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广东省智能机器人研究院

作品数：308 被引量：76H指数：5
相关机构：广东华中科技大学工业技术研究院华中科技大学东莞理工学院更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 249篇专利
  • 39篇期刊文章
  • 10篇标准
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 66篇自动化与计算...
  • 38篇电子电信
  • 10篇金属学及工艺
  • 8篇电气工程
  • 7篇经济管理
  • 7篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 44篇激光
  • 30篇机器人
  • 28篇光纤
  • 25篇极紫外
  • 18篇组件
  • 17篇液滴
  • 15篇电机
  • 14篇图像
  • 13篇自动化
  • 12篇装接
  • 12篇无人艇
  • 12篇脉冲
  • 11篇移动机器人
  • 11篇网络
  • 10篇控制器
  • 9篇传动
  • 8篇折叠
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇输出端

机构

  • 301篇广东省智能机...
  • 79篇广东华中科技...
  • 67篇华中科技大学
  • 9篇东莞理工学院
  • 8篇广东工业大学
  • 5篇东莞华南设计...
  • 4篇中国船舶工业...
  • 3篇广东省机械工...
  • 3篇广东国志激光...
  • 3篇深圳市海斯比...
  • 3篇中国电器科学...
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇东莞职业技术...
  • 2篇云南省烟草公...
  • 2篇广东中船军民...
  • 2篇宁波力劲科技...
  • 1篇桂林电子科技...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇南京邮电大学
  • 1篇深圳大学

作者

  • 7篇赵金
  • 5篇叶林
  • 5篇王勇
  • 3篇王春明
  • 3篇王书亭
  • 2篇杨龙祥
  • 2篇杨健
  • 2篇欧阳求保
  • 2篇孟杰
  • 2篇尹玲
  • 2篇谢远龙
  • 1篇罗欣
  • 1篇肖阳
  • 1篇熊长炜
  • 1篇刘志伟
  • 1篇祁超
  • 1篇王浩
  • 1篇张科
  • 1篇陈新度
  • 1篇王旭东

传媒

  • 13篇机电工程技术
  • 2篇机器人
  • 2篇中国科技期刊...
  • 2篇中文科技期刊...
  • 1篇电子科技
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇河南科技
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇中国激光
  • 1篇应用激光
  • 1篇光子学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇南方农机
  • 1篇物联网学报
  • 1篇广东造船
  • 1篇变频器世界

年份

  • 3篇2025
  • 16篇2024
  • 37篇2023
  • 61篇2022
  • 54篇2021
  • 46篇2020
  • 26篇2019
  • 20篇2018
  • 31篇2017
  • 7篇2016
共 308 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种指向性手势和语言指令驱动的目标导航方法及其系统
本公开涉及一种指向性手势和语言指令驱动的目标导航方法及其系统，包括：根据获取的人体初始化图像计算人体指向性手势的方向；结合人体指向性手势的方向和全景深度图像构建局部多层地图，将其与全局多层地图融合，更新全局多层地图，并判...
李新德朱炜义葛树志
液滴靶产生装置、方法和极紫外光源产生系统
本申请涉及一种液滴靶产生装置、方法和极紫外光源产生系统，其中，该装置包括靶材盒、限制装置、非接触式加热器和控制器；靶材盒内放置有预设规格的固体靶材，限制装置和所述非接触式加热器依次设置于靶材盒和真空环境中的预设激光击打位...
马修泉张琳吴寒闻锦程王力波王新兵左都罗陆培祥
数字孪生生产线 第3部分：离散制造设计平台
本部分适用于数字孪生生产线离散制造设计平台的使用运行。
基于硅基可协变衬底制备氧化锌薄膜的方法
一种基于硅基可协变衬底制备氧化锌薄膜的方法，包括：选用顶部具有超薄硅单晶层的SOI材料作为硅基可协变衬底，放入MOCVD设备中；排净MOCVD设备中反应室中的空气；在MOCVD设备中利用载气通入锌源，在衬底上生长一层锌隔...
倪明堂赵健州何立波吴俊美
一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器
本发明针对PID控制器的整定问题，提出一种基于模糊推理的专家自整定PID控制器，其定义了规则触发度、指标符合度等概念，推理规则表达简洁规范，使整个专家系统能够以并行触发的方式工作，通过使用该并行触发的工作方式，以及次优参...
耿涛赵金王旭东刘洋钟凤娟刘淑君
用于光纤的输出头
一种用于光纤的输出头，包括：镜筒、容置在所述镜筒中的光纤套管、连接所述镜筒的光纤冷却组件、及安装所述镜筒中的准直组件；所述光纤冷却组件包括套设在所述光纤套管外侧的液冷套管；所述液冷套管将所述光纤套管限定在所述镜筒中；所述...
马修泉张振海洪春权
一种航拍图像拼接方法和系统
一种航拍图像拼接方法和系统，所述方法包括：接收来自多个无人机的多个航拍图像以及各个航拍图像相对应的飞行状态数据，对所述航拍图像进行排序及几何校正；先对所述当前图像进行边缘裁剪得到当前裁剪图像，然后对所述当前图像和所述当前...
李新德董加鑫葛树志
一种低空航拍图像拼接方法和系统
一种低空航拍图像拼接方法和系统，所述方法包括：搭建语义分割网络，采集低空航拍图像数据集，对所述图像数据中的显著建筑物进行标注，将经标注的图像数据送入语义分割网络进行训练；将待拼接航拍图送入经训练得到的语义分割模型中进行针...
李新德李一帆葛树志
极紫外光生成方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种极紫外光生成方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及激光技术领域。所述方法包括：获取目标极紫外光的目标强度；根据目标强度，确定产生目标极紫外光时所需的目标激光器数量；根据目标激光器数量的激光器对连续滴落的金属...
马修泉蒋富军刘怀亮张琳闻锦程
一种导航定位误差测量方法
一种导航定位误差测量方法，包括步骤：首先在站点固定两个二维码；其次AGV移至目标站点进行机械臂示教，获取AGV在目标站点的拍照姿态以及机械臂的姿态参数；然后进行视觉标定，提取出在图像中两个二维码中心点a、b所在像素位置，...
张国军李根王书亭黄禹孟杰鲍龙谢远龙章小龙蒋立泉梁启亮
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