沈阳航空工业学院电子信息工程学院电子工程系
- 作品数:136 被引量:299H指数:8
- 相关作者:张晓新孙琦何连智房启志李光更多>>
- 相关机构:辽宁中医药大学信息工程学院东北大学信息科学与工程学院吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省自然科学基金辽宁省教育厅科技攻关项目更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 螺旋天线几何尺寸的优化设计被引量:9
- 2003年
- 本文首先导出了螺旋天线输入阻抗的计算公式。然后 ,在使天线输入阻抗满足技术要求的条件下 ,对螺旋天线的几何尺寸进行了优化设计。
- 高建平
- 关键词:螺旋天线输入阻抗几何尺寸优化设计
- 模糊数学在教学评估中的应用被引量:5
- 1994年
- 本文用多级模糊综合评判的方法,对高等学校教学质量进行评估,建立了教与学各级评判的数学模型,提出确定各类函数、关系及算子的方案,为教学评估科学化、数学化,以及教学质量的全面管理提出了一条新的途径。
- 肖位枢
- 关键词:模糊矩阵
- 基于激光雷达的道路边界检测被引量:7
- 2008年
- 针对室外移动机器人道路分割的问题,本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法。算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界,利用边界是直线形状的特征,运用扩展卡尔曼滤波算法对边界深度数据的进行提取,完成道路边界的检测。试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务。
- 于春和
- 关键词:移动机器人激光雷达
- 复杂环境下基于多层激光雷达的障碍检测被引量:1
- 2006年
- 为了完成复杂环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了一种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括候选障碍点的提取、干扰点的滤除及障碍点的聚类分割三个步骤。为了克服激光雷达检测盲区与抑止测量过程中干扰噪声的影响,运用了卡尔曼滤波算法对目标障碍进行了滤波处理。试验结果表明,障碍检测算法稳定可靠。
- 于春和刘济林
- 关键词:激光雷达导航卡尔曼滤波
- 步进式加热炉数模优化控制被引量:9
- 2000年
- 本文针对步进式加热炉 ,提出对温度设定值采用数模优化控制 ,建立了钢坯加热过程在线控制数学模型 ,以便精确控制钢坯出炉温度和温度均匀性 。
- 王颖王成
- 关键词:步进式加热炉数学模型优化控制轧钢钢坯
- 自动配料集散式微机控制系统的设计——凌钢焦化厂配煤生产线不停产改造工程被引量:1
- 2001年
- 叙述了一种采用集散控制技术的自动配煤系统。具体介绍了系统的构成,秤体的设计特点,实时控制设计,过程控制及实现。配煤准确率由人工配煤的60%上升到90%以上,年经济效益600万元。
- 王英尹建刚刘庆栓尚祖烈王颖于维龙
- 关键词:配料控制集散控制PID调节配煤焦化厂
- 超声振动镗削40CrMnSiMoVA(50~55HRC)钢的试验研究被引量:1
- 2001年
- 研究了将超声波的能量施于刀具 ,刀具以超声频振动镗削 4 0CrMnSiMoVA( 5 5HRC)的工艺方法 ;通过试验研究了加工精度、表面粗糙度。
- 张建中李秀人
- 关键词:超声振动镗削加工表面粗糙度飞机材料
- 浅谈电磁兼容技术被引量:2
- 1996年
- 本文简单介绍了电磁兼容基本原理、电磁干扰与消除办法.
- 马虹
- 关键词:电磁兼容屏蔽滤波
- 《医学高等数学》中“点连续”定义的教学实践与体会
- 2012年
- 打破传统教学规律,先以直观分析再以等价推导的方式介绍两个点连续的定义,最后举例说明如何用定义法来判断函数在一点处的连续性。按此方法进行授课,不但能促进学生思考,激发学生的学习兴趣,还能加深学生对定义的理解,提高学习效率,为进一步学习后继内容打下良好的基础。
- 包红徐娜李新关明云
- 关键词:高等数学图象
- 用“2+3”法解决分母为二次多项式的有理函数的积分问题
- 2013年
- 应用2个定理、3个基本公式即用"2+3"法解决分母为二次多项式的有理函数的积分问题。通过例题可知"2+3"法计算简便、快速,适用范围广,易于学生理解、接受。
- 包红徐娜董丹
- 关键词:二次多项式有理函数积分