中煤科工集团常州研究院有限公司
- 作品数：1,505 被引量：2,597H指数：24
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- 发文基金：天地(常州)自动化股份有限公司科研项目国家自然科学基金中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于UWB的TOF与TDOA井下联合定位方法
- 2025年
- 现有矿用人员精确定位系统主要采用UWB定位技术,其中仅应用TOF的定位方法需要基于2个定位分站或天线联合进行测距和定向,存在定位时间长,定位卡功耗高,遮挡时定向不准确等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿井下一维定位场景为主,兼具二维定位场景的TOF与TDOA井下联合定位方法。该方法使用定位分站作为主基站,并通过CAN总线连接若干接收器作为从基站,在定位卡与主基站一次TOF测距过程中,从基站通过监听TOF定位的交互消息时间戳完成与主基站的无线时间同步及2组TDOA定位时间差信息并回传给主基站,结合标签与主基站的距离值,主基站完成2组标签与从基站的距离值计算及有效性判断。在模拟巷道搭建测试平台进行验证,结果表明:该方法兼具TOF与TDOA定位方法的优点,具有定位速度快,定位卡功耗较低,遮挡情况定向准确等优点。
- 陈贤
- 关键词：UWBTOFTDOA
- 基于深度残差网络和近红外光谱的煤矸石分选方法
- 本发明涉及煤矸石分选技术领域，尤其涉及一种基于深度残差网络和近红外光谱的煤矸石分选方法，包括以下步骤：S1、构建煤矸石光谱数据集X；S2、剔除步骤S1中光谱数据的异常值；S3、构建第一深度残差网络模型M1；S4、训练步骤...
- 蒋伟于志强贾文琪洪志鑫谭韦君王展赵建军韩朝晖吴岩明
- 基于Ionic的矿井安全生产移动APP的设计被引量：3
- 2019年
- 为了满足煤矿用户对安全生产过程的实时监督与管控,提升矿井的安全管理水平,提出了一种基于移动终端的矿井安全生产APP应用,区别于传统的原生开发APP,采用一种基于Ionic技术的设计与开发方式,这种设计与开发方式可以让开发者通过Web开发思维,采用Angular,Cordova,HTML5,CSS,TypeScript等前端开发技术对快速的跨平台混合移动应用的开发,开发成本小,速度快,可维护性好,本文介绍了Ionic技术的基本原理、开发部署方式及矿井安全生产移动APP的设计方案,并验证了其可行性。
- 姚宏昕
- 关键词：IONIC安全生产矿井
- 选煤厂智能化低压配电系统的设计与开发被引量：2
- 2022年
- 针对选煤厂低压配电系统监测监控缺少有效的反馈机制、系统保护功能单一以及停送电执行效率低的问题,采用多功能电能表监测装置,开发低压配电监管系统,设计智能图像识别系统,实现了低压配电系统的远程分合闸,为供电系统的安全高效运行提供了可靠的技术保障。
- 梁宏
- 关键词：低压配电远程分合闸
- 基于改进YOLOv5的煤矸识别研究被引量：10
- 2022年
- 现有基于深度学习的煤矸识别方法应用于井下复杂环境中时易出现误检和漏检情况,且对小目标煤矸的识别精度低。针对该问题,提出一种改进YOLOv5模型,并基于该模型实现煤矸识别。对采集的煤与矸石数据进行数据增强,以丰富数据集,提高数据利用率;在空间金字塔池化(SPP)模块中引入空洞卷积和残差块,得到残差ASPP模块,可在不损失图像信息的前提下,增大卷积输出感受野,强化模型对深层特征的提取;采用AdaBelief优化算法代替YOLOv5原有的Adam优化算法,提高模型的收敛速度与识别精度。实验结果表明:AdaBelief优化算法和残差ASPP模块可有效提高YOLOv5模型的精确率、召回率和平均精度均值(mAP);改进YOLOv5模型的mAP达到94.43%,比原始YOLOv5模型提高了2.27%,帧率降低了0.03帧/s,性能优于SSD,Faster R−CNN,YOLOv3,YOLOv4等主流目标检测模型;在极端黑暗的环境中,改进YOLOv5模型也能准确划定目标边界,识别效果优于其他改进YOLOv5模型。
- 张释如黄综浏张袁浩章鳌季亮
- 一种组合式模块化隔爆兼本安矿用电动执行器
- 本发明涉及一种组合式模块化隔爆兼本安矿用电动执行器，包括隔爆主机以及与所述隔爆主机航插连接的本安控制器，所述隔爆主机与所述本安控制器之间采用内部数字总线通讯，且所述隔爆主机给所述本安控制器提供本安电源。该组合式模块化隔爆...
- 宋传智汪学明邱宇张立斌袁酉亮单海东黄竞智
- 文献传递
- 煤矿井下传感器标校过程作假识别方法
- 本发明属于矿井下检测技术领域，具体涉及一种煤矿井下传感器标校过程作假识别方法，在待标校的传感器上设置遥控探针，用以检测遥控器的介入数据，包括以下步骤：S1、当传感器正常数据变化时，上传帧数内容包括：事件开关和过程数据；S...
- 陈向飞朱晓洁蒋泽张炜贲鸿伟陈佩佩张明杰张卫国钱杰卞恺
- 一种基于Pettitt算法的煤矿甲烷浓度突变识别与预警方法
- 本申请涉及传感器监测数据分析与预警技术领域，尤其涉及一种基于Pettitt算法的煤矿甲烷浓度突变识别与预警方法，其特征在于，包括，煤矿井下各个测点甲烷浓度监测数据获取，建立初步的监测数据时间序列；使用Pettitt算法分...
- 奚冬芹张卫国丁瑞琦钱杰唐韬卞恺蒋泽张立斌
- 煤矿井下综合数据采集分站
- 本发明提供一种煤矿井下综合数据采集分站，包括用于人机交互的按键模块和LCD显示模块；用于数据通信的RS485驱动模块、CAN驱动模块、Zigbee模块、RFID模块、Wave Mesh模块和以太网模块；用于连接煤矿井下应...
- 赵亮王启峰李继云陆铮汪丛笑贺耀宜徐士敏于晴晴丁瑞琦张卫国闫兆振赵立厂马晓柯徐云龙涂帅
- 文献传递
- 低成本无线电子教鞭解决方案设计被引量：1
- 2014年
- 针对多媒体教学的普及，设计了低成本无线射频电子教鞭的发射和接收设备，能够使教师从电脑面前走出来，更好地实现互动教学。硬件电路中设计了遥控信号的编解码电路，ASK调制与解调电路以及USB从设备接口电路。软件部分完成了HID类设备识别程序以及相应键值数据上传。实验表明，方案成本低，功耗小，现场效果非常理想。
- 涂志健程刘胜
- 关键词：电子教鞭无线射频HID
