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广州小马智行科技有限公司
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自动驾驶车辆的交互方法及装置、存储介质、处理器
本发明提供了一种自动驾驶车辆的交互方法及装置、存储介质、电子装置,上述方法包括:在目标对象开启了自动驾车车辆的目标功能后,通过所述自动驾驶车辆与后台操作中心建立多媒体呼叫,其中,所述多媒体呼叫包括以下至少之一:语音呼叫、...
戴彼得
黄锦武
莫璐怡
文献传递
智能网联汽车自动驾驶地图数据质量规范
基于激光雷达的定位方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种基于激光雷达的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取激光雷达中当前帧的点云数据;从多个历史帧中确定与所述当前帧相匹配的非相邻的目标帧,并获取所述目标帧的点云数据;根据所述当前帧的点云数据以...
李四林
后备箱散热装置及智能驾驶车辆
本实用新型提供了一种后备箱散热装置及智能驾驶车辆,后备箱散热装置包括;导风部件,导风部件的内部具有气流通道,气流通道具有进风口和出风口;当后备箱散热装置安装于车辆的后备箱内时,进风口和出风口均与后备箱的外部空间连通;驱动...
任晓慧
彭健
孟超超
江岱
文献传递
无人驾驶汽车车顶模块
1.本外观设计产品的名称:无人驾驶汽车车顶模块。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于控制无人驾驶的汽车。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状、图案及其结合。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
孟超超
彭健
彭军
楼天城
用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置
本发明提供了一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置,涉及导航定位技术领域,所述用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置,包括:外壳,以及安装在所述外壳内部的惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备,且所述惯性测量...
孟超超
彭健
彭军
楼天城
文献传递
车辆座椅姿态的调整方法及装置
本发明公开了一种车辆座椅姿态的调整方法及装置。其中,该方法包括:获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹,其中,预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线;根据运动参数以及预定时段,确定对车辆...
张炎甫
文献传递
地图生成方法、装置及车辆定位方法、装置
本发明实施例提供一种地图生成方法、装置及车辆定位方法、装置,属于定位技术领域。该地图生成方法首先通过获取用于绘制地图的地图数据,所述地图数据包括激光点云数据及低精度的全球导航卫星系统GNSS定位数据,然后根据所述地图数据...
唐瑞东
彭军
楼天城
刘博聪
付好英
粱基宏
文献传递
智能网联汽车(自动驾驶)平均脱离间隔里程计算方法
惯性测量单元的非正交误差标定方法、装置、设备和介质
本申请涉及一种惯性测量单元的非正交误差标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:采集第一测量数据和第二测量数据;第一测量数据是高精度惯性测量单元在多个特定位置上的测量数据,第二测量数据是目标惯性测量单元在上述多...
朱东福
刘川川
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