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上海木木机器人技术有限公司

作品数：62 被引量：0H指数：0
相关机构：上海海航人工智能机器人有限公司北京建筑大学艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 58篇专利
  • 4篇标准

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 35篇机器人
  • 10篇服务器
  • 7篇语音
  • 6篇图像
  • 6篇机场
  • 5篇货物
  • 4篇用户
  • 4篇识别方法
  • 4篇机场服务
  • 4篇激光
  • 3篇导航
  • 3篇电梯
  • 3篇电梯门
  • 3篇信息获取
  • 3篇医用
  • 3篇语音交互
  • 3篇障碍物
  • 3篇配送
  • 3篇请求
  • 3篇激光束

机构

  • 62篇上海木木机器...
  • 10篇上海海航人工...
  • 2篇北京大学第三...
  • 2篇江苏省人民医...
  • 2篇北京建筑大学
  • 2篇广州市妇女儿...
  • 2篇学研究院
  • 2篇上海机器人产...
  • 2篇重庆德新机器...
  • 1篇安徽理工大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇贵州省交通规...
  • 1篇北京大学第一...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇北京地坛医院
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇四川大学
  • 1篇苏州大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇王欢
  • 1篇刘珊

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 21篇2019
  • 28篇2018
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种障碍物识别方法及装置
本申请实施例提供一种障碍物识别方法及装置。其中，方法包括如下的步骤：根据机器人的行进能力参数，从机器人行进前方空间内的三维点云数据中，获取位于机器人行进能力可达范围内的三维点云数据；平面拟合位于机器人行进能力可达范围内的...
蒋化冰张海涛马晨星张俊杰谭舟王振超梁兰徐志强严婷郦莉
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一种机器人异常状态处理方法及系统
本发明提供了一种机器人异常状态处理方法及系统，其方法包括：S1当机器人检测到部件出现异常状态时，生成异常部件对应的处理请求，并向服务器发送所述处理请求；S3所述服务器接收到所述处理请求后，查找当前是否有处于空闲状态的空闲...
蒋化冰苏合检付昱达吴礼银赵亮方园罗璇徐志强
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一种储存柜及用于移动储存柜的机器人
本实用新型公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘...
蒋化冰陈养团齐鹏举方园米万珠舒剑吴琨罗璇
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机器人乘坐电梯的控制方法和系统
本发明实施例提供一种机器人乘坐电梯的控制方法和系统，该方法包括：获取与机器人想要到达的第一楼层对应的第一位置参数值；响应于检测到机器人所处高度的位置参数值已经对应于第一位置参数值，且检测到电梯门开启，控制机器人走出电梯。...
蒋化冰梁恒康齐鹏举方园米万珠舒剑吴琨管伟罗璇罗承雄张海建
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一种基于机场环境的语音交互识别方法及语音交互机器人
本发明提供了一种基于机场环境的语音交互识别方法及语音交互机器人，其方法包括：根据语音识别库，将语音交互中获取到的语音信息转换为文本信息；根据对所述文本信息的语义理解，在航班语义库中，查找出所述文本信息对应的航班词组；根据...
蒋化冰孙锐苏合检陆士达
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一种地图的使用管理方法及系统
本发明提供了一种地图的使用管理方法及系统，其方法包括：地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，获取当前环境数据，根据当前环境数据创建每一工作地点的工作初始地图，并将工作初始地图上传至服务器；或地图扫描设备扫描每一工作地点...
蒋化冰刘金权王林倪程云姜松林张建张海涛
一种观察柜和物品查看控制方法
本发明提供了一种观察柜和物品查看控制方法，包括：货柜本体，其设有用于存放物品的封闭式腔体，腔体的侧壁设有若干个通孔、观察窗；观察窗包括沿着货柜本体的前后方向依次叠设的透明屏、调光膜；通孔的内侧壁与隔离操作手套密封连接，腔...
杨承诚游俊维刘金权
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一种送货机器人及一种货物配送管理系统
本实用新型提供了一种送货机器人及一种货物配送管理系统，系统包括服务器、送货机器人、智能终端；所述服务器包括：相互电连接的服务器通信模块和服务器储存器，所述服务器通信模块用于接收智能终端发送的订单配送请求，所述服务器储存器...
蒋化冰姜松林谭舟梁兰徐志强严婷郦莉
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防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人
本发明实施例提供一种防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人，所述方法应用于第一机器人，包括：接收第二机器人的位置信息；当所述第二机器人的位置信息在所述第一机器人预设的检测范围内，根据存储的第一机器人的传感器列表和第二机器...
蒋化冰倪程云孙斌吴礼银康力方李小山张干赵亮邹武林徐浩明
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机器人握手控制方法和系统
本发明实施例提供一种机器人握手控制方法和系统，该方法包括：若检测到用户触发了对机器人手部的握手操作，则根据第一压力值和第二压力值确定所述用户的握力方向，第一压力值和第二压力值分别表示用户对机器人手部向上和向下施加的压力；...
蒋化冰袁卫华孙斌吴礼银康力方李小山张干赵亮邹武林徐浩明廖凯
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