南京理工大学机械工程学院机器人研究所
- 作品数：12 被引量：25H指数：3
- 相关作者：施祖康刘权李世楠更多>>
- 相关机构：南通职业大学机械工程系南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术化学工程更多>>
- 危险工位气动机器人的PLC控制
- 1999年
- 本文介绍了可编程控制器在危险工位中气动机器人控制系统中的应用,并对系统的组成、功能及软件的构成作了简要阐述.
- 韩军
- 关键词：气动机器人PLC控制系统
- 三通管相贯件数控加工专机
- 1996年
- 在锅炉、石油化工管道中有许多三通管接头。为保证三通管接头的强度与加工工效,对三通管接头应选择合理的坡口型式并采用数控专机加工相贯线坡口并施焊。1
- 李世楠黄德耕韩军
- 关键词：接头数控加工专用机床
- 小口径管道机器人的检测精度分析被引量：2
- 2004年
- 研制一种基于介质压差驱动的用于检测小口径在役石油管道残余壁厚的管道检测机器人 ,探究影响该种机器人检测精度的因素 .研究了探头与管壁的距离及探头轴线与管壁表面法线存在偏离时对检测精度的影响 ,反射镜片安装角度的改变以及其它影响检测精度的因素 。
- 朱玉芳施祖康
- 关键词：机器人超声波检测石油管道
- 多级计算机控制的喷漆机器人
- 1997年
- 本文介绍了喷漆机器人及其多级计算机控制系统.该系统上位主控机为STD总线的16位工控机,五个下位从控机为STD总线的单片机.采用示教编程方式,系统配置的软盘驱动器可以将示教结果存储到磁盘中.机器人由具有防爆功能的步进电机驱动.为提高控制性能,驱动系统采用闭环控制.
- 张恩洲韩军
- 关键词：机器人喷漆机器人
- 疲劳寿命的灰色建模研究被引量：11
- 2002年
- 运用灰色系统的理论及方法 ,将疲劳应力与寿命的相互制约关系看成一个灰色系统 ,将疲劳试验的应力水平均匀分成 5级 ,并找出与之对应的安全寿命的白化值。通过对安全寿命值数列的一次累加 ,生成一个光滑离散函数。据此建立灰色系统模型GM(1,1) ,并求解灰色系统的微分方程。通过残差模型GM (1,1)的修正 ,提高模型精度 ,再运用灰色系统模型GM(1,1)的还原模型 。
- 李业农施祖康
- 关键词：疲劳应力灰色系统
- 火箭炮某千斤顶动作可靠性研究被引量：6
- 2001年
- 火箭炮车千斤顶是一个影响战术技术性能的关键件 ,要求它在规定的时间内可靠地支撑起炮车。本文就某千斤顶支撑各阶段的动作特点 ,建立了机构动力学方程。对几种动作过程的可靠性作了深入的研究 ,推导出动作和时间可靠度的求解方法。
- 李业农施祖康
- 关键词：动作可靠性
- 往复推送链负变位设计的研究被引量：1
- 2001年
- 往复推送链是一种新型的炮弹推送装置 ,本文介绍了它的结构形式及工作原理 ,并对它的啮合过程作了详尽的分析。通过对链轮的负变位设计 ,使链条滚轮中心的运行轨迹与理论的轨迹重合 ,有效地提高了其运动的平稳性 ,并对链轮与链条啮合的重合度ε作了分析计算。
- 李业农施祖康
- 关键词：啮合重合度
- 基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1
- 1998年
- 本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿型喷涂机器人.该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器,再驱动防爆电机运行.实际运行情况表明,这一方案具有简单高效安全可靠等优点.
- 张恩洲韩军
- 关键词：机器人喷涂机变频控制仿形
- 往复推送链运动特性的研究被引量：1
- 2001年
- 阐述了一种新型的炮弹推送装置——往复推送链的结构形式及工作原理 ,对链条与链轮的啮合过程作了详尽的分析 ,并通过仿真证明了正常情况下只有一对轮齿与滚轮啮合 ,为轮齿的强度校核提供了有效的依据。建立了推送链的位移、速度、加速度与链轮转角φ之间的关系曲线 ;并通过控制实际与理论运动轨迹之差
- 李业农施祖康
- 关键词：啮合运动特性火炮自动装弹机
- 日本机器人产业现状的调查和有关江苏机器人产业的发展建议被引量：1
- 1998年
- 本文为赴日本机器人考察的报告.文章分析了日本机器人产业的概况,提出江苏机器人产业分三个层次发展,开发、生产和应用要相结合等建议.
- 李世楠
- 关键词：机器人产业
