人脸表情合成方法无法合成人脸表情的细节,其合成的表情缺乏真实感。本文在图像变形的基础上提出了一种基于小波和高通滤...
- 李佳宋永红张元林司伟
- 关键词：图像变形高通滤波
- 文献传递
- 基于EPP并口的视频芯片验证
- 2006年
- 增强型并口(EPP)是一种PC机与外设之间简单而可靠的通讯手段。文章使用硬件描述语言Verilog,实现了基于该协议数据读写规范的EPP上传和下载IP核设计,以标准的同步FIFO接口,为FPGA原型与PC机提供实时芯片验证的中间输出和测试矢量输入。并以JPEG2000编码芯片和数字视频解码芯片的验证实例,说明了该IP核在复杂芯片设计的实时验证中的有效应用。
- 梅魁志黄畅曾强吴奇
- 关键词：EPPIP核JPEG2000编码器数字视频解码器
- 基于变分的图像恢复算法及收敛性被引量：5
- 2002年
- 提出了一种保持边缘的正则化图像恢复算法 ,该方法可有效地用于求解线性逆问题的非凸优化过程 .通过对正则化函数及相应泛函性质的理论分析 ,得出了使泛函达到最小的正则化函数表达式 ;引入一个与原非凸泛函相应的二元泛函 ,将非凸优化问题转化为本质上的凸优化问题 ,采用松弛迭代算法获得非凸优化问题的局部极小解 ;证明了所提出的算法是全局收敛的 .
- 张永平郑南宁赵荣椿
- 关键词：变分图像恢复算法收敛性正则化变分图像信息处理
- 机器人鲁棒自适应分散控制被引量：17
- 1998年
- 本文提出一种新颖的鲁棒自适应分散控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪．该控制器结构非常简单，由一个线性ＰＤ反馈＋补偿不确定动力学的非线性自适应反馈构成，能够有效的克服通常难于建模的摩擦力和外部扰动影响，而唯一需要了解的只是各关节输出的位置及速度状态，最后保证全局的渐近稳定．二自由度机器人的仿真证明了该法的有效性．
- 代颖郑南宁李春来
- 关键词：鲁棒控制自适应控制机器人分散控制
- 一种新型基于运动补偿的自适应去隔行算法被引量：11
- 2002年
- 去隔行是电视图像增强处理和视频格式转换的一项关键技术。传统的去隔行算法存在着难以克服的缺陷。文章提出了一种基于运动补偿的自适应去隔行算法,其中包括双向块匹配运动估计,消除块效应和自适应插值三个处理模块。实验证明本算法能够高质量且鲁棒地将场图像重建为帧。
- 杨柳徐维朴
- 关键词：块匹配算法电视信号
- 一种基于JPEG2000标准的高性能FIR滤波器组设计被引量：1
- 2003年
- 文章提出了一种基于JPEG2000标准中无损压缩滤波器组的VLSI实现方法。在文章中我们充分利用了小波系数是2的幂的和的形式的性质、FIR滤波器的线性性质以及流水线的设计技术,不需要乘法器就完成了小波变换。本文所提出的设计方法的特征:没有为小波变换专门设计下采样模块,而是通过一个时钟分频方案来完成;通过移位加来代替乘法运算;无“等待时间”的开销;吞吐量高、芯片面积小。实验结果表明本文提出的方法是一种适合于VLSI实现的设计方案。
- 孙飞孙平陈安宏郑南宁
- 关键词：JPEG2000标准离散小波变换VLSI小波变换
- 基于变形模板和遗传算法的道路检测方法被引量：5
- 2004年
- 道路检测是智能车辆研究的重要内容.道路检测往往受到阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等影响,这些问题导致传统的道路检测算法鲁棒性较差.针对此类问题,本文提出了一种基于变形模板的道路检测方法.首先,对道路边界或标志线进行边缘提取,然后构造了参数可变的道路模型及其同道路边缘轮廓之间的似然函数,最后通过遗传算法搜寻该函数的全局最大值,从而获得参数可变道路模型的最佳参数,仿真实验表明,本文提出的算法对阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等问题均有较好的检测效果.
- 刘铁郑南宁程洪邢征北
- 关键词：似然函数遗传算法
- 驾驶行为智能分析的研究与发展被引量：40
- 2007年
- 越来越多的研究者认识到:深入地理解驾驶员的驾驶行为将有助于制定更为合理的交通法规和设计更加有效的智能驾驶导航系统,从而达到减少交通事故提高交通效率的目的.本文综述了已有的尝试,较为完整地阐述了目前驾驶行为智能分析研究的四个主要方向:纵向驾驶行为分析和避撞,横向驾驶行为分析和道路偏离预警,复杂驾驶行为学习以及驾驶员状态(疲劳、分心等)分析,并指出了今后该领域(特别是国内)的可能发展方向.
- 李力王飞跃郑南宁张毅
- 关键词：驾驶安全
