杭州电子工业学院自动化学院自动化系
- 作品数：14 被引量：96H指数：6
- 相关作者：朱维彰杨纪春侯平智更多>>
- 相关机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所浙江大学信息科学与工程学院浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 智能机器人的热觉研制
- 2003年
- 传感器是机器人智能化的基础,通过对智能机器人的热觉讨论,给出了热觉传感器的制作方法,包括恒热源的选择、热电转换的实现,以及热觉传感器中热觉信号的分析与处理过程,最后通过实验证明了其可行性。
- 张乐星罗志增
- 关键词：机器人传感器智能化热电转换
- 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法被引量：12
- 2001年
- 利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;
- 薛安克吕应权孙优贤
- 关键词：鲁棒控制最优控制时频域不确定线性系统
- 基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法
- 2001年
- 结合研究存在不确定因素的信息融合问题,提出了一种基于鲁棒保性能滤波的模糊信息融合方法。当系统存在不确定误差时,该信息融合方法能保证系统的融合误差有界,并通过仿真实验显示其有效性。
- 王俊宏薛安克
- 关键词：信息融合模糊判别多传感器
- 发动机故障特征量提取方法的研究被引量：29
- 2002年
- 着重讨论了在发动机故障诊断中常用的故障特征量 ,在故障特征量提取中引入了小波分析方法 ,大大提高了故障特征强度。通过理论和实验方法 ,对这些故障特征量的敏感性进行了分析 ,为发动机的状态监测与故障诊断提供了依据。
- 陈国金侯平智胡以怀吴立群
- 关键词：小波分析敏感度发动机特征量
- 基于MCS-51单片机的可编程序控制器系统设计被引量：2
- 2001年
- 介绍了基于MCS_5 1单片机的可编程序控制器系统的设计方法。阐述了系统的功能、硬软件结构。
- 王建中周晓慧杨纪春
- 关键词：单片机可编程序控制器系统设计MCS-51
- 离散时间状态对称系统稳定性与H^∞控制问题被引量：1
- 2005年
- 研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题。基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和H∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件。然后给出对称输出反馈可稳定和H∞控制次优输出反馈增益的显式解,而不似一般线性系统需要解一组LMI。最后给出一个数值例子说明方法的有效性。
- 高利新薛安克
- 关键词：H^∞控制线性矩阵不等式
- 不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析被引量：28
- 2001年
- 研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 。
- 薛安克孙优贤
- 关键词：不确定线性系统保代价控制鲁棒界鲁棒性分析
- 链式数据重组与神经网络在经济预测中的应用被引量：7
- 2004年
- 建立经济模型和基于模型对宏观经济进行预测,是经济运行质量评价、仿真、制定发展规划等所必不可少的.针对宏观经济预测的特殊性:样本少、时变性,提出了反向传播(BP)神经网络的链式数据重组训练方法,并用于实际经济预测.和原数据用于预测的结果相比,达到了较高的预测精度.同时,解决了BP神经网络难以确定隐结点数的问题.
- 郅跃茹朱维彰诸静
- 关键词：宏观经济预测数据重组神经网络训练
- 混合动态系统的状态事件快速定位被引量：1
- 2005年
- 利用两种不同的微分方程数值解法,提出一种快速区间套搜索方法,用于提高自动分析和仿真混合动态系统时状态事件定位的精度,同时避免定位时常出现的"不连续粘连"现象.在所设定的允许误差范围内,能够快速且精确地定位在状态事件.对一个电路系统的分析和仿真结果表明算法的有效性.
- 郅跃茹诸静朱维彰
- 关键词：区间套
- 一种改进的证据算法及其在信息融合中的应用被引量：5
- 2004年
- 阐述了基于证据理论的信息融合算法,提供了一种证据理论的改进方法以解决D-S算法在实现过程中存在的失效问题。并通过多传感器信息融合实验,对该方法的有效性进行了验证。
- 张乐星罗志增
- 关键词：信息融合证据理论传感器D-S算法
