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上海旻实智能科技有限公司
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浙江衢州联州致冷剂有限公司
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自动化与计算机技术
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一种新型正压防爆工业机器人
本实用新型涉及加工机器人设备技术领域,具体为新型正压防爆工业机器人,包括底座、设置于底座上依次转动的转盘、连杆臂、手臂、小臂、手腕以及法兰盘;采用高性能柔性材料制成的防护服将机器人的驱动电机与外界环境隔离,采用防护箱将机...
徐立云
张剑
付秀峰
张翔
文献传递
一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法
本发明涉及一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法,包括:步骤S1:基于多深度储货区基建信息,得到多深度储货区的交通网络规则;步骤S2:基于交通网络规则,利用图论进行多深度储货区的交通网络定向;步骤S3:基于交通网络定向结...
徐立云
张剑
马纵横
权汉钊
称重组件
本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了称重组件,其安装在能够对制冷剂瓶进行输送的输送机上,包括托板,其安装在所述输送机的底部;直角固定板,且两个所述直角固定板分别一体成型于托板的两端,并向上延伸,两个所述直角固定板均通...
宓宏
甘佐权
江天乐
张俊
一种制冷剂钢瓶抓取装置
本实用新型涉及一种制冷剂钢瓶抓取装置,包括第一动力件和第二动力件,所述第一动力件与第二动力件对称设置,第一动力件的输出轴连接第一夹爪,第二动力件的输出轴连接第二夹爪,夹爪座体支撑所述第一夹爪和第二夹爪。与现有技术相比,大...
徐立云
张剑
马纵横
权汉钊
文献传递
一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法
本发明涉及一种多深度储货区四向穿梭车多车调度方法,包括:步骤S1:基于多深度储货区基建信息,得到多深度储货区的交通网络规则;步骤S2:基于交通网络规则,利用图论进行多深度储货区的交通网络定向;步骤S3:基于交通网络定向结...
徐立云
张剑
马纵横
权汉钊
文献传递
一种自动拧帽装置
本实用新型公开了一种自动拧帽装置,包括拧帽枪主轴、固定于拧帽枪主轴一端的拧帽枪头、顶出装置、驱动拧帽枪主轴转动的旋转驱动装置,拧帽枪主轴设置容纳顶出装置的腔体,拧帽枪头设置与拧帽枪主轴的腔体连通的通孔,顶出装置包括顶出驱...
徐立云
张剑
张翔
冷媒充装真空系统
本实用新型涉及冷媒充装设备领域,具体来说涉及一种冷媒充装真空系统,包括气源、电磁阀、真空破坏阀、真空泵、四通阀、真空阀以及冷媒罐;真空气腔左端与四通阀右端相连,真空气腔侧壁螺纹孔与真空泵相连,大气连通腔体右端与大气相通,...
徐立云
张剑
马纵横
孔令文
文献传递
一种钢瓶充装口位姿检测方法及检测系统
本发明公开了一种钢瓶充装口位姿检测方法,将获取的钢瓶充装口不同位姿时的图像,进行初步处理;对预处理后的图像进行区块分割,对不同的区块进行编码,将物体坐标系上的坐标转换为编码图像的编码坐标,并得到各维度区块编号掩膜,然后建...
徐立云
张剑
付秀峰
马纵横
一种用于钢瓶作业的充装夹具
本实用新型公开了一种用于钢瓶作业的充装夹具,包括固定夹爪、充装嘴夹爪、驱动固定夹爪和充装嘴夹爪移动的平移驱动装置,固定夹爪设置用于支撑和定位钢瓶的V型槽凹部,充装嘴夹爪包括充装嘴导向部、与充装嘴导向部连接的充装气道,所述...
徐立云
张剑
付秀峰
一种用于纸箱的翻转装置
本实用新型公开了一种用于纸箱的翻转装置,包括竖直移动单元、水平移动单元、旋转单元和吸取单元,竖直移动单元驱动水平移动单元沿竖直方向移动,水平移动单元驱动旋转单元沿水平方向移动,旋转单元包括旋转电机、同步带轮、旋转平台,旋...
徐立云
张剑
马纵横
付秀峰
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