哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
- 作品数：368 被引量：1,207H指数：17
- 相关作者：段广仁付艳明王子华姜苍华李海军更多>>
- 相关机构：装甲兵工程学院控制工程系哈尔滨师范大学数学科学学院深圳大学机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于特征结构配置的最优结构主动控制及其在土木工程中的应用
- 考虑了具有最优控制的结构主动控制问题,目的是在系统满足闭环特性的前提下。设计状态反馈控制器使得系统性能泛函极小化。利用特征结构配置方法提供的自由度,给出了性能泛函的显示参数化表示,从而该问题转化为带有约束条件的优化问题,...
- 王国胜段广仁
- 关键词：结构系统特征结构配置地震控制
- 文献传递
- 导弹俯仰通道制导与控制一体化设计被引量：2
- 2007年
- 对导弹制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型,然后利用特征结构配置方法,设计了导弹制导与控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹的控制回路的稳定。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,打击精度是很高的。
- 魏毅寅梁冰谭峰段广仁
- 关键词：特征结构配置
- 广义线性系统渐近跟踪控制律设计的一种参数化方法
- 本文研究了广义线性系统的模型参考输出跟踪问题,提出了一种前馈加反馈模型跟踪控制方案。该控制方案所形成的控制器由参考模型系统状态的前馈和被控系统的状态反馈两部分组成。本文建立丫这种控制方案存在的充分条件和前馈增益阵参数存在...
- 段广仁张彪高彬
- 关键词：广义线性系统特征结构配置参数化方法
- 文献传递
- 时滞系统有记忆静态输出反馈鲁棒H∞容错控制
- 针对一类具有执行器(或传感器)增益故障的不确定时滞系统,设计了有记忆静态输出反馈H∞容错控制器.提出的方法保证闭环系统在执行器(或传感器)增益故障的情况是稳定的,并且满足H∞范数性能指标,给出了保证问题有解的充分条件是时...
- 李福明段广仁徐刚
- 关键词：时滞系统静态输出反馈鲁棒容错控制H∞控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种文化鱼群算法及其在电机参数辨识中的应用被引量：9
- 2012年
- 针对基本鱼群算法盲目搜索的问题,提出一种新的基于知识的带变异算子的人工鱼群算法。利用文化算法的框架,将鱼群算法嵌入到种群空间当中,构造适用于文化鱼群算法的新的影响函数。同时应用信念空间中的规范知识和情境知识通过影响函数指导人工鱼群算法中的进化步长和方向。通过高维多峰函数检验新算法的性能,最后将新算法应用于一台内置有执行器的鼠笼电机系统的参数辨识问题,得到了参数化的执行器-转子模型。仿真结果表明新算法与基本鱼群算法相比性能显著提高,并且能够有效地解决工程优化问题。
- 吴莹黄显林高晓智Kai Zenger
- 关键词：人工鱼群变异算子文化算法参数辨识
- 非合作目标自主交会的开关控制被引量：2
- 2017年
- 针对面向非合作目标的航天器相对轨道动力学系统,研究了基于视线制导的开关控制问题。详细推导了视线相对运动模型,并定性分析了重力差项。基于相平面法,分别独立设计了横向和纵向相对运动通道的开关曲线控制算法。针对横向控制,基于比例导引律设计了开关曲线,并利用李雅普诺夫方法给出了稳定性证明。针对纵向控制,采用双开关曲线,并给出了一种相应的设计方法。数值仿真分析验证了所提出的开关控制方法的有效性。
- 张凯段广仁
- 关键词：自主交会非合作目标开关控制
- 广义线性系统鲁棒极点配置分离原理被引量：1
- 2005年
- 针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。
- 吴爱国段广仁
- 关键词：广义线性系统鲁棒极点配置
- 二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计被引量：6
- 2007年
- 基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性.
- 王国胜吕强段广仁
- 关键词：参数化
- 再入机动飞行器自适应轨迹线性化控制被引量：6
- 2011年
- 针对一类多输入多输出模型不确定系统,提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法(ATLC)。针对再入机动飞行器(MRV)进行了控制器设计和分析。MRV气动参数存在较大的不确定,这会导致轨迹线性化控制器(TLC)鲁棒性能下降。利用广义模糊神经网络(G-FNN)在线补偿系统的非线性建模不确定,改善了控制器性能。基于Lyapunov稳定性理论,证明了ATLC闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明自适应轨迹线性化控制系统在飞行器气动参数大范围摄动时仍具有鲁棒性和稳定性,验证了所提出的控制策略的有效性。
- 李海军黄显林葛东明
- 关键词：自适应控制模糊神经网络轨迹线性化控制再入飞行器
- 不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
- 对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解...
- 刘忠良付艳明王子华
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统鲁棒控制器
- 文献传递
