珠海汉迪自动化设备有限公司
- 作品数：67 被引量：9H指数：2
- 相关机构：广州工程技术职业学院珠海城市职业技术学院德尔玛(珠海)焊接自动化技术有限公司更多>>
- 发文基金：广东省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学轻工技术与工程更多>>
- 眼镜脚加工机器
- 眼镜脚加工机器包括主平台、刨床机构、铣槽机构和夹紧座，铣槽机构包括机架、铣刀和驱动机构，还包括微调机构，微调机构包括第一微调机构、第二微调机构、第三微调机构。第一微调机构包括第一固定部、第一活动部和第一调节杆；第二微调机...
- 彭力刘永吉
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- 机器人装配教学实训平台
- 本实用新型公开了一种机器人装配教学实训平台，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人...
- 张祝强陈军赖伟华林剑斌古志坚李晓五刘永吉韩伟华谭文锋席晓锋曾良峰
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- 电梯板式制动器自动化装配线
- 本发明提供的电梯板式制动器自动化装配线包括有芯铁料车、衔铁料车、料车定位机构、第一机器人、第二机器人、换手爪平台、装配平台、套筒装配工位、强制螺栓上料机构、套筒上料板链线、人工操作台、消音专机、调弹簧力专机和下料输送线，...
- 韩华伟瞿成桃李晓五刘永吉曾良峰汪现宁
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- 叶片自动拆装机
- 本发明提供一种叶片自动拆装机，包括工装夹具固定机构、叶片推入机构、上料导向机构和锁紧机构，工装夹具固定机构上可拆卸地设置有工装夹具，工装夹具上设置有叶片安装槽和装夹螺丝；叶片推入机构设置在工装夹具固定机构一侧，叶片推入机...
- 席晓锋王照韩伟华李晓五刘永吉丘礼扬曾志良邢明元李世君
- 一种料车及其定位系统
- 本实用新型提供一种料车及其定位系统，料车包括移动底座、两个对中夹紧机构、两个第一支撑机构和至少两个第二支撑机构；移动底座的底部设置有多个脚轮；两个对中夹紧机构相对地设置在移动底座第一方向的两端，对中夹紧机构包括驱动装置和...
- 李世君韩伟华席晓锋李晓五刘永吉丘礼扬曾志良邢明元王照
- 清洗机
- 本发明提供一种清洗机，包括超声波清洗机构、烘干机构、旋转提升机构和旋转清洁机构；超声波清洗机构和烘干机构沿上下方向排列设置，超声波清洗机构和烘干机构之间形成有移动通路，旋转清洁机构设置在超声波清洗机构和烘干机构之间，旋转...
- 丘礼扬韩伟华席晓锋李晓五刘永吉邢明元曾志良王照李世君
- 一种基于工业机器人的胶垫自动粘贴系统的研究与开发被引量：3
- 2017年
- 传统的胶垫粘贴生产过程采用人工方式,成本高,效率低,对人体健康有一定影响,因粘贴失误还可能导致胶垫粘贴位置不够准确,影响生产质量。通过引入工业机器人,研发了一套胶垫自动粘贴系统,采用PLC作为控制器,触摸屏作为人机界面,并将胶垫自动供料装置、双工位滑动模具定位装置等相关设备进行系统集成,实现了胶垫夹取与粘贴的自动化,以及对胶垫粘贴位置的精确控制。改进了生产工艺,降低了生产成本,提高了生产质量和生产效率。
- 崔宁李军利唐春华李晓五
- 关键词：工业机器人PLC触摸屏胶垫末端执行器
- 旋转刀库及其使用方法
- 本发明公开了一种旋转刀库及其使用方法，包括：支撑装置、转动装置和控制装置，支撑装置具有顶板、底板和支撑架，顶板、底板与支撑架形成保护腔；转动装置包括旋转盘、旋转轴和转动机，旋转轴置于旋转盘的中部，并与转动机连接，旋转盘至...
- 韩伟华袁根华李晓五产文良刘永吉汪菊英曾良峰刘晓丘礼扬
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- 眼镜脚加工机器控制系统
- 本实用新型提供一种眼镜脚加工机器控制系统，该系统包括控制器、铣槽控制模块、刨床控制模块、托板控制模块、夹料控制模块、压料控制模块、安全门检测模块、进料检测模块、报警控制模块、系统复位控制模块以及系统急停控制模块。控制器先...
- 彭力刘永吉
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- 机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法
- 本发明公开了一种机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法，机器人抓取装置，包括手臂连接部、夹爪连接部、第一驱动机构和第二驱动机构，手臂连接部上设有锁紧机构和第一通讯模块，锁紧机构分别连接第一驱动机构、第一通讯模块，锁紧机构具有...
- 韩伟华袁根华李晓五刘永吉曾良峰丘礼扬
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