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合肥哈工特安智能科技有限公司
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29
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阳泉煤业(集团)股份有限公司
山西华阳集团新能股份有限公司
山西大唐国际神头发电有限责任公司
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阳泉煤业(集团)股份有限公司
山西华阳集团新能股份有限公司
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西北电力试验研究院
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2021
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2020
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一种多功能消防机器人
本实用新型提供了一种多功能消防机器人,包括机器人车体、履带行走机构、消防水炮系统、推铲系统、摄像系统、照明系统、自喷淋系统、报警灯和绞盘系统,所述机器人车体的两侧均设置有履带行走机构,且机器人车体的前部设置有消防水炮系统...
管永贺
黄祝青
翟睿
储淼淼
一种水带自动脱落装置
本发明公开了一种水带自动脱落装置,包括主壳体和分别安装在主壳体两端的第一管体和第二管体,第一管体和第二管体用于连接水带或第一管体喷水、第二管体连接水带,主壳体的一侧固定安装有装配管筒,第二管体的一端设置有连接插管,连接插...
管永贺
黄祝青
黄保祥
翟睿
储淼淼
郭祥龙
朱守应
钱龙
王永志
朱华雷
一种基于塔杆作业智能机器人
本实用新型公开了一种基于塔杆作业智能机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的底部固定安装有移动装置,所述机器人主体的顶部活动安装有万向关节,所述万向关节的顶部活动安装有识别头,所述识别头的正面固定安装有传感器探头,所述机...
管永贺
储淼淼
黄祝青
翟睿
郭祥龙
黄保祥
一种可变径管道机器人管径适应机构
本发明公开了一种可变径管道机器人管径适应机构,结构包括:机器人本体、梯形丝杠固定座、梯形丝杠、梯形丝杠螺母、梯形丝杠移动座、梯形丝杠张紧座、连杆AB、连杆CD、连杆EF、支撑杆、连杆FG、张紧支撑杆、履带式或轮式驱动、张...
延春明
李俊杰
高全军
杨路余
赵洁
乔龙龙
陈述
韩震峰
张西龙
文献传递
一种三自由度云台及管道检测装置
本发明提供了一种三自由度云台,包括基座,所述基座内设置有抬升机构,所述抬升机构连接有旋转机构,所述旋转机构连接有摆动机构,所述摆动机构上固定有摄像头;所述抬升机构驱动旋转机构改变高度,所述旋转机构驱动摆动机构以水平轴旋转...
孔祥兵
管永贺
黄祝青
韩震锋
破拆机器人末端控制方法研究
2023年
机器人技术的发展,已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作,进行破拆机器人的本体结构设计,形成了上车体、下车体2个部分,采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果,采用一种爬山算法,针对末端控制电机进行控制。在爬山算法中,给出了功率影响因子、转速、线速度和转角等关键参数的关系和控制规律。试验结果表明,在破拆作业过程中环境条件的变化并未影响爬山算法的稳定工作,其控制是有效的。
曲士民
白文德
李磊
张艺宝
管永贺
关键词:
控制电机
爬山算法
油动消防灭火机器人
1.本外观设计产品的名称:油动消防灭火机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于消防灭火救援。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;5.无设计要点,...
陈邦华
韩震峰
管永贺
孔祥兵
一种履带式机器人独立行走驱动机构
本发明提供了一种履带式机器人独立行走驱动机构,包括:独立驱动机构和控制盒;控制盒设置在机器人本体的上部,所述控制盒的前部安装有抬升连杆,抬升连杆的前侧方安装有摄像头支撑架,且摄像头支撑架的上部安装有摄像头云台,所述独立驱...
孔祥兵
管永贺
黄祝青
韩震锋
一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统
一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统,包括机器人本体、遥控器以及中继装置,所述机器人本体内置终端通信模块,所述遥控器内置控制通信模块,所述中继装置内置中继通信模块。在机器人移动到弯道位置,检测到信号质量变差时,可以将...
乔龙龙
赵新平
申建霞
罗振华
石峰强
郗鸿儒
朱磊
管永贺
陈述
文献传递
一种管道检测部署机器人
本发明公开了一种管道检测部署机器人,结构包括机器人底盘、左抬升杆、右抬升杆、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件、航空插头一、航空插头二、线缆组成;机器人采用模块化设计,机器人底盘、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件作...
管永贺
张西龙
韩震峰
姚康
朱磊
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