深圳商巨自动化有限公司
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- 自动调焦在wire bonder机的应用
- 2002年
- 本文重点探讨了图像清晰度评价函数,通过分析得出一个高效的函数并应用到wire bonder机中。对调焦搜索路径的规划也进行了讨论,细化了盲人爬山比较法的实现。
- 邓泽峰姚琴熊有伦韩晶华
- 关键词：自动调焦评价函数图像清晰度比较法计算量路径规划
- 伺服控制高速双头移载机
- 伺服控制高速双头移载机，采用ＰＬＣ及服马达控制，高速（２ｍ／ｓ），定位精度高（±０．２ｍｍ）；在ＣＰＴ、电视机、空调、塑胶等行业有的市场；公司现已销售近４０台移载机。
- 关键词：
- 关键词：工业机器人程序控制伺服控制
- SCRB六轴机器人
- ＳＣＲＢ六轴工业机器人，是一种能自动控制，可重复编程，多功能，多自由度的操作机；工业机器人技术是集计算机科学、控制工程、多自由度的操作机；工业机器人技术是集计算机科学、控制工程、人工智能、传感器技术、机械学机械工程学等学...
- 关键词：
- 关键词：六轴机器人工业机器人
- 机器视觉在wire bonder机中的应用实现
- 2002年
- 本文通过笔者的开发实践,详细介绍了视觉如何应用到wire
- 韩晶华赵斌邓泽峰熊有伦
- 关键词：机器视觉图像处理模式识别视觉系统标记点视觉定位
- 索式平衡器
- 一种启动平稳的索式平衡器,包括:由外筒和左右端盖构成的活塞筒体,其特征在于:绕盘固定安装在滚珠丝杠副上;丝杠一端套有内密封套,该内密封套上装有一可轴向滑移的活塞;端盖上设有气体输入口;同轴的绕盘与活塞之间设有止推轴承;滚...
- 刘志伟颜贵斌赵斌
- 文献传递
- 复合阀
- 一种复合阀,包括:阀体,阀体的一侧设有进气口和中间进气口,其特征在于:阀体的进气口管路和回气口管路上分别设有节流阀;阀体上还设有一自动补偿减压阀。本发明设计科学、结构合理,其巧妙地将节流阀与减压阀结合在一起,集节流阀与减...
- 赵斌刘志伟颜贵斌
- 文献传递
- 整体式二维运动工作平台
- 一种整体式二维运动工作平台，包括：机座、X轴向传动机构和Y轴向传动机构，其特征在于：工作平台架设在框形平台的Y轴辅助滚动导轨上，工作平台设有一对可夹持滑轨的夹紧滚轮，滑轨与Y轴向传动机构连接。整体式二维运动工作平台所设置...
- 赵斌
- 文献传递
- 提高Wire Bonding中焊点定位精度的一种有效方法
- 2002年
- 根据Wire Bonding中加工的Pad的外形特点,应用模式识别原理和测量技术,提出在Wire Bonding的视觉系统上智能找准精确焊点的方法,阐述为实现该方法的测量技术以及与模式匹配相结合的动态实时处理方法和技术,此方法提高了Wire Bonding系统运行中执行精度的稳定性和可靠性。
- 姚琴熊有伦邓淑宁颜贵斌
- 关键词：测量技术模式识别焊点测量范围计算机视觉系统
- 高速移载机
- 一种高速移载机,包括:横梁,用于架设横梁的立柱、移载小车、设置在移载小车上的竖导轨和移载头,其特征在于:还包括由伺服电机、同步带轮和同步齿形带组成的传动机构,横梁、竖导轨均为沿四周边铆接淬火钢带的钢方通结构轨,移载小车与...
- 刘志伟
- 文献传递
