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安科机器人有限公司
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智慧城市信息技术有限公司
上海中科高等研究院
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自动化与计算机技术
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1篇
2020
10篇
2017
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电力巡检机器人
1.本外观设计产品的名称:电力巡检机器人;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于电力系统的实时视频检测和拍照,对园区,厂区,社区室内外等公共场所进行视频监控,环境感知,智能分析,代替/辅助安保人员执行巡逻任务,保...
肖岩
沈锋
陈剑
安保服务机器人
1.本外观设计产品的名称:安保服务机器人;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于社区物业、图书馆、政务、银行金融、商业大楼等行业的安保服务机器人;;3.本外观设计产品的设计要点:产品形状;;4.最能表明本外观设计...
王跃龙
张东文
黄高超
高志荣
王智锋
一种基于多导航模块的定位方法及移动机器人
本发明公开一种基于多导航模块的定位方法及移动机器人,移动机器人包括GPS导航模块、惯性导航模块、激光雷达导航模块;该方法包括:通过GPS导航模块在t‑1时刻以及t时刻的经纬度坐标,并转换至XY坐标系下坐标值;通过惯性导航...
梅涛
朱昕毅
陈剑
方健
姜丽丽
文献传递
一种机器人及其导航方法、计算机可读存储介质
本发明公开了一种机器人及其导航方法、计算机可读存储介质,该方法包括步骤:获取机器人的目标位置信息及其当前方向的二维点分布;根据获取到的机器人当前方向的二维点分布,确定机器人的多维特征值s;根据确定的机器人的多维特征值s、...
林川
排爆系统
本发明公开一种排爆系统,用于排除待排除的爆炸物,包括红外遥控装置、大气信道与排爆机器人;所述红外遥控装置包括数组红外发射装置;所述红外发射装置,用于接收用户输入的操作指令,并根据所述操作指令发射红外信号至所述大气信道;所...
唐豪杰
方健
朱昕毅
陈伟
陈剑
梅涛
文献传递
设备检测机器人
1.本外观设计产品的名称:设备检测机器人;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于主要用于检测设备工作状态,对航空等设备进行探伤,检测,并且具备视频监控巡逻功能;;3.本外观设计产品的设计要点:产品形状;;4.最能...
肖岩
方健
陈剑
机器人自主导航底盘(安保服务)
1.本外观设计产品的名称:机器人自主导航底盘(安保服务);;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于作为基本移动平台,可通过导航进行自主定位,通过加载不同外部部件实现多种用途;;3.本外观设计产品的设计要点:产品形状...
王跃龙
张东文
黄高超
高志荣
王智锋
同步定位与地图构建方法和设备
本发明公开一种同步定位与地图构建方法和设备,所述同步定位与地图构建方法包括步骤:加载预设的根据机器人的结构而建立机器人运动学模型;通过传感器扫描环境而在预设坐标系中建立参考环境地图;在移动至下一位置时,通过惯性导航系统预...
朱昕毅
陈剑
温从标
陈露
姜丽丽
唐豪杰
梅涛
文献传递
一种电池充电系统及其输出过压保护电路
本实用新型公开了一种电池充电系统及其输出过压保护电路,属于电源技术领域。该保护电路包括第一二极管、第二二极管、开关管和检测控制单元,其中:第一二极管的阳极和第二二极管的阳极分别连接输出电路的高频变压器的两个次级输出端,第...
张朝辉
文献传递
一种机器人室内定位导航系统及方法
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及机器人室内定位导航系统及方法。该方法包括:设置定位系统中所用到的至少三个基站的初始坐标值并据此建立绝对坐标系;接收对机器人在绝对坐标系的目标位置和目标姿态的设定;获取机器人在绝对坐标系的...
陈冬梅
贾林
李涛
王智锋
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