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北京配天技术有限公司

作品数：375 被引量：44H指数：1
相关机构：北京交通大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺农业科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 374篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 84篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇农业科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 158篇机器人
  • 47篇存储介质
  • 36篇数控
  • 30篇工件
  • 26篇存储装置
  • 23篇计算机
  • 22篇机床
  • 22篇规划方法
  • 20篇数控系统
  • 19篇示教
  • 19篇数控机
  • 19篇数控机床
  • 18篇用户
  • 18篇关节
  • 18篇插补
  • 16篇图像
  • 16篇控制机
  • 16篇控制机器人
  • 14篇电子设备
  • 13篇电机

机构

  • 375篇北京配天技术...
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇张秀丽
  • 1篇王昆
  • 1篇赵洪福

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 64篇2024
  • 15篇2023
  • 44篇2022
  • 71篇2021
  • 32篇2020
  • 35篇2019
  • 23篇2018
  • 31篇2017
  • 16篇2016
  • 38篇2015
  • 6篇2014
共 375 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机械臂以及机器人
本申请公开了一种机械臂以及机器人，该机械臂包括臂部以及腕部，腕部以能够相对臂部转动的方式与臂部连接，臂部包括：第一壳体，设有第一容置空间；第二壳体，一端与第一壳体的一端可拆卸连接，第二壳体设有与第一容置空间连通的第二容置...
谭振阳周国麟
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一种工具在机器人法兰坐标系上的标定方法及装置
本发明公开了一种工具在机器人法兰坐标系上的标定方法及装置，该工具在机器人法兰坐标系上的标定方法包括：获取固定在机器人末端关节安装部上的待标定工具移动至所述待标定工具的中心点与标定参考点重合时所述机器人各关节的旋转角度；获...
穆文锋
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多位置同步旋转驱动装置及自动化设备
本实用新型公开了一种多位置同步旋转驱动装置及自动化设备。其中，所述多位置同步旋转驱动装置用于驱动多个待旋转装置同步旋转，包括安装座，还包括：动力机构，设置于所述安装座上；移动件，与所述动力机构连接并在所述动力机构的驱动下...
柯常训
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一种硬件识别电路、方法及相关设备
本发明实施例提供了一种硬件识别电路、方法及相关设备，用于实现硬件产品和/或版本识别，减少主控芯片的引脚占用，提高硬件电路的可扩展性。本发明实施例中的硬件识别电路可包括：主控芯片、至少一个兼容I2C总线协议的IO扩展芯片；...
索利洋
变宽度坡口的焊接方法、移动终端及储存介质
本申请公开了一种变宽度坡口的焊接方法、移动终端及储存介质，该焊接方法包括：获取激光设备采集的坡口宽度数据，坡口宽度数据位于补偿周期内；利用滤波模型对坡口宽度数据进行滤波，得到滤波数据，以消除坡口宽度数据的误差；将滤波数据...
王磊
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机器人返回起始点的方法、运行方法、机器人及控制装置
本发明实施方式公开了一种机器人停止运行后返回起始点的方法，包括：获取机器人当前所处的位置点；判断当前所处的位置点是否在安全区域内；若当前所处的位置点不在安全区域内，则使机器人不直接执行默认的自动运行操作，其中，默认的自动...
刘子雨叶根郭涛
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一种机械臂
本申请公开了一种机械臂，涉及机器人技术领域。该机械臂包括多个关节电机、多个关节连接件和手爪；关节电机与关节连接件交替连接，多个关节电机中位于机械臂末端的为手爪旋转电机；手爪包括第一爪指、第二爪指和手爪开合电机，第一爪指的...
牛坤
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一种抑振方法、抑振系统、抑振装置和机器人设备
本发明公开了一种抑振方法、抑振系统、抑振装置和机器人设备，该抑振方法包括：获取控制系统中每个时域窗口中采样点的个数和每个采样点对应的速度采样值；根据所述采样点的个数和全部所述速度采样值判断控制系统是否出现振动；当控制系统...
曲跃鹏张鹏飞
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数控系统中操作设备的轨迹平滑方法和装置及数控机床
本发明公开了一种数控系统中操作设备的轨迹平滑方法和装置及数控机床，该方法包括：对该第一加工轨迹和第二加工轨迹分别进行S型速度规划；根据预设的滑过比例预计算该滑过轨迹在该第一加工轨迹和第二加工轨迹上的起点和终点分别对应的速...
苏晓芸
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一种盒体码垛系统
本发明公开了一种盒体码垛系统，包括：机架、输送装置和升降装置，其中机架上设有多个第一导向竖板，多个第一导向竖板之间的区域为用于容置盒体的码垛区域，多个第一导向竖板的下端设有朝向码垛区域延伸的凸台；输送装置位于机架的下方，...
张博沈洪印闫美佳李博文
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