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河北兴舟科技有限公司

作品数：17 被引量：0H指数：0
相关机构：天津科技大学天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 5篇船舶
  • 4篇水下作业
  • 4篇推进器
  • 4篇清洗机器人
  • 3篇电路
  • 3篇太阳能
  • 3篇太阳能板
  • 3篇探照灯
  • 3篇体积
  • 3篇驱动器
  • 3篇主控
  • 3篇履带
  • 3篇光能
  • 2篇电机
  • 2篇电路系统
  • 2篇排水

机构

  • 17篇河北兴舟科技...
  • 10篇天津科技大学
  • 3篇天津瀚海蓝帆...

作者

  • 7篇王晓鸣

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种手动SMT贴片机
本实用新型涉及了一种手动SMT贴片机，由滑轨，四轮滑车与欧标2020铝型材以及一些其他结构单元配合构成了一种可以实现在X轴，Y轴，Z轴上自由移动的三自由度机器。机器采用了铝型材加V轮滑动，平行导轨滑动，弹簧伸缩与小型气泵...
王顺王晓鸣张彬张富程武建国刘冬
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一种水下机器人水密舱除湿系统
本发明提供了一种水下机器人水密舱除湿系统。该水下机器人水密舱除湿系统包括包括进气口、空气压缩装置、气体存储装置、压力检测装置、主控、气水分离装置、排水口以及排气口。本水下机器人水密舱除湿系统可以有效的除去水下机器人水密舱...
王晓鸣张彬武建国张富程王顺田奇睿李鑫
一种船舶清洗机器人
本实用新型提供了一种船舶清洗机器人，基于STM32F429ZET6单片机控制，采用304不锈钢加工的旋转刀片与清洗刷配合工作的清洗方式，机器人带有三维扫描声呐，即使水质浑浊也可以根据三维扫描声呐成像进行监测，本清洗机器人...
张富程王晓鸣王顺张彬武建国刘冬
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一种推进器系泊推力测试平台
本实用新型公开了一种推进器系泊推力测试平台测试平台主要由敞口水箱、支架、钢丝绳、拉力计、90°等臂杠杆、推进器预紧装置组成。主要原理是通过90°等臂杠杆将推进器的水中推力转化为拉力计受到的拉力。结构简单，成本低廉，推力测...
陈武进刘征刘冬武建国王晓鸣吴高升梁胜国
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一种中型深海开架式ARV
本发明新型提供了一种中型深海开架式ARV，为水下机器人的一种。整体采用开架式结构，各部件相关独立，安全性更高，具备自主导航及缆控两种工作模式。可下潜至水下2000米进行工作，能够实现水下自主对接及通讯。多个推进器及摄像补...
刘冬武建国王晓鸣孔宇翔张文浩梁胜国周勇
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一种光能驱动推进器
本实用新型提供了一种光能驱动推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了小型无人船质量，驱动器内置，结构紧凑，为其他部分提供空间，减小无人船体积，该推进器采用太阳能板把光能转化为电能，并通过能源控制器储存在电池当中，当无人...
王晓鸣周勇刘征刘冬
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一种吸附式水下清洗机器人
本发明新型专利涉及一种吸附式水下清洗机器人，采用空化射流清洗方式，机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材，链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带，安...
王晓鸣李腾刘冬梁胜国周勇孙润泽吴高升武建国
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一种水下清洗机器人
本发明专利涉及一种水下清洗机器人，机器人本体上安装有底板、螺旋桨推进器、舵机、履带驱动电机、履带轮、履带、机械臂、空化射流部分、摄像头、探照灯、浮力体、防护架，在水下清洗机器人底板上安装有4个控制机器人铅垂方向运动的螺旋...
王晓鸣李腾刘冬武建国刘征吴高升梁胜国
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一种光能驱动推进器
本发明提供了一种光能驱动推进器，体积小、质量轻，工作效率高，减轻了小型无人船质量，驱动器内置，结构紧凑，为其他部分提供空间，减小无人船体积，该推进器采用太阳能板把光能转化为电能，并通过能源控制器储存在电池当中，当无人船启...
王晓鸣周勇刘征刘冬
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一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统
本实用新型实施例提供了一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统。该水下清洗机器人水密舱漏水保护系统包括气体存储装置、气体回收装置、气体释放装置、内部压力传感器、外部压力传感器、漏水检测装置以及主控。本水下清洗机器人水密舱漏水...
张彬王晓鸣张富程王顺武建国刘冬
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