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北京初速度科技有限公司

作品数：250 被引量：0H指数：0
相关机构：北京四维图新科技股份有限公司国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司易图通科技(北京)有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 241篇专利
  • 5篇标准
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 68篇自动化与计算...
  • 17篇文化科学
  • 9篇交通运输工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 93篇图像
  • 82篇地图
  • 46篇车辆
  • 42篇车载
  • 39篇车载终端
  • 37篇位姿
  • 37篇介质
  • 32篇道路图像
  • 32篇路图
  • 28篇导航
  • 27篇路段
  • 22篇驾驶
  • 21篇导航地图
  • 19篇感知
  • 18篇坐标系
  • 17篇点云
  • 17篇图像采集
  • 17篇自动驾驶
  • 17篇车道
  • 15篇世界坐标系

机构

  • 250篇北京初速度科...
  • 3篇北京四维图新...
  • 3篇易图通科技(...
  • 3篇国汽(北京)...
  • 2篇清华大学
  • 2篇长城汽车股份...
  • 2篇华为技术有限...
  • 2篇北京汽车研究...
  • 2篇中国第一汽车...
  • 2篇北京汽车股份...
  • 2篇北京停简单信...
  • 2篇深圳元戎启行...
  • 2篇北京新能源汽...
  • 2篇驭势科技(北...
  • 2篇纵目科技(上...
  • 2篇惠州市德赛西...
  • 2篇上海喜泊客信...
  • 2篇上海淞泓智能...
  • 2篇智行科技有限...
  • 2篇湖北亿咖通科...

传媒

  • 2篇中文科技期刊...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 52篇2024
  • 62篇2023
  • 12篇2022
  • 53篇2021
  • 56篇2020
  • 12篇2019
  • 3篇2018
共 250 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
惯性测量单元和全球导航系统之间杆臂的标定方法和装置
本发明实施例公开了一种惯性测量单元和全球导航系统之间杆臂的标定方法和装置，该方法包括：在GNSS的采样时刻，将IMU的运动状态信息作为预设滑动窗口中待优化的关键帧中的数据；利用关键帧中的数据，以及在相邻关键帧之间所获取的...
邵晓东
文献传递
一种数据同步方法及处理器、车载终端
本发明实施例公开一种数据同步方法及处理器、车载终端。该方法包括：当图像采集设备按照设定的第一采集规则进行图像采集时，确定图像采集设备采集的图像的时间戳；当运动检测设备按照设定的第二采集规则进行运动数据采集时，确定运动检测...
侯俊捷
文献传递
一种区域地图批量更新的方法、装置、介质、设备和系统
本申请公开了一种区域地图批量更新的方法、装置、介质、设备和系统，属于数据处理领域。该方法主要包括：根据地图更新区域和道路骨架线的相交情况，得到和地图更新区域相交的域内道路骨架线；计算域内道路骨架线与地图更新区域相重合部分...
孟令熙
机动车保险车联网数据采集规范
本标准规定了基于机动车保险经营管理应用的车联网数据采集工作中所涉及的主要术语及基础数据的范围、类型、精度等方面的内容，同时规定了数据有效性、合理性、真实性的验证机制。本标准适用于保险公司、汽车生产企业、车联网科技企业的车...
一种基于视觉的建图方法、装置及车载终端
本发明实施例公开一种基于视觉的建图方法、装置及车载终端。该方法包括：获取相机设备采集的道路图像；根据预设的边缘强度，提取道路图像的边缘特征图；根据运动检测设备采集的数据，确定与道路图像对应的定位位姿；基于三维重建算法和定...
徐抗李天威刘一龙童哲航
一种停车场数据的匹配方法、装置、设备、介质及车辆
本发明实施例公开一种停车场数据的匹配方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：从多次采集的停车场行驶轨迹中任意选择不同次采集的车辆行驶轨迹，将其中一个行驶轨迹作为当前参考轨迹，将另一个行驶轨迹作为当前待匹配轨迹；基于当前...
李江龙罗金辉单乐
一种车辆位姿的修正方法和装置
本发明实施例公开了一种车辆位姿的修正方法和装置，该方法包括：从感知图像的构成车道线虚线段的车道线虚线端点和导航地图对应位置的车道线虚线端点中，识别出端点类别相匹配的目标车道线虚线端点；判断目标车道线虚线端点在所述感知图像...
侯政华杜志颖管守奎
文献传递
基于长基线双目鱼眼相机的定位及车载终端
本发明公开一种基于长基线双目鱼眼相机的定位及车载终端，其中该方法包括：获取第一图像的多个第一二维特征点和多个第一三维地图点；在预先设定的尺度范围内，按照设定的次序和步长更新地图的当前尺度，并按照所述当前尺度对多个所述第一...
刘一龙徐抗谢国富
低置信度区域地图路网分割方法、装置、介质及设备
本申请公开了一种低置信度区域地图路网分割方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。本申请方法主要包括，获取预定区域的地图路网中的每个低置信度路段及其相邻的高置信度路段，并获取每个低置信度路段以及相应相邻高置信度路段的高...
张明星
一种车道级拓扑网的生成方法及装置
本发明实施例公开一种车道级拓扑网的生成方法及装置，该方法包括：获得目标车辆在目标地图对应的目标场景中行驶生成的备用轨迹及备用轨迹中定位点对应的道路图像；针对每一定位点对应的道路图像，基于该道路图像及目标地图，确定目标地图...
叶南飞左经纬
文献传递
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