2024年8月22日
星期四
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
北京踏歌智行科技有限公司
作品数:
185
被引量:1
H指数:1
相关机构:
内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司
西藏巨龙铜业有限公司
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
重庆市自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
矿业工程
机械工程
更多>>
合作机构
内蒙古霍林河露天煤业股份有限公...
西藏巨龙铜业有限公司
北京航空航天大学合肥创新研究院...
北京航空航天大学
包头钢铁(集团)有限责任公司
发表作品
相关人物
相关机构
所获资助
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
174篇
专利
8篇
期刊文章
2篇
标准
1篇
会议论文
领域
44篇
自动化与计算...
13篇
交通运输工程
11篇
矿业工程
9篇
机械工程
9篇
电子电信
3篇
经济管理
2篇
文化科学
主题
90篇
驾驶
75篇
无人驾驶
56篇
车辆
44篇
露天
44篇
露天矿
24篇
露天矿区
20篇
无人驾驶车
19篇
雷达
18篇
障碍物
18篇
无人驾驶车辆
17篇
传感
16篇
感器
16篇
感知
16篇
传感器
13篇
矿车
12篇
制动
11篇
通信
10篇
停靠
10篇
激光
10篇
激光雷达
机构
185篇
北京踏歌智行...
9篇
内蒙古霍林河...
6篇
西藏巨龙铜业...
5篇
北京航空航天...
4篇
北京航空航天...
2篇
工业和信息化...
2篇
包头钢铁(集...
2篇
白云鄂博铁矿
2篇
内蒙古北方重...
1篇
重庆大学
1篇
中国矿业大学...
1篇
中化地质矿山...
1篇
北京中企时代...
1篇
扎鲁特旗扎哈...
1篇
北京航空航天...
作者
2篇
王国栋
1篇
唐小林
1篇
张晞
1篇
齐连军
1篇
余贵珍
1篇
周彬
1篇
张志强
1篇
于淼
1篇
王闯
1篇
李一鸣
传媒
2篇
露天采矿技术
1篇
煤炭工程
1篇
中国公路学报
1篇
中国金属通报
1篇
汽车工程学报
1篇
智能矿山
1篇
煤炭新视界
年份
13篇
2024
66篇
2023
33篇
2022
39篇
2021
27篇
2020
2篇
2019
5篇
2018
共
185
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法
本发明公开了一种基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法,包括点云和路径点获取、点云预处理、扇形投影、可行驶区域检测、新地面原点确定以及最终检测结果叠加几个步骤。该方法充分利用每个栅格的全局和局部信息,不需要拟合平面,针...
黄立明
李华志
余贵珍
文献传递
一种混同作业路权控制系统及控制方法
本发明公开了一种混同作业路权控制系统及控制方法,通过车联网,高精度地图,交通运输调度,路权控制等技术实现人工驾驶和无人驾驶混合,可以在提高工作效率的同时,减少人力;无人驾驶车辆在综合管理平台的控制下,不需要进行休息,而人...
何玮
麻正
黄立明
文献传递
一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法
本发明属于转角测量技术领域,具体公开了一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法,包括:转角测量机构,跨设在自卸车的转向节臂和横拉杆上;转角测量机构包括:连接部和设置在转向节臂的转角传感器、连接部用于连接转角传感器的测量轴和横...
赵东
段星集
李淼
宋天放
付宁
一种基于C-V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法
本发明公开了一种基于C‑V2X的露天矿路侧单元虚拟小区切换方法,车载OBU设备根据接收到的RSU设备的RSSI信号强度决定建立通信的RSU设备,再由RSU设备将通信数据转发给云平台。通过本发明的技术方案,对露天矿区无人车...
徐忠坤
黄立明
麻正
文献传递
一种基于路径点偏移的局部路径规划方法
本发明公开了一种基于路径点偏移的局部路径规划方法,包括步骤:S1:获取期望路径信息、当前车辆位姿和障碍物信息;S2:根据S1获取的各信息,进行初始期望路径点偏移绕过障碍物;S3:根据S2的偏移点,计算偏移后的路径点航向角...
刘丽
冯冲
黄立明
一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统
本发明涉及一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统,所述在线仿真系统建立在平台上,所述平台还包括平台服务器;所述仿真系统包括应用层,业务逻辑层,数据访问层,网络传输层四层系统结构,四层之间相互联系且各自保持相对独立;分别用于实...
罗洋
付宁
黄立明
文献传递
一种基于叠加式抬头显示的矿用卡车远程应急接管系统
本发明公开了一种基于叠加式抬头显示的矿用卡车远程应急接管系统,矿用卡车通过环境感知系统得到行驶状态信息、环境障碍物信息,并传输至车载控制器,进行多线程安全预警;通过车载5G无线数据传输设备将信息传输至云端服务器,对矿用卡...
段星集
黄立明
余贵珍
马莹
朱泳怡
文献传递
一种比例阀式双回路制动装置及其制动方法
本发明公开了一种比例阀式双回路制动装置及其控制方法,属于车辆制动技术领域。本发明的比例阀式双回路制动装置包括制动控制器、双回路比例阀和制动阀;制动控制器分别与双回路比例阀、制动阀和无人驾驶控制器通讯连接;制动控制器用于控...
褚华峰
李淼
段星集
蓝永建
孙欢欢
谢启源
一种基于语义地图的矿区道路实时检测方法
本发明公开了一种基于语义地图的矿区道路实时检测方法,包括:使用最近邻搜索算法搜索车辆附近的道路边界点;创建栅格图像的画布,将所述道路边界点的绝对位置信息转化为掩码图像的颜色信息;使用改进漫水填充算法从车辆中心向外对栅格填...
段星集
刘星
刘意琮
吴轩
王思嘉
一种基于5G的矿区无人运输系统的弯道协同感知方法
本发明公开了一种基于5G矿区无人运输系统的弯道协同感知方法,包括车侧环境感知数据处理,路侧环境感知数据处理,路车协同感知数据处理。通过本发明的技术方案,解决了矿区弯道盲区大,难识别的问题,实现了矿区弯道的广域感知,而无需...
郑迪
李庆社
宋马良
姜雷
周彬
文献传递
全选
清除
导出
共19页
<
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张