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广州文远知行科技有限公司
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智行科技有限...
作者
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王锦萍
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谭晓军
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周剑明
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2021
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2020
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2019
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自动驾驶软件版本更新方法、装置、存储介质及相关设备
本申请提供的自动驾驶软件版本更新方法、装置、存储介质及相关设备,可以定时获取最新版本的自动驾驶系统下切分出的分支版本,以及待测试的差异文件集合,由于差异文件集合中的差异文件为待测试的软件功能,因此,当获取到待测试的差异文...
陈裕越
一种高精地图生成方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种高精地图生成方法、装置、设备及存储介质,其方法包括实时获取车辆当前帧的雷达点云;设定第一帧雷达点云作为第一关键帧,对当前帧的雷达点云到第一关键帧进行点云配准,得到当前帧的建图位姿;基...
张臻炜
韩旭
一种离群点去除方法、装置、交通工具及存储介质
本发明公开了一种离群点去除方法,根据三轴角速度、三轴加速度和旋转矩阵计算拍摄装置第一图像帧和第二图像帧时间间隔内的三轴旋转量;将从第一图像中获取的第一特征点和从第一图像相邻的第二图像获取的第二特征点组成的第一特征点匹配对...
范云飞
韩旭
一种标注结果处理方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例公开了一种标注结果处理方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:获取与目标图片对应的至少一个图片标注结果和至少一个点云标注结果;根据各所述图片标注结果与各所述点云标注结果的形状,和/或位置关系,确定所述图片...
彭进华
黄佳健
孙鹏
韩旭
一种碰撞感知方法、装置、交通工具及存储介质
本发明公开了一种碰撞感知方法、装置、交通工具及存储介质,装置包括:碰撞检测单元、分压单元、位置判断单元;碰撞检测单元,用于检测是否发生碰撞,且检测到碰撞后输出第一电压;分压单元,用于对第一电压进行分压,输出分压后的第二电...
谢君平
覃国宇
韩旭
雷达装置及包含其的运载工具
本发明公开一种雷达装置及包含其的运载工具,其中的雷达装置包括雷达本体、基座和支杆,支杆包括第一支杆和第二支杆,第一支杆的一端与基座连接,另一端通过转动轴与第二支杆的一端转动连接,第二支杆远离第一支杆的一端连接雷达本体,转...
李悦
钟华
韩旭
一种播放数据同步方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种播放数据同步方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:对播放终端用于同步播放的各个目标播放页面设置相同的签名;以触发同步事件的目标播放页面为本次同步事件的主播放页面,并以其余目标播放页面作为本次同步事件的...
罗泽为
王亚亮
一种线控制动缸压控制方法、装置、交通工具及存储介质
本发明公开了一种线控制动缸压控制方法、装置、交通工具及存储介质,方法包括:获取反馈缸压,根据反馈缸压获取预设算法参数;根据第一制动开度指令获取目标缸压;把预设算法参数和目标缸压输入预设算法得到开度指令调节值;使用开度指令...
王纪泽
韩旭
目标检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质,用于提高目标检测的准确度。所述目标检测方法包括:对至少一个相机拍摄的原始图像进行目标检测,得到多个初始检测信息;获取多模态的特征数据,并对多模态的...
乐然
韩旭
容器资源调度方法、装置、存储介质及计算机设备
本申请提供的容器资源调度方法、装置、存储介质及计算机设备,当获取到本节点返回的待回收容器时,服务端可以先将该待回收容器保存为镜像,并生成与镜像对应的标识码,接着可以将镜像及其对应的标识码回收至数据库中,并将待回收容器使用...
杨逸飞
陈飞
张秀益
黎伟杰
韩旭
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