哈尔滨工业大学航天学院飞行器动力学与控制研究所
- 作品数:7 被引量:8H指数:2
- 相关机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院中国地质大学(北京)地球科学与资源学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:理学航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 点阵夹芯结构减振降噪特性研究
- 首先应用Reissner夹层板理论,建立四边简支的四面体点阵桁架夹芯板的声振耦合理论模型,再利用有限元计算得到结构固有频率和隔声量,并与理论分析结果进行对比,来验证理论模型的正确性和适用性,然后讨论结构的几何、物理参数和...
- 严胜杰王毅泽李凤明
- 压电混合约束层阻尼梁结构的振动控制被引量:1
- 2014年
- 为提高主被动混合压电网络的振动控制频带,结合主被动混合压电网络和被动约束层阻尼结构各自的优点,提出了一种压电混合约束层阻尼结构用于悬臂梁结构的振动控制.利用复剪切模量模型描述粘弹性材料的力学特性,运用Hamilton原理和Rayleigh-Ritz法推导压电混合约束层阻尼悬臂梁结构的动力学模型.在此基础上,采用速度反馈控制策略设计主动控制器,并对系统的开环和闭环特性进行数值分析.分析结果表明,与主被动混合压电网络相比,压电混合约束层阻尼结构具有更显著的振动控制性能和更宽的振动控制频带.而且这种压电混合约束层阻尼结构可以很容易地推广到对其他结构的振动控制.
- 李明明方勃谭立军张洁洁唐冶黄文虎
- 关键词:HAMILTON原理
- 疲劳载荷下金属材料的磁记忆信号特征被引量:2
- 2013年
- 设计拉伸疲劳试验,研究了疲劳载荷下磁信号暂时到达的稳定状态的特点以及疲劳过程中磁信号的分布、变化情况,并结合改进的J-A理论进行分析和讨论.结果显示:磁信号暂时到达的稳定状态在一个循环周期内沿环线变化,并且环线随循环载荷类型不同而变化,说明用改进的J-A理论描述磁记忆现象合理;疲劳过程中磁信号分三个阶段变化,这个特征由改进的J-A模型中描述磁畴壁运动所受阻碍的参数(ξ″)随疲劳损伤发展的变化规律解释;磁信号在缺陷附近呈"⌒"形的分布,这个特征由缺陷附近ξ″的分布规律解释.
- 徐明秀陈章华徐敏强
- 关键词:循环载荷磁记忆
- 点阵夹芯结构减振降噪特性研究
- <正>首先应用Reissner夹层板理论,建立四边简支的四面体点阵桁架夹芯板的声振耦合理论模型,再利用有限元计算得到结构固有频率和隔声量,并与理论分析结果进行对比,来验证理论模型的正确性和适用性,然后讨论结构的几何、物理...
- 严胜杰王毅泽李凤明
- 文献传递
- 太阳帆航天器被动姿态控制研究被引量:3
- 2008年
- 针对由有效载荷、太阳帆和4个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型,并通过数值仿真对太阳帆航天器基于控制叶片的对日定向性能进行了研究。研究结果表明,在行星际飞行中太阳帆航天器可以通过使控制叶片保持偏置来保持姿态稳定。
- 骆军红李晓东冯军华
- 关键词:动力学建模太阳帆航天器
- 高载旋转弯曲疲劳损伤的磁记忆检测被引量:2
- 2010年
- 为寻找高载旋转弯曲疲劳破坏前的特征信号,基于磁机械效应及磁场叠加原理进行理论研究,在此基础上,对带环形缺陷的45号钢试件进行高载旋转弯曲疲劳试验,研究疲劳过程中试件表面的磁信号的法向分量的分布变化.理论分析表明,疲劳裂纹附近的磁信号分布随裂纹扩展而变化.实验结果显示在进入裂纹快速扩展前后,缺口两边的磁信号大小顺序发生变化;名义应力及应力集中系数、环境磁场和提离值影响检测效果,但有对应的解决方法.磁记忆技术用于高载旋转弯曲疲劳损伤检测是可行的.
- 徐明秀徐敏强赵帅李建伟
- 关键词:磁记忆剩余寿命
- GNSS拒止下面向目标监视的多无人机定位与控制方法
- 2023年
- 针对GNSS拒止环境下缺乏全局位置信息的静止目标持续监视问题,提出了一种仅基于方位角测量的多无人机分布式定位与控制方法。首先,设计一个无人机和目标之间的相对位置估计器,用来确定目标在每架无人机局部坐标系中的位置;其次,基于所估计的相对位置设计一个分布式控制算法,使无人机能够以规定的半径、圆周速度和无人机间的角度间隔围绕目标飞行,对目标持续进行全方位监视;最后,通过收敛性和稳定性分析理论证明了所提方法能够确保多无人系统收敛到期望的运动。通过仿真验证了所提方法能够实现GNSS拒止环境下多无人机对目标的持续监视。
- 严超张泽旭袁帅刘京宗陈国栋闻单
- 关键词:多无人机方位角测量