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合肥哈工特安智能科技有限公司

作品数：29 被引量：5H指数：1
相关机构：阳泉煤业(集团)股份有限公司山西华阳集团新能股份有限公司山西大唐国际神头发电有限责任公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 26篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 22篇机器人
  • 5篇消防
  • 5篇消防机器人
  • 5篇履带
  • 3篇电机
  • 3篇水炮
  • 3篇履带式
  • 3篇履带行走机构
  • 3篇模块化
  • 3篇开关
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇管道机器人
  • 3篇管道检测机器...
  • 3篇防爆
  • 2篇弹簧
  • 2篇智能机器人
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇丝杠

机构

  • 29篇合肥哈工特安...
  • 5篇阳泉煤业(集...
  • 3篇山西华阳集团...
  • 1篇西北电力试验...
  • 1篇山西大唐国际...

传媒

  • 2篇中国新技术新...
  • 1篇冶金与材料

年份

  • 6篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能消防机器人
本实用新型提供了一种多功能消防机器人，包括机器人车体、履带行走机构、消防水炮系统、推铲系统、摄像系统、照明系统、自喷淋系统、报警灯和绞盘系统，所述机器人车体的两侧均设置有履带行走机构，且机器人车体的前部设置有消防水炮系统...
管永贺黄祝青翟睿储淼淼
一种水带自动脱落装置
本发明公开了一种水带自动脱落装置，包括主壳体和分别安装在主壳体两端的第一管体和第二管体，第一管体和第二管体用于连接水带或第一管体喷水、第二管体连接水带，主壳体的一侧固定安装有装配管筒，第二管体的一端设置有连接插管，连接插...
管永贺黄祝青黄保祥翟睿储淼淼郭祥龙朱守应钱龙王永志朱华雷
一种基于塔杆作业智能机器人
本实用新型公开了一种基于塔杆作业智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定安装有移动装置，所述机器人主体的顶部活动安装有万向关节，所述万向关节的顶部活动安装有识别头，所述识别头的正面固定安装有传感器探头，所述机...
管永贺储淼淼黄祝青翟睿郭祥龙黄保祥
一种可变径管道机器人管径适应机构
本发明公开了一种可变径管道机器人管径适应机构，结构包括：机器人本体、梯形丝杠固定座、梯形丝杠、梯形丝杠螺母、梯形丝杠移动座、梯形丝杠张紧座、连杆AB、连杆CD、连杆EF、支撑杆、连杆FG、张紧支撑杆、履带式或轮式驱动、张...
延春明李俊杰高全军杨路余赵洁乔龙龙陈述韩震峰张西龙
文献传递
一种三自由度云台及管道检测装置
本发明提供了一种三自由度云台，包括基座，所述基座内设置有抬升机构，所述抬升机构连接有旋转机构，所述旋转机构连接有摆动机构，所述摆动机构上固定有摄像头；所述抬升机构驱动旋转机构改变高度，所述旋转机构驱动摆动机构以水平轴旋转...
孔祥兵管永贺黄祝青韩震锋
破拆机器人末端控制方法研究
2023年
机器人技术的发展,已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作,进行破拆机器人的本体结构设计,形成了上车体、下车体2个部分,采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果,采用一种爬山算法,针对末端控制电机进行控制。在爬山算法中,给出了功率影响因子、转速、线速度和转角等关键参数的关系和控制规律。试验结果表明,在破拆作业过程中环境条件的变化并未影响爬山算法的稳定工作,其控制是有效的。
曲士民白文德李磊张艺宝管永贺
关键词：控制电机爬山算法
油动消防灭火机器人
1.本外观设计产品的名称：油动消防灭火机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防灭火救援。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.无设计要点，...
陈邦华韩震峰管永贺孔祥兵
一种履带式机器人独立行走驱动机构
本发明提供了一种履带式机器人独立行走驱动机构，包括：独立驱动机构和控制盒；控制盒设置在机器人本体的上部，所述控制盒的前部安装有抬升连杆，抬升连杆的前侧方安装有摄像头支撑架，且摄像头支撑架的上部安装有摄像头云台，所述独立驱...
孔祥兵管永贺黄祝青韩震锋
一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统
一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统，包括机器人本体、遥控器以及中继装置，所述机器人本体内置终端通信模块，所述遥控器内置控制通信模块，所述中继装置内置中继通信模块。在机器人移动到弯道位置，检测到信号质量变差时，可以将...
乔龙龙赵新平申建霞罗振华石峰强郗鸿儒朱磊管永贺陈述
文献传递
一种管道检测部署机器人
本发明公开了一种管道检测部署机器人，结构包括机器人底盘、左抬升杆、右抬升杆、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件、航空插头一、航空插头二、线缆组成；机器人采用模块化设计，机器人底盘、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件作...
管永贺张西龙韩震峰姚康朱磊
文献传递
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