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上海捷勃特机器人有限公司

作品数：62 被引量：5H指数：2
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合作机构

文献类型

  • 57篇专利
  • 3篇标准
  • 2篇期刊文章

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 34篇机器人
  • 13篇关节
  • 7篇介质
  • 5篇计算机
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇信息生成
  • 4篇同步带
  • 4篇开关
  • 4篇机器人系统
  • 4篇标定方法
  • 3篇垫片
  • 3篇电机
  • 3篇示教
  • 3篇输送线
  • 3篇总线
  • 3篇组件
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人运动

机构

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  • 3篇上海机器人产...
  • 2篇上海交通大学
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传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 7篇2024
  • 9篇2023
  • 30篇2022
  • 15篇2021
  • 1篇2020
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动生成磁驱输送线数字孪生系统的装置和方法
本发明提供了一种自动生成磁驱输送线数字孪生系统的装置和方法，解决人工设计磁驱输送线数字孪生系统耗时且容易出错的问题。其中，装置包括磁驱输送线控制器，用于向定子发送通讯信号，接收定子的反馈信号，根据所述反馈信号确定定子信息...
范东平 王禹淏 贺岩 胡亚敏 冯赟
一种模块化的机械臂及其形成的机器人
本实用新型公开了一种模块化的机械臂，包括模块化的关节、底座、大臂、小臂、手腕连接件和末端法兰，所述模块化的关节包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节，所述大臂的一端通过第一关节和第二关节连接在底座...
胡旺宁宋永刚贺岩龚劭秋
智能核酸采样站
1.本外观设计产品的名称：智能核酸采样站。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种核酸采样站，其中以智能机器人替代人工采样并可配备一次性咬口器，具有内部自动消毒功能。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4...
方怡李卓展朱沪佳卢炜国
拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统
本申请涉及一种拭子采样头、自动采样组件、自动采样系统。其中，所述拭子采样头包括抱持部，限定抱持空间，能够抱持所述拭子；驱动部，与所述抱持部连接，以驱动所述抱持部具有第一抱持状态或第二抱持状态；施力部，能够与所述拭子作用而...
陈杰胤梁司法龚劭秋
从设备的编号分配系统、方法、从设备及可读介质
本申请涉及一种从设备的编号分配系统、方法、从设备及可读介质，其中系统包括主设备和通过总线与主设备连接的多级从设备，每一从设备包括第一开关、匹配电阻和第二开关，第一开关与匹配电阻串联后连接总线，第二开关连接在总线的串联路径...
杨晨宇黄舒平
用于管线的防护结构
本发明提供了一种用于管线的防护结构，包括：面板和穿芯，所述面板具有锥度孔，所述穿芯的部分或全部设置在所述锥度孔中；所述穿芯包括相邻设置的至少2个穿芯子块，每个所述穿芯子块具有至少一个邻接面，所述邻接面朝向相邻的所述穿芯子...
胡旺宁卢炜国贺岩龚劭秋
多连杆机器人的动力学参数辨识方法和装置
本发明提供了一种多连杆机器人的动力学参数辨识方法、装置和计算机可读介质。该方法包括：构建摩擦模型；结合摩擦模型构建第一动力学模型；对第一动力学模型进行降维变换，降维后的第二动力学模型具有待辨识动力学参数；建立第一激励轨迹...
陈凯文贺岩冯赟
一种机器人系统远程升级微控制器的装置及其方法
一种机器人系统远程升级微控制器的装置及其方法，该装置包括主控芯片端、通信链路和多个微控制器；主控芯片端包括分割模块、第一控制模块和发送模块；分割模块将可执行文件拆成多个程序段文件；发送模块根据第一控制模块的指令将多个程序...
单泽民黄舒平吴晓龙
一种磁输送线驱动系统、磁输送线和磁输送线驱动方法
本发明提供一种磁输送线驱动系统、一种磁输送线以及一种磁输送线驱动系统的控制方法，用于根据指令驱动磁输送线的执行机构，执行机构包括多个电机定子与至少一个电机动子，磁输送线驱动系统包括：运动控制单元，根据指令生成驱动指令；多...
钱进李睿钦王启超胡跃进
一种机器人系统的控制单元、机器人系统及机器人系统的控制方法
一种机器人系统的控制单元、机器人系统及机器人系统的控制方法，其中该控制单元，用于根据指令向机器人系统中多关节机械臂的各关节的驱动单元输出电流指令，控制单元包括：运动规划模块，根据运动指令生成点位指令，用于机器人系统的运动...
贺岩
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