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苏州紫金港智能制造装备有限公司
作品数:
108
被引量:21
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相关作者:
蒋钧海
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浙江大学
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苏州新智机电科技有限公司
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浙江大学
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苏州新智机电科技有限公司
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苏州新智机电...
作者
5篇
傅建中
5篇
徐月同
4篇
徐冠华
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林志伟
1篇
王连生
1篇
王宇
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2022
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2021
4篇
2020
11篇
2019
10篇
2018
15篇
2017
16篇
2016
22篇
2015
9篇
2014
5篇
2013
共
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一种用于上下料的搬运小车
本实用新型公开了一种用于上下料的搬运小车,包括小车主体、升降单元、伸缩单元和夹紧单元;所述升降单元与所述小车主体相连;所述伸缩单元为双层伸缩结构,与所述升降单元相连,由所述升降单元驱动进行往复运动,且自身的运动方向与所述...
张树盛
徐正华
章道华
黄玉萍
徐月同
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一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置
本发明公开了一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置,金属输送网带的上料、压网、定位、焊接工作分别由自动上料机构、装夹机构以及焊接机构完成。通过装夹机构自动挤压输送链网,对马蹄形链片和输送链骨芯精确定位,然后焊接机构完成马蹄...
刘坤
徐月同
王郑拓
付凯歌
文献传递
一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置
本实用新型公开了一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置,包括:上料仓、下料仓、工作台、工具支架、工业机器人组件以及控制系统。其中,上下料仓用于存放毛坯件和加工件,工作台用于装夹工件和完成加工任务,工具支架用于放置电主轴和真空...
王益
张树盛
徐冠华
徐月同
张文俊
文献传递
一种异形棒料柔性自动加工装置及其加工方法
本发明公开了一种异形棒料柔性自动加工装置及其加工方法。异形棒料柔性自动加工装置包括底座、自动上下料模块、柔性装夹模块和伺服进给切削模块,分别实现了异形棒料的自动上下料、装夹和切削加工操作。本发明从机电一体化设计思想出发,...
傅建中
丁正龙
徐月同
王郑拓
吴森洋
文献传递
一种圆形棒料变向传输装置
本实用新型公开了一种圆形棒料变向传输装置,包括上料机构、升降机构、滑动翻转机构、纵向传输机构、控制器和系统控制柜;上料机构、升降机构、滑动翻转机构和纵向传输机构整体上呈直线式布置,上料机构设置在上料工位,升降机构和滑动翻...
王益
张洪伟
徐月同
傅建中
孙洪涛
文献传递
一种适用于机器人末端的柔性法兰
本发明公开了一种适用于机器人末端的柔性法兰,包括顺次设置的基座、上固定盘、作用盘、下固定环和连接柱固定盘,还包括连接柱和外罩;上固定盘与基座相连;作用盘与上固定盘间设有第一弹簧柱塞,第一弹簧柱塞的两端分别与作用盘与上固定...
傅建中
张树盛
孙红涛
杨波
王伟勋
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智能制造实训教学研究与探索
被引量:1
2019年
智能制造实训课程是一门针对具有一定工作经验的制造专业研究生进行专业实训的课程,课程以智能制造为主体,围绕智能化工业机器人及其相关的知识,培养智能制造基础设备和软件的操作能力,培养智能制造系统多层次要素设计能力,培养设计与生产过程中的现场调试能力,探索智能制造实训的课程体系。
王宇
沈洪垚
傅建中
王郑拓
杨波
关键词:
实训
工业机器人
工业机器人轴向自适应柔性法兰
本实用新型公开了一种工业机器人轴向自适应柔性法兰,包括基座、二自由度法兰、连接球和方键;基座上设有半球形槽,半球形槽内设有连接球,半球形槽内设有键槽一,连接球顶端设有键槽二,键槽一和键槽二相互垂直,半球形槽和连接球之间设...
杨波
刘京通
王益
徐月同
傅建中
文献传递
基于二维目标检测的最适合抓取工件点云识别分割方法、装置及系统
本发明公开了一种基于二维目标检测的最适合抓取工件点云识别分割方法、装置及系统,所述方法包括对彩色图进行二维目标检测,并基于目标检测结果输出检测出的所有工件的置信度、所属边界框位置;选取置信度最大的工件为最适合抓取的工件;...
徐月同
俞炯炎
王郑拓
傅建中
文献传递
一种基于视觉定位的机柜自动组装系统
本发明公开了一种基于视觉定位的机柜自动组装系统,包括传输辊道、视觉定位装置、机器人、上料流线;所述机器人设置在传输辊道的一端,所述传输辊道由两条转向相反的并排设置的辊道组成,在传输辊道靠近机器人的一侧设有用于转移机柜的第...
张树盛
匡文明
孙红涛
顾敏杰
徐冠华
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