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南京太司德智能科技有限公司

作品数：65 被引量：1H指数：1
相关机构：贵州电网有限责任公司南京太司德智能电气有限公司滁州易深机械制造有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 63篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 2篇电气工程

主题

  • 59篇机器人
  • 49篇刀具
  • 40篇空中机器人
  • 27篇飞行
  • 20篇飞行机器人
  • 17篇刀具系统
  • 17篇输电
  • 17篇输电线
  • 16篇高压输电
  • 16篇高压输电线
  • 13篇飞行平台
  • 11篇刀具结构
  • 10篇圆盘锯
  • 10篇树枝
  • 9篇旋翼
  • 9篇剃头
  • 8篇关节
  • 7篇推进器
  • 7篇打滑
  • 6篇轴向

机构

  • 65篇南京太司德智...
  • 8篇贵州电网有限...
  • 4篇滁州易深机械...
  • 4篇南京太司德智...
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇贵州电网有限...

作者

  • 1篇燕洁
  • 1篇杨忠
  • 1篇宋彬彬

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇机电信息

年份

  • 5篇2024
  • 11篇2023
  • 4篇2022
  • 17篇2021
  • 9篇2019
  • 19篇2018
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人
本发明公开了一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过挂绳连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发...
杨忠徐浩高承贵袁正梅陶坤王炜李劲松朱家远
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一种用于树障清理飞行机器人的链锯刀具系统
本实用新型公开了一种用于树障清理飞行机器人的链锯刀具系统，包括刀具架、左右对称布置于刀具架上的2N(N≥1)个链锯组件、内置于刀具架用于控制链锯组件的刀具控制器；链锯组件包括链锯电机、由链锯电机驱动的链锯和驱动链锯电机的...
杨忠陶坤梁家斌王炜张驰廖禄伟周东升吴吉莹许昌亮徐浩
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一种用于树障清理飞行机器人的剪刀叉式悬挂机构
本实用新型公开了一种用于树障清理飞行机器人的剪刀叉式悬挂机构，包括平置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统对接的下基座；工字架包括主梁、左右对称布置的导杆、导杆外端的法兰座，主梁的中部安装...
杨忠梁家斌王炜陶坤廖禄伟张驰吴吉莹许昌亮徐浩周东升
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一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构
本实用新型公开了一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构，包括左右对称分布的L（L≥2）根相互平行的垂直杆，垂直杆包含N（N≥2）段连续嵌套的空心管，自上而下依次为1、2、…、N，第i（1≤i<N）段空心管的上端...
杨忠梁家斌陶坤王炜徐浩许昌亮张驰周东升吴吉莹廖禄伟
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一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法
本发明公开了一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法，包括连接在飞行平台和双圆盘锯间的作业臂上的保护关节，保护关节内置有感知树障作用于双圆盘锯的轴向力、俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感器、俯仰力矩传感器...
杨忠徐浩高承贵袁正梅王炜陶坤李捷文王少辉常乐
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一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构
本发明公开了一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构，包括左右对称分布的L（L≥2）根相互平行的垂直杆，垂直杆包含N（N≥2）段连续嵌套的空心管，自上而下依次为1、2、…、N，第i（1≤i<N）段空心管的上端设有...
杨忠梁家斌陶坤王炜徐浩许昌亮张驰周东升吴吉莹廖禄伟
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一种基于图像连通域的文字位置计算、编排及识别算法
Tr（Text Recognition）文字识别技术识别率较高，但其存在两个缺点：1）仅将图片中的每个文字块内容进行识别，返回的识别结果无序；2）在多个文字识别请求同时发出时，受计算机CPU限制，识别速度将变得非常慢。本...
薛八阳张海永钱威张弛张冬冬梁家斌陶坤王炜
一种用于树障清理的滚动式刀锯
本发明公开了一种用于树障清理的滚动式刀锯，包括M片同轴拼装的锯片的组合，相邻的锯片相互契合固连，连接方式包括卡槽、焊接、螺钉方式，M≥2；锯片包括呈中心对称外形的扁平状基盘、位于基盘径向外沿周边的锯齿；基盘具有圆形或花瓣...
王炜杨忠陶坤梁家斌汤宁张海永廖禄伟王志永
一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机器人
本发明公开了一种剪刀叉式悬挂刀具的树障清理飞行机器人，包括飞行平台、连接于飞行平台下方的悬挂机构和连接于悬挂机构下方的刀具系统；所述悬挂机构包括水平安置的工字架、挂接于工字架下方的伸缩装置、连接于伸缩装置下端并与刀具系统...
杨忠梁家斌王炜陶坤廖禄伟张驰周东升吴吉莹许昌亮徐浩
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一种用于树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置
本发明公开了一种树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置，包括固定连接于悬挂机构下端的上脱钩组件和固定连接于刀具系统上侧的下脱钩组件；上脱钩组件包括上基座、固定连接于上基座且输出杆向下的直线舵机、固定连接于上基座的上挂钩轴、以上...
杨忠陶坤梁家斌王炜周东升徐浩许昌亮张驰廖禄伟吴吉莹
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