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北京天航华创科技股份有限公司
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一种平流层飞艇太阳能电池阵地面性能实时监测平台
本发明一种平流层飞艇太阳能电池阵地面性能实时监测平台,该平台以工控机的数据监控与综合计算处理为核心,配合传感器的数据采集及限压、限流、限温切断模块和故障报警模块的共同工作,可实现对平流层飞艇用太阳能电池阵的长时、可靠测试...
祝明
孙康文
文献传递
一种基于气象数据的无人飞艇智能飞行规划方法
本发明公开了一种基于气象数据的无人飞艇智能飞行规划方法,根据智能飞行规划应用数据结构,设计深度神经网络模型;通过将感知的信息通过长短期记忆人工网络层后结合深度对抗循环Q神经网络,建立智能决策模型;设计智能决策系统框架,融...
安琦
一种平流层飞艇用风能发电‑散热降温一体化结构
本发明一种平流层飞艇用风能发电‑散热降温一体化结构,主要包括:风力发电机组、风道、格栅、调节电机、状态监控模块。风力发电机利用平流层飞艇飞行所抵抗的气流进行风力发电,风道将流过风力放电机的气流部分引入吊舱内为需强制散热的...
孙康文
祝明
文献传递
一种树木径向生长数据的采集系统、采集仪及采集方法
本发明公开了一种树木径向生长数据的采集系统、采集仪及采集方法,一种树木径向生长数据采集系统包括用于采集树木径向生长数据的节点采集器、用于处理采集数据的终端处理器、用于对处理后的数据进行传输的数据传输模块、用于为用户执行应...
祝晓光
高立瑶
文献传递
一种IMU/磁强计安装失准角在线滤波标定方法
本发明公开了一种IMU/磁强计安装失准角在线滤波标定方法,属于惯性技术领域。本发明采用三位置路径设计,包括转动轴、转动顺序和转动角度等;应用卡尔曼滤波方法得到捷联惯导系统IMU相对磁强计安装失准角全部误差参数;利用六面体...
李保国
文献传递
一种平流层飞艇的制导控制一体化及控制分配方法
一种平流层飞艇制导控制一体化及控制分配方法,步骤如下:(一)建立平流层飞艇数学模;(二)平面路径导航计算:给定期望平面路径?<Image file="DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE001.GIF...
郑泽伟
祝明
文献传递
一种多艇组网通导遥系统及方法
本发明公开了一种多艇组网通导遥系统及方法,包括临近空间信息节点,用户终端和运管中心,所述临近空间信息节点包括临近空间飞艇和通导遥一体化载荷,所述用户终端包括车载CPE终端、船载CPE终端、车载基站、船载基站和手持机,所述...
高大亮
无人机
1.本外观设计产品的名称:无人机。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于无人机。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
祝晓光
一种抗干扰无人飞行器路径跟踪控制方法
本发明“一种抗干扰无人飞行器路径跟踪控制方法”,提供一种抗干扰无人飞行器路径跟踪控制方法,相对于基于传统向量场制导的路径跟踪控制方法,本方法对外界扰动具有更好的鲁棒性,属于自动控制技术领域。其具体步骤如下:步骤一,给定期...
郑泽伟
祝明
文献传递
一种基于太阳能无人机长时留空的组合式平流层飞行器系统方案
本发明一种基于太阳能无人机长时留空的组合式平流层飞行器系统方案,主要包括:飞艇,太阳能无人机。其中,飞艇部分作为空中中继平台,又包含囊体本体,太阳能电池阵列,拦阻装置,挂载装置,内部温度、压力采集模块,压力调节阀门,飞艇...
祝明
孙康文
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