武汉港迪智能技术有限公司
- 作品数：120 被引量：23H指数：2
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- 一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置
- 本实用新型提出了一种门机象鼻梁前端悬垂减摆装置，包括：转动装置，包括转动轴及两个转动座，所述转动轴的两端分别与转动座转动连接；阻尼装置，设置有两组，分别位于转动装置的两侧，阻尼装置的一端与转动轴固定连接，另一端与转动座固...
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- 一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统
- 本实用新型公开了一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，沿堆场铁轨长度方向设有数个龙门吊，各个龙门吊由大车电机驱动，龙门吊的横梁上设有小车，小车由小车电机驱动，小车底部设有吊具和司机室；大车电机和小车电机由机上控制器控制。各个...
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- 文献传递
- 一种龙门吊及其吊具的吊装路径规划方法
- 本发明提出了一种龙门吊及其吊具的吊装路径规划方法，属于港口自动化设备技术领域，PLC控制器控制龙门大车和起重小车移动；扫描系统包括激光雷达和云台；云台固定设置在起重小车上，云台带动激光雷达旋转完成激光雷达旋转扫描；所述激...
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- RTG远控架构和安全防护
- 2019年
- 为加快港口智能化建设步伐,提高港口作业效率、安全性,对堆场内的RTG进行全面升级改造,采用先进的通信、自动定位、自动纠偏、视频双向实时传输等技术,打造RTG远程自动化作业的新模式。通过对RTG远控系统的通信、自动定位、自动纠偏、视频和安全防护等方面进行分析,全面了解RTG远控系统的可靠性和风险控制因素。
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- 关键词：港口视频系统
- 门座式起重机全自动控制方法及控制系统
- 本发明涉及到一种门座式起重机全自动控制方法及控制系统，本发明通过扫描模块和数据处理模块构建物料及其周边环境的三维模型，并从三维模型中提取作业范围坐标和物料坐标，规划抓斗卸料过程的移动路径，生成抓斗移动路径上的多个关键坐标...
- 任宪锋张杰杨一平陆建锋管叙欣张涛肖伟
- 一种基于单目视觉的集装箱堆场车辆定位方法
- 本发明涉及港口车辆定位技术领域，并提出了一种基于单目视觉的集装箱堆场车辆定位方法，包括以下步骤：S1、通过标定获取各相机内外参数；S2、收集现场的作业数据，通过标注得到具有车道线标记和车辆标注的图像数据集；S3、采用深度...
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- 一种基于视觉的集装箱自动抓箱方法及系统
- 本发明公开一种基于视觉的集装箱自动抓箱方法及系统，所述方法包括：在吊具的四个角点上任意选取一对角点分别安装相机，通过相机分别采集下方对应位置的集装箱锁孔图像；使用基于深度学习的方法训练锁孔定位模型；当吊具运行到距离下方箱...
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- 一种龙门吊吊具自动抓箱方法
- 本发明提供了一种龙门吊吊具自动抓箱方法，在吊具的长边方向的两端位置分别设置第一激光雷达；在吊具的短边方向的中间位置分别设置第二激光雷达；各激光雷达用于获取吊具下方的点云数据；以龙门吊的吊具中心构建世界坐标系；龙门吊的吊具...
- 何冲石先城曹志俊张涛
- 文献传递
- 一种基于云台的库区物料点云建模方法与可读存储介质
- 本发明提供了一种基于云台的库区物料点云建模方法与可读存储介质，包括如下步骤：S100：将两部云台布置在行车的大梁上；两部云台上均对应的设置有激光雷达；S200：利用大车的移动和/或两部云台的旋转动作，带动两部云台上的激光...
- 程春刚曹志俊陈波李恒石先城张涛
- 浅析5G网络在港口自动化中的运用
- 2024年
- 5G网络在提高港口作业效率和安全性方面的潜力巨大,是港口自动化未来发展的关键技术。基于此,从实时数据处理与决策支持、远程操控以及智能监控系统等方面出发,对5G网络在港口自动化中的关键应用及其重要性进行分析,深入探究5G网络在港口自动化中应用的现存问题和挑战,并提出相应的优化与改进建议,以期为相关人员或工程提供参考。
- 丁峰陈俊仁翟厚斌
