安徽三联交通应用技术股份有限公司
- 作品数:157 被引量:62H指数:5
- 相关作者:田宝瑛洪凡更多>>
- 相关机构:三联学院安徽三联学院安徽三联事故预防研究所更多>>
- 发文基金:安徽省科技攻关计划国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 比亚迪轿车微动开关挡位检测装置
- 本实用新型提供一种比亚迪轿车微动开关挡位检测装置,包括挡位拉杆转臂、固定在挡位处的第一固定板与第二固定板,所述挡位拉杆转臂的底端连接有触杆、其一侧固设有微动开关触发凸点;所述第一固定板设有第一开关安装板、第二开关安装板,...
- 姜旭初
- 文献传递
- 髋关节外骨骼机器人实时助力控制研究
- 2024年
- 针对下肢乏力人群对日常训练或者出行的需求,设计可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体意图的精确识别,并在摆动期提供实时的助力。为了实现个体化差异和频繁启停下的助力无延时,提出一种基于下肢动力学模型的重力补偿控制策略,实时计算辅助力矩。通过模型仿真验证算法的可行性;再通过自由行和穿戴外骨骼自由行对比测试,分别验证了髋关节外骨骼对于启停切换瞬间的识别度及适应性、均速步行下的适应性、助力的及时性和有效性。实验结果表明,基于重力补偿的控制策略能够适应周期或者非周期步态下的启停切换,并在摆动期无延时的助力。
- 李晓丽梅珑郭淑英李伟金来
- 关键词:意图识别机器人
- 一种用于驾驶人的远程监控与异常预警的方法
- 本发明提供一种用于驾驶人的远程监控与异常预警的系统,包括用于检测并判断驾驶人视线方向的视频检测机与用于检测机动车位置、行驶速度的GPS/北斗双模接收器,所述视频检测机与GPS/北斗双模接收器的输出端分别与用于处理数据并判...
- 赵峰姚叶春喻海军刘杰郝诗海邱佳杰王志会祁宝英郭慧陈琳
- 文献传递
- 机动车驾驶人不良驾驶行为诱发机制模型构建被引量:2
- 2013年
- 不良驾驶行为已成为物流运输安全最突出的问题,为了更好地识别与有效控制不良驾驶行为,本文基于不良驾驶行为现况调查,解析了不良驾驶行为的分布规律,析取了不良驾驶行为的因子变量及属性,据此构建了不良驾驶行为诱发机制理论模型:即一个具有不同程度的不良驾驶行为易感性的驾驶员,在特定的机体状态时期,特定的高危驾驶环境时,三个变量(易感性、时期、环境)被高度激发并达到各变量的阈值后,则导致不良驾驶行为发生。经例证应用,与实际情形基本吻合,此模型为预防不良驾驶行为引发的运输事故可以提供参考依据。
- 金会庆金会庆周瑞周瑞王俊骅陆化普
- 关键词:物流交通事故
- 一种交通信号灯状态远程采集装置
- 本实用新型涉及一种交通信号灯状态远程采集装置。包括采集传送模块和接收模块。采集传送模块包括用于采集信号灯电源电压信号的输入电路、第一单片机和第一无线数传电路,输入电路经光电耦合电路与第一单片机的输入端相连,第一无线数传电...
- 喻海军赵峰王志会邱佳杰姚叶春郝诗海祁宝英郭慧刘杰
- 文献传递
- 一种轿车考车通用速度检测装置
- 一种轿车考车通用速度检测装置,检测装置内设有磁钢、法兰盘、磁感应元件、固定支架,磁感应元件安装在固定支架上,固定支架安装在轿车底盘横梁上,磁钢安装在法兰盘与磁感应元件相对的一侧端面上,所述的检测装置包括通用卡盘,通用卡盘...
- 姜旭初赵峰
- 文献传递
- 一种用于道路驾驶技能考试系统中的安全带使用检测装置
- 本实用新型公开了一种用于道路驾驶技能考试系统中的安全带使用检测装置,包括有固定设置于安全带插头上的磁钢和固定设置于安装带插座上的磁感应器。本实用新型结构简单、安装方便,无需拆卸座椅,直接安装于汽车本身安全带的插座和插头上...
- 刘二政魏涛程力
- 文献传递
- 车载显示屏遮阳罩
- 1.本外观设计产品的名称:车载显示屏遮阳罩。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于车载显示屏的遮阳、防晒。;3.本外观设计产品的设计要点:设计要点在于左视图。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:左视图。
- 魏涛程力张松王飞
- 文献传递
- 一种驾驶疲劳远程监控预警装置
- 本发明涉及一种驾驶疲劳远程监控预警装置,驾驶室内安装有摄像头、疲劳报警器、驾驶行为记录仪,无线信号发射器和无线信号接收器,后台指挥中心安装有监控服务器、中央处理器;无线信号发射器分别与摄像头的数据输出端、驾驶行为记录仪输...
- 金会庆宋扬张树林
- 文献传递
- 多特征带宽自适应Mean Shift目标跟踪算法被引量:3
- 2013年
- 在传统均值漂移跟踪算法中,其核函数带宽缺乏较好的自适应调整特性,且易受背景色干扰。为此,提出一种多特征带宽自适应目标跟踪算法。采用颜色和纹理信息创建特征模型,在最优目标位置区域投影,以生成概率密度分布图,通过计算获得目标密度块的长度和宽度,从而自适应调整核函数带宽,用椭圆锁定目标,椭圆形状参数由目标概率密度的矩运算获得。实验结果表明,该算法能够有效适应目标缩放、旋转等复杂运动,并能抵御一定光照变化及背景色干扰影响。
- 丁业兵赵峰郝诗海
- 关键词:目标跟踪纹理概率密度