国网宁夏电力有限公司中卫供电公司
- 作品数:423 被引量:150H指数:5
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- 一种多功能防窃电计量箱
- 本实用新型公开了一种多功能防窃电计量箱,包括防潮底板、放置板、减震机构、组织机构和防窃机构,防潮底板底部的两端均固定连接有“凹”字型结构的放置板,防潮底板的顶部设置有减震机构,减震机构的顶部设置有组织机构,组织机构的一侧...
- 李鹏罗伟杰李向军荆树君丁小龙顾晓晔张伟田申蒙飞
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- 一种分布式控制电缆核线装置
- 本实用新型公开了一种分布式控制电缆核线装置,用以解决现有技术中核查多心控制线缆时工序繁杂,核查工作量大,容易出现错误的问题。包括:母机和子机分布式设置;母机包括:带有序号的多个母机接线端子,每个母机接线端子对应串联一个母...
- 杨佩桥任进张建军宋力杨伟锋陆浩康增尚俞贤文雍茹艳王钲涵欧阳博研梁俊韩涛张栋李永增张丹杰马淋张怀鹏顾泽玉吴良方
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- 一种基于电流判断的ZLB限流装置
- 本发明公开一种基于电流判据的ZLB限流装置,包括换流器、限流电抗器、现场操作柜和中控室,其中:换流器与限流电抗器并联;换流器串接在供电线路中;换流器与现场操作柜连接;现场操作柜与中控室连接;换流器包括相控制器、断路器、罗...
- 邓拓马守林徐波刘炜刘庆伟梁俊张栋吴良方代文李永增张丹杰黄晓扬于方李宏涛丁宁范泽森王琛成康瑞锋苏国泷雍丽华毛红霞张万荣马永奎刘晓忠何玉鹏王宁国
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- 一种微电网并入电网中的电网孤岛数字化检测装置
- 本发明提供了一种微电网并入电网中的电网孤岛数字化检测装置,属于并网孤岛检测技术领域,包括第一FTU、第二FTU、网络信号发射端、网络传输链路、第一电力载波调制器、第一电力载波解调器、第二电力载波调制器、第二电力载波解调器...
- 张天湖田炯李鹏燕正家马耀东陈雨李静肖旭东张建军
- 一种电力线载波通信组网方法和载波通信系统
- 本发明公开一种电力线载波通信组网方法和载波通信系统,其中组网方法包括网关节点发送第一请求;成功接收到第一请求的载波节点与网关节点建立连接,接入网络;已接入网络的载波节点发送第二请求;未接入网络的载波节点接收到第二请求,与...
- 张仁和张金鹏冯晓群朱林何玉鹏何锐岳文泰唐婷祁升龙杨安家张少敏
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- 考虑需求侧响应及V2G的综合能源系统随机优化
- 2024年
- 为解决高比例新能源综合能源系统中风力、光伏等不确定因素,以及电动汽车无序充电对综合能源系统稳定运行带来的问题,提出一种包含需求侧响应以及电动汽车入网的随机优化调度方法,以优化综合能源系统的运行。根据负荷特性将用户负荷分类,建立用户负荷的需求侧响应模型。基于不确定因素的历史数据,使用场景法生成典型场景。以综合能源系统的经济运行为目标,建立综合能源系统随机优化模型,并通过算例分析该优化模型效果。研究结果表明,该优化模型可以有效减少负荷峰谷差,提高系统运行稳定性,降低系统运行成本。
- 卢健航张淼肖国威许方圆董越
- 关键词:需求侧响应电动汽车削峰填谷
- 一种配网安全警示护栏
- 本实用新型公开了一种配网安全警示护栏,包括:护栏主体支架、护栏组件和缓冲支撑组件,所述护栏主体支架共设有两个,且两个所述护栏主体支架的顶端和底端之间水平连接有顶部横架和底部横架,两个所述护栏主体支架中段位置处还连接有护栏...
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- 一种多电压等级组合的接触式验电器
- 本实用新型公开一种多电压等级组合的接触式验电器,包括:中空的操作杆、连接杆、支撑杆、验电接触头、多个不同电压等级的验电模块和用于选择验电模块的选择开关,验电接触头连接操作杆的一端,连接杆的两端分别与操作杆的另一端和支撑杆...
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- 一种便于快速打线的打线装置
- 本实用新型公开了一种便于快速打线的打线装置,涉及网络接线技术领域。本实用新型包括支撑架,支撑架包括底板和侧板,底板上从左到右分别设置有电缆放置板、分离组件、第一支撑条板和电话配线架放置槽,第一支撑条板的两端滑动设置在升降...
- 赵胜王明徐丹丹陆莹李晨韩嘉鹏李洪波卢根富简家莲曹雷黄晓龙郝宝芳翟媛王芸芸范泽森罗菁菁王建国张玉娟
- 文献传递
- 基于特征深度融合的变电站巡检机器人障碍自动化检测算法被引量:3
- 2023年
- 以全部目标跟踪为计算量,无法支撑变电站实时数据变化,巡检机器人障碍检测结果存在偏差,只能预估出障碍的大体位置。该文采用双目深度估计的基本思路,生成变电站巡检机器人检测策略,匹配变电站的实时运行数据;按照决策边界定义数据最大处理边缘,划分巡检机器人行进路线中障碍特征;基于特征深度融合技术构建检测模型,对变电站巡检机器人的障碍目标进行定位;通过卡尔曼滤波计算障碍目标中心,完成巡检机器人的障碍自动化检测。以变电站内较狭窄空间为测试环境,在巡检机器人行进路线中,连续设定8个障碍点,进行测试,结果显示,该方法可以检测出全部障碍点,且位置参数匹配成功,横轴与纵轴位置误差在1 mm左右,但两组传统算法会存在障碍点未被检测到的情况,且位置匹配误差超过10 mm。
- 朱合桥
- 关键词:变电站巡检机器人自动化