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中电鹏程智能装备有限公司
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一种带避位的气缸移载机械手
本实用新型公开了一种带避位的气缸移载机械手,包括固定支撑座,在固定支撑座上方插接有支撑杆,在支撑杆的上端设有可在支撑杆进行上下移动的活动块,在活动块上固定有横移气缸,横移气缸的主体部分水平固定在活动块上,在横移气缸的移动...
谢潘
张健
文献传递
一种加工平台及加工设备
本发明属于加工设备技术领域,公开了一种了加工平台及加工设备,所述加工平台包括底座、加工台、输送装置和驱动装置。所述加工台固定安装于所述底座。所述输送装置活动连接于所述底座,所述输送装置用于将物料输送至预设工位。所述驱动装...
罗彩文
王选超
尹鹏
一种一拖二吸料机构
本实用新型公开了一种一拖二吸料机构,包括安装底板、伺服驱动电机、同步带组件和吸料机构,伺服驱动电机与同步带组件均设置在安装底板上,通过伺服驱动电机带动同步带组件上的同步带进行移动,吸料机构分别对称设置在同步带的左右两侧,...
刘国华
王晓棠
余鹏
一种三轴机械手联动移动避障方法
本发明公开了一种三轴机械手联动移动避障方法,通过规划合适的避障距离,在取料轴到达避障点之前,两个协同移动轴提前进行动作,减少节拍动作时间,提高物料的搬运效率,同时机械手的移动平滑度有很大提高在保证取料轴移动时的轨迹点不会...
贺长林
蒋文
罗鸣
刘陈
李华
一种半导体晶圆切割刀头装置
本实用新型公开了一种半导体晶圆切割刀头装置,包括与切割机Z轴相连的刀头底板,在刀头底板上设置刀轮安装座,刀轮安装座通过滑动组件与刀头底板滑动连接,刀轮固定在刀轮安装座的下方,在刀轮安装座上设有用于配重保持刀轮切割压力的重...
廖小伟
张志勇
郭洪江
杨威
一种SMT电子料盘智能分拣配送线
本实用新型公开了一种SMT电子料盘智能分拣配送线,它涉及物料分拣设备技术领域。它包含自动上料机、贴标机、自动分拣机、物料传送带、AGV小车,所述自动上料机、贴标机、自动分拣机、物料传送带为线性排列,所述自动上料机和贴标机...
刘国华
严文涛
余鹏
罗惠军
文献传递
一种多工位自动芯片上下料装置
本发明公开了一种多工位自动芯片上下料装置,包括主机架、升降机、料车、板台车组件、勾板组件、板吸嘴组件、分料盘组件、变距组件、Tray上下台车组件、叠盘组件和Tray补盘组件;升降机的一侧设置料车,升降机的另一侧设置主机架...
陈琦
张志勇
郭洪江
张沛
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文献传递
一种应用于分板机的手动变距双主轴机构
本实用新型公开了一种应用于分板机的手动变距双主轴机构,包括主轴、副轴和丝杆调节机构,丝杆调节机构包括安装于丝杆支座上的T形丝杆、安装于丝杆上的无背隙螺帽、固定于丝杆末端的调节手轮、与T形丝杆相互平行的导轨,导轨上设有两个...
楚国评
申文明
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冯也
徐东林
冯嘉怡
余鹏
一种双位自动擦拭装置
本实用新型公开了一种双位自动擦拭装置,包括移载模组和安装在移载模组上的擦拭模组,擦拭模组包括安装调节组件以及对称设置在安装调节组件上的两个擦拭组件,擦拭组件包括擦拭底板,擦拭底板一侧面上设置有擦拭布料卷、擦拭头、擦拭气缸...
钟进韵
黄韫聪
李进景
一种铝箔袋理袋封口方法及自动理袋封口装置
本发明公开了一种铝箔袋理袋封口方法及自动理袋封口装置,封口装置包括托盘、理袋装置、拉带装置及焊接装置,托盘设置在托盘移载装置上,由托盘移载装置带动托盘在水平方向上前后移动,理袋装置、拉带装置以及焊接装置均设置在升降架上,...
杜小兵
郭洪江
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