香港科技大学电气电子工程系
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 相关机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所北京航空航天大学机械工程及自动化学院哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学（深圳）更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- MEMS方法制造小型PEM燃料电池电极被引量：1
- 2004年
- 小型PEM燃料电池电极有着比较复杂的细微结构,电极担负了收集电荷,传输燃料,催化剂载体和构架支撑的功能。介绍了一种新的带有燃料传输孔的硅片电极制造方法,并且在它的表面上生长了一层多孔硅薄膜,以利于燃料传输,扩散和渗透。多孔硅孔径分布和深度范围从百纳米到几十纳米。当催化剂Pt溅射到它表面时,受多孔硅形状的限制,Pt就形成了不连续微小颗粒,对乙醇有比较强的催化作用。用此电极组装的电池,使用乙醇或甲醇燃料时分别有0 .5 5 V和0 .6 V的输出电压。
- 张太平阎桂珍张大成阮勇陈正豪邢怡铭
- 关键词：燃料电池多孔硅等离子
- 多指手操作:运动学算法和实验被引量：8
- 1998年
- 本文探讨了多指手的运动学操作问题，即给出被抓物体所要运动的轨迹，如何用多指手进行操作以实现物体的运动，也即怎样根据物体的运动来确定各手指的运动．我们提出和考察了三种运动学操作算法：广义逆算法、接触轨迹控制算法和抓持优化算法．每种算法各有其特点，可根据具体的操作任务加以采用，甚至可综合用于复杂操作任务的不同阶段．在实验系统ＨＫＵＳＴＨＡＮＤ上以两指手操作蓝球的实验实现了这些算法，考察了其可行性和有效性．
- 管贻生张启先李泽湘
- 关键词：运动学工业机器人
- 冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用
- 本文主要论述了并联机构的奇异点分析及其设计的几何分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学研究,提出了控制方案和控制策略,采用高速高精度运动控制器实现了并联机构双闭环点位控制应用。
- 王昕李泽湘
- 关键词：并联机构冗余驱动运动控制
- 文献传递
- MEMS方法制造小型PEM燃料电池电极
- 小型PEM燃料电池电极有着比较复杂的细微结构,电极担负了收集电荷,传输燃料,催化剂载体和构架支撑的功能。介绍了一种新的带有燃料传输孔的硅片电极制造方法,并且在它的表面上生长了一层多孔硅薄膜,以利于燃料传输,扩散和渗透。多...
- 张太平阎桂珍张大成阮勇陈正豪邢怡铭
- 关键词：燃料电池多孔硅等离子
- 文献传递
