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南京大学工程管理学院控制与系统工程系

作品数：110 被引量：369H指数：9
相关作者：陆晓明毛可殷拔群王宝祥路磊更多>>
相关机构：南京理工大学自动化学院南京理工大学自动化学院自动化系西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术军事电子电信电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 57篇期刊文章
  • 51篇会议论文

领域

  • 74篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 8篇军事
  • 7篇电气工程
  • 6篇经济管理
  • 4篇社会学
  • 4篇文化科学
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 17篇机器人
  • 12篇网络
  • 8篇决策支持
  • 8篇决策支持系统
  • 6篇六足机器人
  • 6篇传感
  • 5篇人机
  • 5篇最短路径
  • 5篇无线传感
  • 4篇人机协同
  • 4篇数学形态
  • 4篇数学形态学
  • 4篇通信
  • 4篇决策系统
  • 4篇仿真
  • 4篇感器
  • 4篇步态
  • 3篇地形图
  • 3篇电池
  • 3篇多机器人

机构

  • 108篇南京大学
  • 17篇南京理工大学
  • 7篇南京师范大学
  • 7篇西南科技大学
  • 5篇苏州经贸职业...
  • 4篇中国兵器工业...
  • 3篇教育部
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇中国科学院数...
  • 2篇中国船舶重工...
  • 1篇成都理工大学
  • 1篇安徽农业大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇金陵科技学院
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇北方自动控制...

作者

  • 56篇周献中
  • 19篇陈春林
  • 15篇朱张青
  • 15篇黄孝鹏
  • 11篇杨佩
  • 10篇赵佳宝
  • 9篇盛寅
  • 8篇王海梅
  • 8篇杨洁
  • 7篇余杨
  • 7篇毛可
  • 5篇孟利民
  • 5篇宋志强
  • 3篇陆晓明
  • 3篇李华雄
  • 2篇殷拔群
  • 2篇叶彪明
  • 2篇焦小澄
  • 2篇张晓岩
  • 2篇董子文

传媒

  • 3篇计算机应用与...
  • 3篇传感器与微系...
  • 3篇第五届中国指...
  • 2篇实验室研究与...
  • 2篇工程图学学报
  • 2篇技术经济
  • 2篇第16届中国...
  • 2篇中国系统工程...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国大学教学
  • 1篇电子学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇科技管理研究

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 7篇2013
  • 13篇2012
  • 3篇2011
  • 12篇2010
  • 10篇2009
  • 13篇2008
  • 5篇2007
  • 7篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 110 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
直线优化A*算法在最短路径问题中的高效实现
最短路径算法效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。论文在深入分析经典 Dijkstra 最短路径算法的优化途径基础上,从数据结构和搜索策略两个方面进行算法改进:采用存储桶排序方式,提出了...
王海梅周献中
关键词：最短路径
文献传递
Make One构件的集成式描述模型
2008年
Make One模式是以应用功能构件为核心的一种新型电子信息设备模式。对Make One应用功能构件的有效描述是构建Make One构件库的基础,是对Make One构件分类、检索的依据。根据Make One模式的特点,提出一种集成式的Make One应用功能构件的描述模型MOCDM(Make One Components Description Model);并基于XML,定义了MakeOne应用功能构件的描述语言xMOCDL(XML Based Make One Components Description Language)。最后,给出一个描述实例予以论证。
倪德强周献中孟利民
关键词：MAKEXML
研究软件可信性的新视角:失信因子
针对软件可信性研究，通过逆向思维，首次提出了"软件失信"与"失信因子"的概念，分析了软件失信与软件可信的内在关联，阐述了提出"失信因子"概念的依据和实践背景，厘...
周献中李檬占济舟朱颖颖赵佳宝
复杂战场数据样本空间构建方法研究
随着一体化联合作战的全面普及,复杂战场数据'爆炸'式的增长。然而,在目前关于战场态势认知的研究中,鲜有针对复杂战场的数据样本空间构建方法。合理有效的样本空间构建方法是指挥决策人员快速、准确理解战场态势的前提条件。针对这一...
陈姣章慧钰周献中鞠恒荣杨佩
关键词：形式化
文献传递
大气光通信系统的光学镜头和软件设计研究
2009年
设计了大气光通信系统的折射式物镜光学天线和特种分束分光镜,并阐述了其设计原理。编制了具有创新性的大气光通信系统的工作框图及软件框图,编制了相应软件。
余杨周献中叶彪明
关键词：光电子学光通信
基于迭代多维尺度分析的群机器人定位（英文）
准确定位是群机器人完成其任务的基础而又至关重要的一环。本文中我们提出一种兼具效率与实用性的定位方法。迭代多维尺度分析法与无线传感网络相结合,实现了准确定位与辅助编队。迭代多维尺度分析算法计算出群机器人的相对坐标,无线射频...
武涵朱张青陈春林
关键词：群机器人无线传感网络
文献传递
基于历史事例推理的军事服务推荐研究
随着面向服务架构在军事领域的快速发展,未来的新型指挥信息系统中将出现越来越多的军事Web服务,如何从这些服务中快速、准确地推荐合适的服务进行组合服务流程组装,已成为一个值得研究的问题。针对采用接口语义匹配等方法进行服务推...
毛可周献中杨佩徐锋
关键词：WEB服务
文献传递
基于移动无线传感器节点的栅栏覆盖研究被引量：2
2014年
栅栏覆盖可用于入侵检测。研究具有有限移动能力的无线传感器节点在狭长区域中的栅栏覆盖问题。首先将狭长区域划分成网格,然后将移动节点和基准栅栏上的网格中心点构成二部图。基于二部图理论对1-栅栏覆盖问题进行数学描述,提出基于拍卖算法的1-栅栏覆盖算法(A1-BCA),并与基于匈牙利算法的栅栏覆盖算法进行性能比较。仿真结果表明A1-BCA算法在传感器节点较多时,优化性能好于匈牙利算法。
宋志强周献中李华雄
关键词：移动无线传感器网络二部图
基于模糊理论的一种综合故障诊断新方法被引量：3
2008年
将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出了一种基于模糊理论综合故障诊断新方法,并以非线性系统故障诊断为例,给出了综合故障诊断系统的结构和故障诊断的具体实现方法。本方法不仅可以扩大故障诊断的范围,而且又能紧密联系工程实际。最后,以异步电动机常见故障的诊断为具体实例,验证了方法的可行性和有效性。
朱张青赵佳宝焦小澄
关键词：非线性系统交流电动机
模糊PID控制在双闭环直流调速系统中的应用研究被引量：7
2010年
分析了模糊PID控制的特点以及具体运用的环境,研究了应用模糊PID控制技术的直流双闭环调速系统,通过仿真论证了模糊PID控制应用于直流双闭环调速系统时具有响应速度快、鲁棒性强以及不依赖被控对象数学模型的优点,并且分析了采用的两种模糊PID控制方法的各自特点及其应用环境。
董子文朱张青
关键词：模糊PID双闭环直流调速仿真
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