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北京术锐技术有限公司

作品数：286 被引量：3H指数：1
相关机构：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院北京协和医院嘉兴市第一医院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 281篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 81篇自动化与计算...
  • 19篇医药卫生
  • 15篇文化科学
  • 6篇经济管理
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇历史地理
  • 1篇化学工程

主题

  • 199篇手术
  • 126篇机器人
  • 80篇近端
  • 69篇手术机器人
  • 67篇手术机
  • 57篇机器人系统
  • 51篇远端
  • 40篇连接体
  • 31篇腔道
  • 31篇连续体
  • 28篇器械
  • 27篇传动
  • 21篇台车
  • 20篇关节
  • 18篇位姿
  • 17篇机械臂
  • 16篇锁紧
  • 13篇体腔
  • 13篇切口
  • 12篇手术切口

机构

  • 286篇北京术锐技术...
  • 15篇中国人民解放...
  • 7篇北京协和医院
  • 6篇第二军医大学
  • 6篇嘉兴市第一医...

作者

  • 4篇孙大为
  • 4篇张超
  • 3篇朱兰

传媒

  • 1篇医疗装备
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇中国高新科技

年份

  • 4篇2023
  • 72篇2022
  • 76篇2021
  • 24篇2020
  • 59篇2019
  • 18篇2018
  • 20篇2017
  • 13篇2016
共 286 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带广角成像的内窥镜装置以及手术机器人系统
本公开涉及医疗器械领域，公开一种带广角成像的内窥镜装置以及手术机器人系统，其中带广角成像的内窥镜装置，包括内窥镜主体、至少一个成像组件、至少一个照明单元和广角组件。内窥镜主体具有前端部分和后端部分，成像组件设置在内窥镜主...
徐凯唐奥林
介入手术机器人系统及其控制方法
本公开涉及医疗器械领域，公开一种介入手术机器人系统及其控制方法，包括：可生长器械、图像采集设备和处理器。可生长器械包括可生长管和引导器，引导器的远端可弯转以带动可生长管弯转。图像采集设备用于采集可生长管所在腔道的图像，处...
徐凯唐奥林
一种手术机器人的手术工具展开控制系统
本发明涉及一种手术机器人的手术工具展开控制系统，其步骤：设置一包括主控端、受控端、执行端的控制系统；主控端包括遥控操作设备和主控计算机；受控端包括嵌入式计算机、手术工具用嵌入式计算机和手术工具驱动模组；执行端包括手术工具...
徐凯戴正晨赵彬赵江然梅务昆
文献传递
一种采用无菌屏障的柔性手术工具系统
本发明涉及一种采用无菌屏障的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括远端结构体、近端结构体和中部连接体；远端结构体包括远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括近端构节，近...
徐凯张树桉戴正晨赵江然刘欢张兆宇
文献传递
一种多运动副组合驱动的柔性手术工具系统
本发明涉及一种多运动副组合驱动的柔性手术工具系统，包括主要由顺序关联的远端结构体、中部连接体和近端结构体组成的柔性连续体结构，其特征在于，还包括与近端结构体关联的传动驱动单元；传动驱动单元包括多个分别对应驱动近端构节的传...
徐凯张树桉戴正晨赵江然阳志雄刘增辉
主控端台车
1．本外观设计产品的名称：主控端台车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操控手术机器人的动作。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
徐凯唐奥林董世奇卢景曦代亮陈磊熊科马铁宁孙祎
一种驱动输入前置的柔性手术工具系统
本发明涉及一种驱动输入前置的柔性手术工具系统，包括柔性连续体结构和驱动单元；柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体；远端结构体包括至少一个远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括...
徐凯张树桉戴正晨赵江然刘欢陈煜阳
一种基于柔性手术工具的单孔腔镜手术系统
本发明涉及一种基于柔性手术工具的单孔腔镜手术系统，其特征在于，该系统包括柔性手术工具、成像工具和导管体；其中，柔性手术工具包括手术执行器、柔性臂体、驱动手柄和近端结构体，手术执行器与柔性臂体远端关联，柔性臂体近端通过近端...
徐凯戴正晨董天来赵江然阳志雄朱志军魏巍
一种穿刺器连接装置
本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种穿刺器连接装置，包括夹装台和夹持组件，夹装台设置成能与手术设备连接，夹持组件设置成能连接穿刺外管和夹装台，夹持组件包括操作结构和夹持结构，操作结构设置成受力时驱动夹持结构张开形成...
徐凯任义唐
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双平行四边形RCM机构及具有该机构的微创手术机器人
本实用新型涉及一种双平行四边形RCM机构及具有该机构的微创手术机器人，该机构包括随停旋转关节和双平行四边形杆系；双平行四边形杆系的输入端和输出端分别关联随停旋转关节和手术执行机构，以使手术执行机构的轴线始终通过双平行四边...
徐凯其他发明人请求不公开姓名
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