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深圳市合发齿轮机械有限公司
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64
被引量:9
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宁波中大力德智能传动股份有限公...
江苏万基传动科技有限公司
华中科技大学
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冲击载荷下机器人关节系统动态特性研究
被引量:1
2022年
为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理,考虑误差以及齿轮啮合时变刚度,采用集中参数法,建立了电机拖动二级串联行星齿轮传动系统的机电耦合模型,计算求解得到了系统的固有频率以及质量参数对系统固有频率的影响、模态能的分布规律,分析了在冲击载荷下齿轮系统的扭振特性。结果表明,零件质量增加将使系统固有频率降低;系统模态能主要表现为低阶扭转振动应变能和高阶动能;在冲击过程中,系统表现为1阶固有频率与1倍啮合频率主导的振动模式。
莫帅
李旭
杨振宁
周长鹏
岑国建
黄云生
关键词:
机电耦合
行星传动
冲击载荷
振型
一种高强度防磨损精密齿轮
本实用新型公开了一种高强度防磨损精密齿轮,包括齿轮主体、轮齿和安装组件,所述轮齿设在齿轮主体外表面上,所述齿轮主体两个端面上均开设有环槽,所述齿轮主体外表面位于轮齿之间的位置均设有与环槽连通的通孔,两个环槽内均设有至少六...
曹小林
一种带行星轮内孔润滑功能的行星组件结构
本实用新型涉及一种带行星轮内孔润滑功能的行星组件结构,包括行星架;还包括多个与行星架配合的行星轮,行星轮包括内孔;行星架上设置有与行星轮一一对应配合的凹腔,凹腔侧壁设置有与行星架侧表面连通的开口;凹腔底部转动连接设置有与...
曹小林
黄云生
魏克文
文献传递
一种汽车齿轮用的磨削加工装置
本发明涉及汽车齿轮生产技术领域,具体是一种汽车齿轮用的磨削加工装置,所述汽车齿轮用的磨削加工装置包括:加工箱;至少一组磨削组件,位于所述加工箱内;其中,磨削组件包括调节组件和往复升降组件,所述调节组件与所述往复升降组件滑...
曹小林
黄云生
文献传递
一种行星减速机散热装置
本实用新型涉及行星减速机散热装置,包括减速机外壳;减速机外壳上下表面分别开设有与其内部连通的进油孔和出油孔;还包括蠕动泵和冷却水槽,蠕动泵上的泵管连通进油孔和出油孔;泵管部分浸入冷却水槽的冷却液中;通过蠕动泵使得减速机内...
曹小林
黄云生
文献传递
一种行星减速机齿轮润滑机构
本实用新型属于减速机齿轮润滑设备技术领域,尤其为一种行星减速机齿轮润滑机构,包括底座,所述底座上安装有行星减速机本体与驱动电机,所述行星减速机本体的两侧分别设置有输入轴与输出轴,输入轴与驱动电机的主轴连接,行星减速机本体...
曹小林
一种齿轮去毛刺的打磨装置
本发明公开了一种齿轮去毛刺的打磨装置,属于齿轮加工设备技术领域,包括底座、升降固定机构、同步线型打磨机构与控制器,同步线型打磨机构包括固定柱,固定柱固定连接在底座上,固定柱上固定连接有固定座,固定座上内固定连接有往复驱动...
曹小林
黄云生
文献传递
一种多重减震行星减速机
本实用新型涉及一种多重减震行星减速机,包括输入轴、输出轴和壳体,壳体上设置有与输入轴配合的第一通孔;输入轴一端固定设置有太阳轮;输出轴固定设置在壳体背离输入轴一端;还包括与太阳轮配合的多个行星轮和用于安装固定行星轮的行星...
曹小林
黄云生
魏克文
文献传递
一种用于齿轮打磨抛光的装置
本发明公开了一种用于齿轮打磨抛光的装置,所述用于齿轮打磨抛光的装置包括:主工作台;位于主工作台外侧的副工作台;主驱动装置,所述主驱动装置与主工作台相连,位于主工作台外侧的定速打磨装置;副驱动装置,所述副驱动装置与副工作台...
曹小林
黄云生
一种行星减速机行星轮调节机构
本实用新型涉及行星减速机行星轮调节机构,包括安装架和安装行星轮的安装座;安装座包括与安装架进行装配的安装板,安装板上固定有转动安装行星轮的固定轴;安装架上沿其径向设置有多个与安装板一一对应匹配的活动槽;安装架上对应于每一...
曹小林
黄云生
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