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一种掩膜版变形控制装置及其方法
本发明公开了一种掩膜版变形控制装置,包括掩膜台、调节组件、变形检测组件和运输组件,调节组件设于掩膜台上,调节组件包括可滑动地设于掩膜台上的滑台、安装在掩膜台上的第一平移机构、与滑台转动连接的手指基座和安装在手指基座上的压...
邓国君
刘卉
李晓峰
周天林
郭嘉梁
一种显示装置和显示设备
本公开涉及一种显示装置和显示设备,涉及显示技术领域。显示装置包括:第一发光单元、至少一个第二发光单元和合色棱镜。第一发光单元和至少一个第二发光单元分别设置在合色棱镜的不同入光面;合色棱镜用于将第一发光单元和第二发光单元的...
崔泽林
岳大川
蔡世星
林立
杨小龙
谢峰
梁秋敏
李小磊
伍德民
一种柔性穿戴式脑磁测量头盔
本发明涉及一种柔性穿戴式脑磁测量头盔,所述柔性穿戴式脑磁测量头盔包括可伸缩自适应耳侧固定器和弹力带阵列插槽结构,所述可伸缩自适应耳侧固定器包括耳侧固定基座和分别连接于所述耳侧固定基座的颈部伸缩支撑、后脑区可伸缩条、可转动...
冯晓宇
常严
胡涛
王慧
张寅
杨晓冬
文献传递
一种局部惰性气体保护系统
本申请公开了一种局部惰性气体保护系统,包括:保护框架框设在打印基板的外周,并且保护框架的最小高度大于或等于构件的高度,以形成覆盖打印基板工作区域的保护气腔体;保护框架内部设有气流通道,保护框架的内侧环周设有气流入口,保护...
赵豪
胡俊
毕云杰
陈国超
文献传递
摩擦力补偿模型训练方法、装置、电子设备和存储介质
本申请属于机械臂控制技术领域,公开了一种摩擦力补偿模型训练方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:采集运动路径数据样本,具体地,随机确定运动指令类型,根据该运动指令类型在对应的机械臂可达范围内,随机生成运动路径数据...
许泳
韩乐
多机器人的任务分配方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种多机器人的任务分配方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括以下步骤:根据分配比值设定自适应参数;以自适应参数作为万有引力常量,以任务的优先级或复杂性为任务质量,并仿照万有...
焦家辉
张晟东
王济宇
李腾
张立华
李伟
一种电容式薄膜真空计的薄膜焊接方法
本发明涉及测量仪器技术领域,具体公开了一种电容式薄膜真空计的薄膜焊接方法,该方法包括以下步骤:按照预设温度加热中心膜片,预设温度根据中心膜片的张紧力要求及材质特性进行设定;组合电容式薄膜真空计的下腔体、中心膜片和上腔体并...
刘乔
郭可升
侯少毅
王凤双
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无人飞行器与人协同作业系统
本公开涉及一种无人飞行器与人协同作业系统,包括飞行器、机械操作部和控制终端;飞行器上设有控制中心,控制中心包括飞行控制模块、机械操作控制模块、图像识别模块和导航模块;控制终端上设有语音控制模块,语音控制模块接收并识别语音...
杨鹏
王豪
潘明锋
张迪凯
文献传递
振动检测装置、设备及振动检测方法
本公开涉及一种振动检测装置、设备及振动检测方法,振动检测装置包括:单模光纤组件、悬臂梁组件和处理组件;单模光纤组件与悬臂梁组件之间留有间隙,单模光纤组件与悬臂梁组件形成法布里‑珀罗干涉腔;单模光纤组件用于向悬臂梁组件发射...
郭晓东
宁雅农
胡强
牟笑静
刘统玉
张伟
王东宁
一种多AGV协同货物搬运方法及系统
本发明提供了一种多AGV协同货物搬运方法及系统,涉及机器人控制技术领域,通过获取需要运送的货物的尺寸,根据物体的大小判断是否需要多台AGV协同运送,若是则控制多台AGV将货物举起,再通过多AGV间的通信进行差速控制来运送...
钟泽邦
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